1834年，在圣彼得堡的涅瓦河畔，装有水雷武器的潜艇首次试验成功。这艘潜艇是俄国工程师阿·希里德尔发明建造的。潜艇长6米，宽15米，舷高2米，排水量仅16吨，下潜深度13米，艇员8～12人。此后不久，阿·希里德尔又成功地建造了一种带反光镜（潜望镜）升降装置的潜艇。当潜艇水下航行时，这种潜望镜可以升出水面探测水上目标的活动。没过多久，同希里德尔协作的另一名工程师也发明了一种与通风机相连接的升降通气管，专供潜艇水下航行时。向艇内输送新鲜空气。潜艇装有水雷和电池引爆装置。艇体由5毫米厚的钢板制成。潜艇的航行是靠艇员的笨重体力手摇推进器驱动。因此，这种潜艇的航速非常之低。尽管如此，希里德尔的潜艇仍然被当时造船界誉为有六大新装置的潜艇：潜望镜、通气管、钢壳艇体、电池引爆水雷、电池引爆弹发射和方位仪。上述新的技术装备的应用后，使潜艇的隐蔽性、防御能力和攻击能力都有了显著的提高。
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