柴油动力潜艇
从1908年，英国人经过长时间的研究、探讨和努力，建造出了世界第1艘柴油机-电动机潜艇（简称柴-电潜艇）。即水上使用柴油机推进，水下使用电动机推进。柴油机推进，不仅马力大，价格低廉，而且比汽油机安全。电力推进不仅不依赖空气，而且推进时的噪声小，有利于本艇声呐听测，便于及早发现敌方，而不利于敌方的声呐探测，从而大大提高了潜艇水下机动时的隐蔽性。人类就这样较好地解决了潜艇水下航行的动力问题，这也加快了潜艇的发展和创新步伐。
一、典范之作：“霍兰”号潜艇（美）
SS-1“霍兰”号潜艇是美国现代潜艇的著名开创者约翰·P.霍兰设计的第9号潜艇。约翰·P.霍兰从1875年开始设计“霍兰”-l号潜艇，该艇是当时世界上颇具影响的潜艇之一。在此之前，霍兰曾经多次与美国海军接触，企图向美国海军出售他本人设计的“霍兰”型潜艇，但是一直没有获得成功。1900年，美国海军对于海军潜艇的基本战术技术性能已经做出了明确的规定，预见到潜艇在军事上的潜在作用，而且对于军用潜艇的战术技术性能做出了很多方面的具体要求。在此基础上，经过多方面的考察之后，认为“霍兰”型潜艇基本上可以满足美国海军对于军用潜艇的要求，因此购买了“霍兰”-9号潜艇并且将其命名为美国海军的SS-1“霍兰”号潜艇。
SS-1“霍兰”号潜艇是美国海军的第一艘潜艇，该艇艇体外形为水滴形，该艇采用单壳体结构，上层建筑很小，指挥台高度也很低，这些结构特点反映了约翰·P．霍兰十分重视该艇的水下航行性能。SS-1“霍兰”号潜艇在进行水面航行时，利用装备在艇上的汽油发动机，水下航行时则利用艇内的蓄电池/电机。SS-1“霍兰”号潜艇的这种运行方式，奠定了常规动力潜艇在其后一百余年期间的基本运行模式。为了使“霍兰”号潜艇得到良好的水下操纵性能，该艇的艉方向舵布置在螺旋桨的后方。SS-1“霍兰”号潜艇的运行实践表明，该艇的设计在当时世界各国开发的潜艇之中稳居榜首，因此得到世界上许多国家的重视和青睐。SS-1“霍兰”号潜艇是美国海军潜艇部队的先驱，同时也是美国海军发展现代潜艇的起点。由于SS-1“霍兰”号潜艇的优越性能，因此，当时英国和日本都先后购买了“霍兰”型潜艇，并且以此为基础开始了本国海军潜艇兵力的发展和建设。从这个意义上来说，“霍兰”型潜艇不仅是美国海军现代潜艇的先驱，也是日本和英国现代海军潜艇的先驱。美国海军于1900年4月购入SS-1“霍兰”
号潜艇之后，该艇在美国海军服役了10年，于1910年11月21日退役。
二、极度深潜：U-9号潜艇（德）
1900年前后，法国先后制造了“古斯塔夫·齐德”号和“纳维尔”号潜艇，其卓越的性能和击沉英国军舰的战绩让德国人羡慕不已，好战的德意志人决心研制自己的潜艇。
于是，自20世纪初，德国人开始了以柴油机为动力的U型潜艇的研制工作。
1906年初，德国的日耳曼尼亚造船厂为德国海军建造的第一艘潜艇“U-1”号成为大西洋上最令人恐惧的武器。此后，德国人开始建造更多U型潜艇。随着第一次世界大战的爆发，德国U型潜艇的建造数量更是创造了世界之最。
第一次世界大战中，各参战国先后共建造了640余艘潜艇，德国建造的潜艇就有300多艘，其中U型潜艇以其卓越的水下机动性和作战能力在海上出尽了风头。
U-9号潜艇是U型潜艇中富有代表性的一艘，在第一次世界大战中创造了突出战绩。1914年9月22日，德国U-9号潜艇艏次出海，从此开始了它的航程。
