避孕套在英文词汇中，称其为Condom，这是根据它的发明者——17世纪晚期的一位英国医师约瑟夫·康德姆（Joseph Condom）的名字命名的。康德姆发明的避孕套，是采用小羊的盲肠制成的。先把羊肠剪成适当的长度，晒干，接着用油脂和麦麸使它柔软，直至变成薄薄的橡皮状。
由于康德姆发明了避孕套，而被英国国王查理二世封为骑士勋爵，他的发明被国人誉为“愉快的发明”。
然而，历史资料表明，康德姆并不是避孕套的鼻祖。因为，类似的“性爱工具”在古埃及和古罗马时代的艺术品上均有描绘。这种最早的避孕套，是用动物膀胱或鱼鳔制成的。
1492年，哥伦布的水手们把梅毒从美洲的海地带回了西班牙，一年后又传至法国、德国和瑞士。凭着爱情的翅膀，梅毒横扫了欧洲，10年后，这种病毒便征服了整个世界。对此，人们很快作出了反应。意大利帕多瓦大学的解剖学教授加布里瓦·法卢拜发明了一种用亚麻布套制成的避孕套。法卢拜声称这项发明的目的，是为了预防性病，其次是用来避孕。1551～1562年间，他曾对1100名各种类型使用这种避孕套的人进行了调查，结果令人满意。因此，有学者认为，避孕套的发明权应归功于法卢拜。
早期的避孕套，大多是用亚麻布或羊肠制作的，进入19世纪后，逐渐为乳胶质避孕套替代。第一个乳胶避孕套，是荷兰物理学家阿莱特·雅各布博士在1883年发明的。
到了20世纪初，伴随着乳胶工艺的发展，避孕套的生产技术也获得了改进，但其厚度为0.06毫米，这使得夫妻往往不能“尽兴”。1949年，日本人率先研制出了厚度仅0.02毫米的“超薄型”优质避孕套。不久，俄罗斯生产厂商匠心独运，又生产出了表面布满许多微小的乳胶颗粒，或带嵴呈螺纹状的避孕套。
避孕套颜色纷呈，有红色、粉红、浅蓝、淡紫、鹅黄、黑色或透明乳胶原色。据报道，日本人偏爱黑色，海地人独钟透明色，肯尼亚人喜欢红色，而中国人使用的基本上是乳胶原色，“带彩”尚不多见。
近年来，生产厂家开发的各类异型避孕套，给夫妻生活带来了新感觉。譬如，美国新出品的一种套子，其套口的橡皮圈直径比套体小得多，其目的在于有效地防止阴茎因血液回流而导致软缩。还有的异型避孕套，在不同的部位设置了带刺物和较大的颗粒，这些东西本身很软，一般不会损伤阴道。有的套子上面布满了长约1寸的“针”，它适用于部分生育后阴道过分宽松的中老年女性，以及患性冷淡的人。
最近，市场上还出现了一种人为加长阴茎的避孕套，其头部是用软橡胶制成，套体长约15厘米。这种避孕套可满足一些男性和女性的某种性心理需要。
时至今日，避孕套在避孕和预防性病的基础上，又增添了不少新功能。
有的女性对精子会产生抗体，从而导致“精”与“卵”排斥而不孕。如果男方用一个时期的避孕套后，让女方体内的抗体逐渐消失，再脱去“外套”，就可能受孕。因此，避孕套在这些人中，却成了“促孕套”。
使用避孕套的夫妇，女方宫颈癌的发生率明显减少，其防癌作用已在医学界被肯定。这时的避孕套又成了“防癌套”。
为了使避孕套能尽“多功能”的职责，含药的品种应运而生。1975年，英国人首先推出以杀精剂作润滑液的避孕套。接着，美国一些厂商又陆续推出含磺胺嘧啶银或碘剂，以及含其他抗生素的避孕套，以抑制艾滋病毒、梅毒螺旋体、淋球菌和疱疹病毒。有的厂商为了帮助男性治疗早泄，还研制出了含有局部麻醉剂的避孕套。
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口服避孕药的发明
格雷戈里·平卡斯是美国生物学家，他在研制口服避孕药中起了重要作用。虽然他不特别很出名，但他对世界的实际影响远远大于许多闻名全球的人物。格雷格里·平卡斯于1903年出生在新泽西伍德拜因，他的父母是在俄国出生的犹太人。他于1924年毕业于科因尔大学，1927年在哈费大学获得博士学位。此后他在几个机构里从事过研究工作，其中包括哈费大学和剑桥大学，他还在克拉克大学当过几年教授。1944年他帮助创立了武斯特实验生物学基金会，此后长期担任该基金会的实验中心主任。他写过250篇科研论文，还著有《征服生育的力量》一书，出版于1965年。
