洪德砦之战小梁太后亲自带兵，不让梁乞逋参与，梁氏家族内部也产生了裂痕。仁多菱丁之侄仁多保忠敏锐察觉，与大首领嵬名阿吴、撒辰等合谋将梁乞逋捕杀。而章楶曾短暂调离陕西，利用这一小段间隙，小梁太后抓紧修筑了没烟峡、石门峡等要塞，一度将前沿推进至离渭州30里处。绍圣三年（夏天佑民安七年，1096年），章楶族兄章惇拜相，属强硬派人士，停止和西夏商议边界。小梁太后大怒，多次兴兵寇边，互有胜败。十月，小梁太后集结50万大军进攻鄜延，但各州县均守御完备，只好进攻金明砦。夏崇宗母子亲临前阵，擂响战鼓，数十万夏军将士无不气激，洪水般涌入金明砦，将守将皇城使张舆和2500名宋军全部屠杀。胜后小梁太后非常得意地向宋廷上表称：“朝廷待我刻薄，本来要攻打鄜延，但因为我恭顺，所以只取金明，未失臣节。”回到陕西，章楶立即提出在石门峡的出口修筑两个城砦，以控制夏军出入，获得朝廷批准。
西夏得知宋军在峡口筑城，由六路都统军嵬名阿埋、都监妹勒都逋率领，集结十余万兵力来阻。章楶早已料到，派王文振率军迎敌，出发前章楶强调主要任务是筑城，不要贪战，更不能远出百里以外。王文振起初答应，但钤辖苗履贪功，擅自带兵出击，在没烟峡遭到伏击，损失千余骑。阿埋、妹勒趁机占据高地，监视宋军筑城，所幸熙河路派出左骐骥使姚雄率7000兵来援，宋军继续筑城。夏军准备了五日后发起突袭，数万夏军每人手持一把铁锹和一束草，如狂风暴雨般从高处冲下，冒着宋军箭雨用草填平壕沟，冲过来用铁锹猛挖城墙。姚雄奋力迎击，被流矢射中肩膀，却更加勇猛，宋军也都被他的气概所激，无不力战。由于夏军有数万铁锹兵，这种阵型也从未演练过，宋军城内的射击火力越来越猛，夏军逐渐不支，只好退去。宋军斩获三千余级，俘获数万，估计都是那些铁锹兵。宋军自身伤亡也很大，阵亡三千人以上。宋军共用了22天筑好城砦，赐名平夏城。
平夏城筑好后，陕西各路纷纷效仿，堡垒一层层推进到西夏境内，宋军依托这些堡垒执行“浅攻”战术，一年间累计斩首以万计，西夏人节节败退。宋军城堡控制的范围恰恰是西夏最肥沃的土地，现在都不敢去耕种，夏人愤怒道：“唱歌做乐地，都被汉家占却，后何以堪？”西夏通过辽帝国斡旋，辽帝国又像以往一样质问宋廷为何要入侵西夏，但宋廷完全不予理会，继续“浅攻”。小梁太后必须奋起反击，号称要像永乐城之役一样，拔掉平夏城。习惯了西夏人倾国集结的战法，宋人也感觉到了大战来临前的紧张空气，甚至一度传言这次会有150万夏军来攻。元符元年（夏永安元年，1098年）十月，西夏集结40万大军，出没烟峡来攻平夏城。小梁太后亲自带兵进攻平夏，阿埋、妹勒、罔罗、嵬名济等大将分出打援，营寨绵亘百里。这一次夏军动用了一种新式大规模杀伤性武器：对垒。这是一种巨大的装甲车，可载数百人，可以一边填埋沟壑一边推进，并配备强大的炮石武器，堪称陆地巡洋舰。
章楶也早有安排，派骁将郭成驻守平夏，并传檄各路前来救援，而且像往常一样，清扫附近的补给点，预设伏兵在夏军归途伏击。小梁太后又亲自督战，夏军利用对垒昼夜猛攻，但宋军的重炮、神臂弓也绝非易与，郭成从容指挥，夏军战死数千，伤者倍之，宋军几乎没有损失。各路宋军纷纷出击，熙河将王愍击罗萨岭，西夏驸马都尉罔罗阵亡，夏军被斩首千余级，公主被擒。鄜延将刘安、张诚击梁柽台，败大首领咘心、嵬名济。夏军士气开始低落，又围困了13天，粮草渐乏，突然狂风大作。对垒都是高车，在前牛顿时代，结构力学毕竟不那么完善，竟然有很多被吹折，夏军士气大溃，狼狈败退。自负貌美如花、国色天姿的小梁太后直哭到披头散发，仪态尽失。此时宋军的伏兵才纷纷出击，泾原总管王恩等将蛰伏十余日终于等到此刻，痛击败退的夏军，杀敌二万余。平夏城一战，西夏虽大举集结，但章楶运筹帷幄，又一次教科书般地击退敌众，在杀敌数万的情况下自身几乎没有损失，堪称弹性防御的一次完美战例。