U-9号潜艇采用柴油动力。20世纪初，掌握柴油动力技术的国家可谓少之又少，德国便是一个，由此可以看出德国的海洋军事能力在当时属于一流水平。相比于蒸汽潜艇，采用柴油动力的好处就是续航能力强，水下噪音比较小，这也成为所有U型潜艇的看家法宝。
可以这么说，U-9号潜艇已经是现代潜艇了，它有完备的武器系统，水雷、鱼雷俱全。下潜深度也达到了在当时让人恐惧的80米。
三、王者霸气：“豹”级潜艇（俄）
“豹”级潜艇也是由俄国海军军事学院的I．G．布勃诺夫教授设计的。该级潜艇是根据俄国1912年度建造计划建造的，总共建造了24艘。该级的首制艇“豹”号潜艇于1913年9月15日开工，1915年9月建成服役。24艘“豹”级潜艇全部于1917年9月建成服役。“豹”级潜艇采用双推进轴双螺旋桨推进方式，水面航速为15节，水下航速为8.5节。该级潜艇在水面状态以经济航速航行时，续航力为2250海里；水下以经济航速航行时，续航力为30节。“豹”级潜艇的武备是4具450毫米艏鱼雷发射管（艏部2具，艉部2具），8具鱼雷发射器，可装载鱼雷12枚；57毫米舰炮1座，37毫米机枪1艇，普通机枪1挺。该级潜艇的安全潜航深度为46米，艇员人数为33名。“豹”级潜艇采用单壳体结构，储备浮力约为20％。“豹”
级的24艘潜艇之中，由于其主机型号不同，所以每艘潜艇的主机功率有着很大不同，大约在840～1600马力（1马力=0.735千瓦）范围之内，因此，该级之中不同潜艇的水面航速也有差别，基本在11.5～15节范围之内。从总体性能方面来说，“豹”级潜艇是当时世界各国潜艇之中的佼佼者，在第一次世界大战期间曾发挥了重要作用。
四、杀手本色：U-99号潜艇（德）
“U-99”号是德军的王牌潜艇，它属于VIIB型U艇中的第二艘，第一艘为“U-47”号潜艇，第三艘为“U-100”号潜艇。这三艘VIIB型U艇都是德军潜艇部队的主力。
1940年之前，“U-99”号潜艇并不像“U-47”号潜艇那样有名气，它一直默默地航行在大西洋深处，直到德国头号王牌奥托·克雷齐默尔来到艇上任艇长，“U-99”号才露出了杀手本色。
1940年4月，奥托·克雷齐默尔离开“U-23”潜艇并被委任为“U-99”号潜艇的艇长。
两个月后“U-99”号潜艇离开在德国基尔的训练基地，开始了它一生中最辉煌的“猎杀潜航”。在这次出击中，“U-99”号潜艇9次对盟军的护航船队实施水面攻击，击沉多艘盟军舰船。特别值得一提的是，它击沉了三艘万吨级的英国装甲巡洋舰，成为德国的王牌潜艇。
到1940年11月，“U-99”号潜艇总共击沉了超过4.6万吨的船只。从这时起，在众多U艇艇长中，“沉默的奥托”变成了“吨位之王”，而且一直也没有人超过他。他也有了一句著名的名言——“一枚鱼雷……一艘船”。
“U-99”号服役之后，二战便开始了。希特勒就为VIIB型潜艇设定了战术范围，即以6～8艘甚至更多数量的潜艇在护航运输船队可能经过的海域以四五十千米间隔一字展开，形成潜艇巡逻线或称艇幕，只要其中任何一艘潜艇发现船队，就立即报告潜艇司令部，再由潜艇司令部组织附近潜艇展开连续的夜间水面攻击。
德国海军总司令邓尼兹将这一战术的原则思想概括为在必要时间和地点上集中最大数量的潜艇，又称“狼群战术”。U-99号和U-47号便是“狼群战术”的主力艇。
五、性能颇佳：206型和209型潜艇（德）
