春秋初年，齐国发生内乱，公孙无知谋弑国主襄公，自立为齐君。公孙无知不久也被杀害，齐国君位一时空悬无主。
早年齐襄公的两位弟弟——公子纠和公子小白，因为看到襄公昏昧失德，诛赏不当，担心有一天可能祸及他们，因此先后出走国外：公子纠逃到鲁国，而公子小白则到了莒国。如今襄公被弑，齐国无主，兄弟二人皆有继承君位的资格，所以都急着赶回齐国。抢先到达齐国的人，便可即位为国君，而后至者遂变成觊觎君位的“逆臣”，必然遭到整肃的命运。因此这不只关系到君位的争夺，还是一场生与死的竞赛。
为了国君的宝座，虽是兄弟至亲也绝不能留情。公子纠一方面曰夜兼程赶回齐国，一方面派管仲带领部分人马，在齐、莒之间的信道上拦截，企图袭杀公子小白。公子小白这一边也披星戴月，马不停蹄地赶路；莒国离齐国较近，只要不发生什么意外，应能抢先到达。但没想到意外发生了！
管仲轻车急驰，赶上公子小白一行。他躲在远处，慢慢地举起长弓，向小白狠狠射去一箭。猝不及防的冷箭准确命中目标，公子小白中箭倒地。兵士警觉到状况，四处捉拿刺客，但管仲等早已去远了。
管仲看一箭射中公子小白，事后又见小白部属宣布主公的死讯，人人披麻戴孝，面带戚容？他认为任务已成功，便立刻派人飞书驰报公子纠这个好消息。公子纠对管仲十分信任，听说小白已死，顿感安心，便放慢车队的速度，稳稳地朝齐国前进。
但是人算不如天算，管仲那一箭虽然射中公子小白，却没料到射在他衣服的带钩上，让小白逃过了一死。当时小白因害怕刺客会继续攻击，情急生智，就握住了箭，倒在地下诈死。瞒过了管仲后，
小白又命属下发布死讯，让对手松懈下来；而他则藏身在车内，加快速度前往齐国。
最后公子小白抢先进入齐国即位为君，是为齐桓公。
公子纠一行到达齐国，听说桓公已经即位，悔恨不已，只好调头回转鲁国。
方圆规则：
先到者为王，后到者为觊觎王位的“逆臣”！
与其说手足之情荡然无存，不如说这是权力场中的现实——因为王位只有一个，若不处理没抢到王位的一方，谁也不敢保证对方不会成为政治乱源；就算对方念及手足之情而愿臣服，他的手下可不一定愿意！
王位只有一个不容觊觎者存在，就有如眼睛容不下一粒沙子。
