二战结束之后，英国也像世界上的其他国家一样，积极总结英国皇家海军潜艇在二战期间的经验和教训，并且在此基础上建造战后的新型潜艇。英国战后建造的第一批常规动力的潜艇是小鲸级潜艇。该级潜艇虽然是战后建造的，但是其总体性能却仍未摆脱二战时期潜艇设计基本思路的影响。1957年，英国在总结小鲸级潜艇研制经验的基础上设计并建造了奥白龙级潜艇。奥白龙级潜艇虽然与小鲸级潜艇比较相近，但是在总体性能方面却有了较大的改进和提高。接着，英国又在奥白龙级潜艇的基础上，进一步设计和建造了支持者级潜艇，该级潜艇上装备了先进的控制系统、声呐和雷达探测系统等，可以在海上连续从事长达49天的作战活动，从而把英国皇家海军常规动力潜艇的性能大大向前推进了一步。
1960年英国的第一艘核潜艇“无畏”号下水，这艘核潜艇实际上是一个混合体，它的核动力装置是原封不动由美国提供的，其他部分则是英国自己研制的。在“无畏”号核潜艇的基础上，英国开始了勇敢级攻击型核潜艇的研制工作。勇敢级核潜艇的突出特点是自身噪声较低，具有良好的水下隐蔽性。在英国与阿根廷进行的马岛海战中，英国勇敢级之中的“征服者”号核潜艇曾经于1982年5月2日把阿根廷海军的“贝尔格莱诺将军”号巡洋舰一举击沉，为英国获得整个战争的主动权奠定了基础。
20世纪60年代初期，英国的战略核威慑兵力曾经由英国皇家空军担任。后来，由于美国在向英国提供核反应堆的基础上又同意向英国提供可以装备在核潜艇上的“北极星”型潜射弹道导弹，英国的战略核威慑兵力才改由英国皇家海军承担。在此基础上，英国决定大力发展弹道导弹核潜艇。1964年，英国开始建造4艘决心级弹道导弹核潜艇。决心级弹道导弹核潜艇是在借鉴和参考了美国海军拉菲特级弹道导弹核潜艇基础上研制的。在总布置方面，决心级弹道导弹核潜艇沿袭了美国海军弹道导弹核潜艇的总布置思想。决心级弹道导弹核潜艇上装备了16枚“北极星”-A3型潜射弹道导弹，最大射程为4630千米，圆概率误差为900米，每枚导弹可以携带3个由英国自制的、当量为20万吨的A-3TK型分弹头。
英国皇家海军的决心级弹道导弹核潜艇投入使用之后，随着时间的推移，艇上装备的“北极星”潜射弹道导弹技术逐渐处于落后状态。为了对其潜射弹道导弹系统加以改进和更新换代，英国政府于1986年9月决定建造装备“三叉戟”导弹的“前卫”级弹道导弹核潜艇以便取代“决心”级弹道导弹核潜艇。“前卫”级弹道导弹核潜艇上的动力装置为英国自行研制的第二代压水堆，功率约为2.75万马力，艇上装备了16枚“三叉戟”-Ⅱ型潜射弹道导弹，每枚导弹可以携带8个当量为10万～12万吨级的分导式核弹头，射程为1.2万千米，圆概率误差为90米。
前卫级弹道导弹核潜艇总共有4艘，目前该级的4艘核潜艇已经全部建成服役。
四、法国
第二次世界大战爆发之前，法国海军拥有80艘在役潜艇，另外还有22艘潜艇正处于建造之中。在第二次世界大战期间，法国曾经沦陷，因此，法国海军的潜艇在二战中几乎丧失殆尽。虽然法国在战后加入了北大西洋公约组织，但是法国却在极力摆脱美国对其在军事上的控制。为此，法国踏上了独立自主发展海军潜艇的道路。
战后的法国最初建造的是独角鲸级远洋型潜艇。该级潜艇是以德国的U-XX工型潜艇为母型进行设计的，因此，其性能与那些以德国U-XX工型潜艇为母型的战后世界各国的潜艇都十分相似。在建造独角鲸级潜艇的过程中，于1952年开展了女神级潜艇的设计和建造工作。女神级潜艇沿用了法国传统的双壳体结构，所有的燃油舱和压载水舱都布置在耐压艇体的外面。女神级潜艇总共有11艘，是法国海军战后建造批量最大的潜艇。除了在法国海军服役的11艘女神级潜艇之外，法国还为世界其他一些国家建造了数量可观的女神级潜艇。1967～1969年期间，法国为葡萄牙建造了4艘女神级潜艇，1970年为巴基斯坦建造了3艘，1970～1971年为南非建造了3艘。另外，法国还通过技术援助的方式于1973～1975年期间在西班牙建造了4艘女神级潜艇。二战之后的法国也曾积极建立自己的核威慑力量。最初，法国和英国一样，在建立核威慑力量时主要依靠美国的援助。但是，由于战后法国与美国之间的矛盾逐渐激化，美国撕毁了向法国提供“北极星”潜射弹道导弹的协议。这些变化使得当时法国正处于建造阶段的第一艘核潜艇Q-244被迫中途停止。1958年法国政府决定独立发展核潜艇及核威慑兵力。于是，中途下马的Q-244核潜艇便被改成了“电鳗”号导弹试验潜艇。为了配合潜射弹道导弹的试验，“电鳗”号潜艇上装备了4个垂直状态的导弹发射筒。“电鳗”号潜艇服役之后，先后曾经进行过M-112型、M-012型以及M-013型等数种型号潜射弹道导弹的发射试验。