口服避孕药具有双重作用。在一个人们越来越担心人口过剩之危的世界里，它作为控制人口的药剂，其作用是显而易见的；它对改变人们对性生活的道德观所起的作用也许不很明显，但是却同样具有革命性。人们普遍认为在过去的几年里，美国人对性生活的态度发生了一场革命。政治、经济和社会等因素无疑会影响着这场革命，但是唯一最重要的因素显然是避孕药的出现。从前担心怀孕的恐惧心理是禁止许多妇女在婚前甚至婚后过性生活的一个主要因素，突然间为妇女提供了既可以过性生活又不必担心怀孕的机会，环境的变化往往会使人们的态度和行为都发生变化。在异炔诺酮发明以前，“专家们”最经常推荐的避孕具是子宫帽。子宫帽确实是即安全又合理，但是实践表明绝大多数妇女在过去甚至现在仍不喜欢使用它们。值得注意的是，当对这种避孕药进行首次测验时，成千上万名妇女情愿冒风险来使用这种未曾试用过的（而且也许是危险的）避孕方法，也不情愿使用那既安全又经过时间考验的方法。
许多人对于这种口服避孕药发明都做出了贡献，事实上人们长期讨论过这种课题，但是无人知道这样的一种药究竟应包含什么化学成分。说来奇怪，早在1937年就已做出过关键性的发现。这一年A·W·梅克皮斯、G·L·温斯坦和M·H·弗里德曼就已证明黄体酮（一种雌性激素）注射会抑制实验动物排卵。但是或许是由于皮下注射听起来不是一种有吸引力的节育方法，或许是由于当时黄体酮是一种极其昂贵的化学物质——这项发明没有引起节育倡导者的兴趣。
这种药的主要研制工作大约到1950年才开始起步，当时美国生物学家格雷戈里·平卡斯开始着手研究这个课题。显然是计划生育的长期倡导者玛格丽特·桑格说服了他从事这项研究工作，她几乎找不出比这更佳的人选，因为平卡斯是甾醇类代谢和动物生殖方面的专家，也是马萨诸塞什鲁斯伯里武斯特实验生物学基金会实验中心主任。显然皮卡斯由于把技术知识和科学直觉完美地溶为一体，因而几乎是一下就找到了答案的基本性质。他立即让武斯特基金会的一位研究人员张民楚博士用实验动物做黄体酮试验，探明这种口服避孕激素是否也有抑制排卵的作用。张的实验获得了成功。这肯定是一个有希望的开端，特别是一位名叫拉寒尔·马克的化学家发明了一种合成黄体酮的经济方法后就更证实了这一点。
另一位重要的贡献者是妇科专家约翰·罗克博士。他根据平卡斯的建议做了可以证明口服黄体酮能抑制妇女排卵的试验。罗克的研究还揭露出把黄体酮作为口服避孕药使用所存在的两个严重问题。第一，它大约仅在百分之八十五的时间内抑制排精排卵。第二，即使做到这样也需要不适度的大量药剂。但是平卡斯确信他已走上了正轨，坚决不肯放弃。他认识到可能会有另一种与黄体酮的化学性质相似但没有不利因素的化合物。1953年4月他请求许多家化学公司将其生产的与黄体酮的化学性质相似的任何合成甾醇类样品送给他。他对这些化学药品分别进行试验，结果发现其中一种化学药品羟炔诺酮（G·D瑟尔公司生产）似乎特别有效。这对平卡斯来说是一次幸运的突破，因为当他早在1950年开始从事研究时甚至还没有羟炔诺酮。它是由G·D瑟尔公司实验中心的一位生物化学家弗兰克·B·科尔顿和G·D·瑟尔公司的监制人都无意要发明的一种口服避孕药，当时他们还没有认识到自己已经发明了一种口服避孕药。
由平卡斯组建的研究小组所做的进一步试验表明，羟炔诺酮内如果混入少量的另一种化学药品──炔雌醇甲醚就会变得更为有效，就是这种复方药物最终由G·D瑟尔公司作为异炔诺酮投入市场。
1955年平卡斯认为对这种药物进行大规模试验的机会已经成熟。1956年4月彼多黎各圣胡安的一个郊区，试验在埃德里斯·赖斯雷博士的监督下开始进行。大约在九个月内，他的试验就已证明了这种药的效果十分显著。但是试验工作又继续进行了三年之后──1960年5月美国食品药物管理局才批准异炔诺酮上市销售。
