郭子仪屡立战功，保卫了大唐江山，被代宗封为汾阳王。代宗还把女儿升平公主嫁给郭子仪的六儿子郭暧。
代宗对郭子仪这样的功臣，既感激、尊重，又有些担心，怕他篡位，安禄山就是一个例子。郭子仪如果篡位，是非常容易的。但他没有一点这样的想法。不仅如此，还处处小心谨慎，防止皇上对他怀疑。代宗任命他为尚书令时，他坚辞不受。
郭子仪的几个儿子，年轻阅历浅，对官场利害体会不深。有时仗着父亲的势力，不拘小节。有一天，一位军士以跟郭子仪的小儿子郭映是好朋友，便违反军令，在军营中打马奔驰。负责军纪的都虞侯捉住这位军士，按军令办事，把他处死了。郭映哭着去找父亲郭子仪告状，说都虞侯杀了他的朋友，应该处置他。郭子仪不仅没帮他处置都虞侯，反而把儿子痛斥一顿。
郭子仪的六子郭暧与皇帝女儿升平公主结婚以后，相处得很和睦，但有时也吵吵嘴。每次吵嘴，公主依仗父亲是皇上，总要占上风。有一回郭暧生气地说：“你不就是仗着父亲是皇帝吗，我父亲还不稀罕当呢！”公主一听，气得跑到父亲面前告状。
这样的话，是皇上不愿听到的，如心胸狭窄的皇帝，非处置郭暧不可。但代宗却对女儿说：“郭暧的话说得没错，如果他父亲想当皇帝，这天下早就不是我李家的啦！”
代宗把女儿安抚劝慰一番之后，派人把她送回家，郭子仪知道这件事后，不由大惊，亲自将儿子郭暧捆绑起来，到皇帝面前请罪。代宗说：“俗话说得好‘不痴不聋，不做家翁’。小夫妻之间的话，何必去认真听呢？”
尽管皇上没有怪罪他们父子，郭子仪还是不放心，回家后将儿子打了四十大板。这件事被后人编成戏剧《打金枝》，流传至今。
郭晞是郭子仪的三儿子，他在邠州（今陕西彬县）驻军时，有部分将士常到街市上骚扰百姓，节度使白孝德考虑郭子仪的面子，不敢追查。已升任泾州刺史的段秀实向白孝德提出兼任节度使署的都虞侯来处置将士欺扰百姓之事，得到同意，段秀实便来到邠州节度使衙上任。
一天，郭晞部下17人到街市上的酒肆里抢酒，卖酒的老人阻止他们被刺伤，还把屋中的设施给砸坏了。段秀实得到报告，立时带役吏去把17个肇事者抓住斩首示众。
郭晞营中的兵士们听说17个弟兄被段秀实杀了，立时群情激愤，纷纷披上盔甲，拿起武器，要攻打节度使署。白孝德慌了，问段秀实怎样处置。段秀实胸有成竹地说：“不要紧，我自己去处置这件事。”
白孝德要派役吏跟他一起去，段秀实谢绝了，找了一匹老马，让一位瘸腿的老马夫牵着他骑的马，向军营走去。
军营中的士兵看见段秀实亲自送上门来，便蜂拥而出，拔刀出枪，将他团团围住，段秀实不慌不忙，笑着说：“杀我这样的老朽，何必全副武装，气势汹汹？我带着脑袋给你们送来了！”
众兵一时怔住，想不到段秀实有这样的胆量，竟不知所措。段秀实下了马，忽然变得严肃起来，他说：“常侍（指郭晞）难道亏待了你们吗？郭元帅（郭子仪）难道有什么地方对不住你们吗？”
兵士们一听，不知段秀实问这两句话是什么意思，郭子仪在士兵中的威望很高。不等士兵回答，段秀实接着说：“你们要杀官造反，必然株连郭家，这不是要害郭元帅父子吗？”众兵士觉得段秀实的话有道理，怒火消了一半，有人报告了郭晞。
郭晞急忙来到段秀实面前，未曾开口，段秀实厉声说：“郭元帅功高盖世，应善始善终。而常侍却对部下侵扰百姓放纵不管，如今又戴盔披甲，岂不是要造反作乱吗？恐怕这些罪名都将落到郭元帅头上。你们郭家一世的功名也就完了……”
郭晞一听，猛然醒悟，忙对段秀实下拜，说：“幸亏段公明示，真乃大恩大德。我一定铭记在心。”然后命令士兵解下盔甲，各自回营。当天晚上，郭晞把段秀实留下来请他喝酒。段秀实把带来的老兵打发走了，自己在郭晞的营里过了一夜。郭晞怕坏人暗算段秀实，自己不敢睡，专门派兵士巡逻保护。第二天一早，郭晞还跟段秀实一起到白孝德那儿道歉。
自那之后，郭家的兵士军纪肃然，邠州地方的秩序也安定下来。但是不到一年，长安又紧张起来了。
大历十四年（公元779年），代宗李豫去世，太子李适继位，史称德宗皇帝，改元“建中”。德宗任命段秀实为掌管粮食仓储的司农卿。段秀实对先行进京的家属叮嘱道：“如过岐州（凤翔）节度使朱邠赠送礼物不要收。”他的家属路过岐州时，朱邠送了300匹大绫，家人推辞不掉，带进家中。段秀实知道以后，非常恼火，他把这300匹大绫放到司农寺大堂的房梁上，再也未曾动过。
德宗建中四年，朱邠在长安造反，要当皇帝，召集一些大臣商量，段秀实骂道：“你这个罪该万死的狂贼，休想让我跟你造反。”话音未落，扬出手中的笏板，击中朱邠前额，顿时鲜血直流，他的部下冲上来，将段秀实杀害。