1962年，联邦德国IKL公司开始设计205型潜艇的后续型号，合同随即于1969年签订。
206型潜艇总共生产了18艘，截至1975年，从U-13号到U-30号潜艇全部服役。从那时开始，该级潜艇又进行了武器系统升级，在原有的鱼雷装备基础上，又增加了24枚沉底水雷，放置在2个外置的玻璃钢容器中。从1988年开始，12艘该级潜艇进行了新型电子装置和鱼雷改进，从而升级成为206A型潜艇。截至2003年，上述12艘潜艇仍旧在德国海军舰队中服役。
20世纪60年代中期，IKL公司开始设计用于出口的新型潜艇，并于1967年研制成功，这就是所谓的209型潜艇，专门用于远洋作战。然而，由于艇身相对较短，该级潜艇在近岸水域的作战表现也相当成功。实践证明，209型潜艇及其各种改型的性能比较出色，先后有12个外国客户订购了50艘该级潜艇。
209型潜艇的6种主要改型分别为：艇身54.3米的209/1100型（水面排水量960吨，水下排水量1105吨）；艇身56米的209/1200型（水面排水量980吨，水下排水量1185吨）；艇身59.5米的209/1300型（水面排水量1000吨，水下排水量1285吨）；艇身62米的209/1400型（水面排水量1454吨，水下排水量1586吨）；艇身64.4米的209/1500型（水面排水量1660吨，水下排水量1850吨）；以及艇身45米的640型近岸作战潜艇（水面排水量420吨，水下排水量600吨）。
在1982年马尔维纳斯群岛（福克兰群岛）战争期间，阿根廷海军209/1200型潜艇“圣路易斯”号对英国特混舰队进行了3次成功的鱼雷攻击。与此同时，为了猎捕该艘阿根廷潜艇，英国不得不出动大批战舰和飞机四处寻找，原本有限的作战资源也因此被牵制了许多。
六、法国飞鱼：“阿戈斯塔”级潜艇（法）
阿戈斯塔级潜艇是法国海军在1970年开始研制的常规动力攻击型潜艇，和上一级桂树神级相比，具有更高的续航力、水下航速和更大的安全潜深与集中控制能力。1972～1978年，该级4艘艇陆续服役。
阿戈斯塔级潜艇采用的是西方少见的鲸鱼形双壳体艇型，全艇有良好的线型。除上层建筑外，艇体断面均呈圆形且艇上各种舷外设备均可收缩于艇体内，使潜艇具有良好的水动力性能。该级艇长67.6米，宽6.8米，吃水5.4米；水上排水量1510吨，水下排水量1760吨；水上航速12节，水下航速20节；通气管状态续航力为8500海里/9节；潜深320米；人员编制58人。潜艇采用单轴电传动推进方式，由两台柴油机供电给两组蓄电池，然后推动一台主推进电机。
另外，该级潜艇还出口巴基斯坦3艘，型号为“阿戈斯塔”90B。
巴基斯坦1994年决定从法国造船局购买3艘“阿戈斯塔”90B型柴电潜艇。首艇于1999年10月交付给巴基斯坦海军。“阿戈斯塔”90B的水下排水量为1760吨，水面排水量为1510吨；艇长67.5米，平均吃水5.0米；主电机功率为2200千瓦，巡航电机功率23千瓦，柴油发电机功率2×850千瓦，燃油携带量187吨，电池组为2×160单元；最大航速20节，1小时持续最大航速17节，续航能力1万海里；淡水装载量20吨，淡水机日产2吨，自持力大于60天；最大下潜深度超过320米。通过采用法国为核动力潜艇开发的新型低噪声机械和悬浮技术，该级潜艇的辐射、噪声显著降低。自动化程度的提高使该艇的编制人数减至36人（包括7名军官，29名其他人员）。控制室每班人员从13人减少至9人（作战系统操纵人员从7人减至5人，平台管理人员从6人减至4人）。