法国在研制弹道导弹核潜艇的过程中走过的道路与美国不同，法国直接利用“电鳗”号导弹试验潜艇，缩短了弹道导弹核潜艇的研制周期，缩短了法国拥有水下核威慑力量的时间。20世纪60年代初期，法国开始执行发展水下核威慑作战力量的计划，将要建造5艘可畏级弹道导弹核潜艇。可畏级弹道导弹核潜艇的外形和总布置均与美国海军的“拉菲特”级弹道导弹核潜艇相似，是法国在二战之后首次采用单壳体结构的潜艇。该级核潜艇装备的是16枚M-1/M-2型潜射弹道导弹，射程为3000千米。1985年，法国海军研制出M-4型潜射弹道导弹并利用M-4型潜射弹道导弹取代了最初装备在可畏级核潜艇上的M-1/M-2型潜射弹道导弹。M-4型弹道导弹射程为5300千米，可以携带6个分导弹头，每个分导弹头的爆炸当量为15万吨级。可畏级弹道导弹核潜艇的建成，标志着法国已经拥有了一支独立的水下战略核威慑作战力量。
法国在建造了弹道导弹核潜艇之后，曾经打算尽快建造一些攻击型核潜艇，以便对法国弹道导弹核潜艇提供保护作用。但是，由于法国的经济力量有限，只好建造一种排水量较大的远洋型常规潜艇，使其弥补暂时没有攻击型核潜艇的空白。于是，法国海军的阿哥斯塔级远洋型潜艇应运而生。阿哥斯塔级远洋型潜艇的水面排水量为1510吨，水下排水量为1760吨，主尺度为67.6米×6.8米×5.4米。法国海军于1972～1978年期间总共建造了4艘阿哥斯塔级潜艇。另外，还有4艘阿哥斯塔级潜艇由法国提供建造技术在西班牙建成，有2艘阿哥斯塔级潜艇由法国卖给了巴基斯坦。
到了20世纪70年代初期时，法国第一代的弹道导弹核潜艇的建造工作已经取得明显的成就，于是法国政府在经济状况允许的情况下决定着手执行攻击型核潜艇的建造计划。法国海军把战后建造的第一批攻击型核潜艇命名为红宝石级核潜艇。法国海军在对红宝石级核潜艇进行设计的过程中，曾经以阿哥斯塔级远洋型潜艇为母型，同时还参考了美国海军早期的鲣鱼级和白鱼级攻击型核潜艇的设计。从“红宝石”级的第5艘“紫石英”号核潜艇开始，法国海军对原来的设计做了较大的改进，其总体性能有了一定程度的提高。到目前为止，法国海军总共建造了6艘“红宝石”攻击型核潜艇。
进入20世纪90年代之后，法国海军第一代弹道导弹核潜艇逐渐进入退役时期，为了保证继续拥有独立的弹道导弹核潜艇的后续力量，法国海军决定从20世纪80年代末期开始建造6艘凯旋级弹道导弹核潜艇，以便在21世纪初期全部取代第一代弹道导弹核潜艇。前苏联解体之后，世界冷战格局已不复存在，法国对原定的“凯旋”级弹道导弹核潜艇的建造计划进行了削减，最后决定只建造4艘凯旋级弹道导弹核潜艇。
凯旋级弹道导弹核潜艇装备16枚M45型潜射弹道导弹。M45型潜射弹道导弹的射程为5300千米，每枚导弹可以携带6个爆炸威力为15万吨的TN75型分导式核弹头。自从二战结束以来，法国海军总共建造了9种型号60艘潜艇，其中常规潜艇46艘，攻击型核潜艇6艘，弹道导弹核潜艇8艘。
五、德国
德国潜艇在世界潜艇发展史上曾经占有重要的一席，在两次世界大战期间，德国的潜艇曾经发挥了重大的作用。特别是第二次世界大战后期的德国潜艇，对战后世界潜艇技术的发展更是起到了巨大的推动作用。第二次世界大战结束之后，战败的德国被国际上禁止建造潜艇。1955年，西德加入北约组织，它便开始了战后潜艇技术的研究。
西德海军于二战之后建造的第一艘潜艇是试验性潜艇，该艇是以第二次世界大战末期时由原来纳粹德国海军建造的U-XXIII型潜艇为母型而设计和建造的。
试验性潜艇建成并经过一段时间的使用之后，西德海军在战后的潜艇设计和使用方面逐渐积累了一些经验，于是便决定建造201级和202级潜艇。1962年，国际上对西德海军潜艇吨位的限制放宽，西德海军于1963年开始研制206级潜艇，总共建造了18艘206级潜艇。在国外订货和国内需求的刺激下，西德的潜艇建造能力和潜艇技术水平迅速得到了提高。在这种情况下，西德的潜艇建造业开始逐渐转向国际出口市场。为此，德国提出了209级潜艇的设计方案，这种设计方案性能优良，价格不高，所以对财力有限的第三世界国家具有特别大的吸引力。209级潜艇的设计方案公布于世之后，先后有12个国家向西德定购了约37艘209型潜艇。209级潜艇可以根据用户要求进行设计和建造，因此，能够适应用户的不同需求。
1990年，德国海军计划建造212级潜艇，作为德国在21世纪的主力潜艇。1991年，德国海军完成了212级潜艇的方案设计，并且于同年年底由德国国会批准建造首批4艘212级潜艇。为了进一步占领国际市场，德国在212级和209级潜艇的基础上又推出了214级潜艇，该级潜艇兼具212级和209级潜艇的优点，很快得到国际上的认可。