七、海底勇士：“萨乌罗”潜艇（意）
20世纪70年代早期，意大利海军越发清晰地认识到，急需发展出一种能够在本土水域执行抗击两栖登陆、反潜作战和反船运作战的潜艇。于是，意大利芬坎泰里公司开发出了“萨乌罗”级潜艇。在遭遇了电池问题之后，首批两艘该级潜艇“纳扎里奥·萨乌罗”号和“费西亚迪·科萨托”号分别于1980年和1979年服役。另外2艘潜艇“里奥纳多·达·芬奇”号和“古列尼莫·马可尼”号也于1981年和1982年相继服役。“萨乌罗”级潜艇采用单层耐压艇体，在艇艏和艇艉各安装1个外置式压载水舱，指挥塔内部安装一个浮力水舱。其中，耐压艇体采用的是美国生产的HY-80型钢材，能够提供比“恩里科·托蒂”级潜艇更深的下潜深度。该级潜艇主要的武器装备是A184型有线制导反潜反舰两用鱼雷。“萨乌罗”号和“马可尼”号分别于2001年和2002年退役。
1983年3月和1988年7月，意大利海军又从芬坎泰里公司订购了2对改进型“萨乌罗”级潜艇，分别于1988～1989年和1994～1995年交付，命名为“萨尔瓦托雷·佩罗希”号、“朱利亚诺·普里尼”号、“伦巴德王子”号和“普里亚罗戈基亚”号，首批2艘潜艇的水面排水量1476吨，水下排水量1662吨，艇长64.4米。的水下航速。
“萨尔瓦托雷·佩罗希”号潜艇是4艘改进型“萨乌罗”
级潜艇之一。该级潜艇之中的最后2艘有可能装备“鱼叉”或“飞鱼”反舰导弹。它们当时的武器系统仅限于6枚533毫米口径的艇艏鱼雷发射管和12枚“怀特黑德”A184型反舰/反潜两用鱼雷以及可以拖曳的水雷。
弹道导弹核潜艇
道导弹核潜艇是以洲际弹道导弹为主要武器的核动力潜艇，又称为战略核潜艇或战略导弹核潜艇。弹道导弹潜艇除前苏联第一代潜艇外，其余均为核动力推进。接下来，一起领略弹道导弹核潜艇的风采。
一、海底狂鲨：“前卫”级潜艇（英）
英国从20世纪60年代初开始发展潜基战略核力量，在1964～1969年间建造了4艘“刚毅”级弹道导弹核潜艇。该级艇装备了由美国购买的16枚“北极星”A-3导弹。每枚导弹装有英国自制的3个弹头，称为“北极星”A-3TK导弹。1971年3月，美国的“北极星”A-3导弹开始被有效载荷更大、命中精度和突防能力更高的“海神”导弹所取代，而英国继续使用“北极星”导弹。这样，该型导弹的维修和零部件的生产费用，就全部由英国负担，在1975～1985年间耗资15.7亿英镑，占同期国防开支的1.53％，负担沉重。为此，英国决心改进“北极星”导弹系统。
1973年开始探讨购买“海神”导弹，或采用巡航导弹，最终决定采用“三叉戟”导弹。1980年7月15日，英国宣布向美国购买“三叉戟”-I型导弹，弹头由英国自己制造，装备4～5艘核潜艇。为了使英国的导弹与美国的导弹保持通用性，而且在20世纪90年代保持领先水平，所以，英国于1982年3月又决定购买“三叉戟”-Ⅱ型导弹，装备4艘核潜艇，这样比自行研制节省7.67亿英镑。英国发展潜基弹道导弹系统的另一原因是，前苏联弹道导弹防御系统的发展，对英国产生了深刻的影响。当时前苏联红场阅兵式上出现的“橡皮套鞋”反弹道导弹引起了英国极大的关注。因为它对付美国大规模攻击发挥不了多大作用，但对付英国小规模核攻击则是有效的，因此，促使英国发展先进的弹道导弹系统。
