武松幼年父母双亡，由兄长武大郎抚养成人，他回乡探兄过景阳冈时，借着酒劲打死猛虎，威震天下，做了阳谷县步兵都头。武松与哥哥武大郎在阳谷县团聚，原来武大郎已经与嫂子潘金莲搬到了阳谷县居住。武松去外地出差，结果哥哥武大郎被奸夫淫妇西门庆、潘金莲杀害。武松回来后，得知真相，于是杀了奸夫淫妇并投案自首，遂被发配孟州牢城。武松在孟州安平寨牢营，结识了“金眼彪”施恩。为替施恩夺回店铺，武松大闹快活林，醉打蒋门神。武松被蒋门神勾结张团练所陷害，又被发配恩州。张团练、蒋门神等人还不放过武松，派杀手和押解公人要在半路结果其性命，但武松非常警觉，在飞云浦武松杀死公差和蒋门神的两个徒弟。武松返回孟州，找到鸳鸯楼，将张团练、蒋门神等人杀死。后武松在十字坡张青酒店改扮成行者，去二龙山落草。“三山聚义打青州”时一起投奔了梁山泊。
梁山排座次时，武松任步军十头领第二名，排梁山头领第十四位。后来，梁山在与朝廷的较量中，两赢童贯、三败高俅，武松屡立战功。招安后，武松参加了征讨辽国、平定田虎、王庆和方腊等的战争。武松随宋江平讨方腊攻打睦州时，被“灵应天师”包道乙用玄元混天剑，施以魔法砍去左臂。还朝时武松留在六合寺照看林冲，后在六合寺出家，甘心做清闲道人，被朝廷封为清忠祖师。武松对封建统治阶级一直保持着清醒的头脑，当众兄弟欢呼胜利还朝受封时，他已视爵禄为粪土，看破红尘。武松活至八十，善终。
天立星双枪将董平
董平，河东上党郡（今属山西省长治市）人，绰号“双枪将”，三十六天罡星之第十五天立星。打仗时常打头阵，被称“董一撞”。董平善使双枪，有万夫不当之勇，其绰号即由其使用的兵器而来。
董平原是东平府兵马都督，勇猛无比。宋江要履行托塔天王晁盖的临终遗言，一心要把梁山泊寨主之位让给卢俊义，然而众人不服。宋江只好另外想了一个办法，要和卢俊义抓阄确定各自攻打梁山泊东的两个州府东平府和东昌府中的一个，谁先打破城池，谁就做梁山寨主。抓阄的结果是宋江抓得东平府，卢俊义抓得东昌府。宋江把大量的精兵良将和军师智多星吴用派给了卢俊义，自己则只带一批力量较少的人马前去攻打，摆明要卢俊义成功，让其做梁山寨主，可东平府和东昌府的老百姓就不免遭了殃，他们因此成了梁山的攻击目标。
宋江拈得东平府，心想虽然无故去打他城池，也要和他通个礼数，因此要差两个人去东平府里下一封战书：若肯纳降，就不用大动干戈刀枪相见；如若不降，那时才挥师进军，打破城池。郁保四原来是认得董平的，因此向宋江请令，愿意和王定六前去下战书。到了城里下了书，董平不顾旧情，便叫斩首，倒是太守程万里以“两国交兵，不斩来使”，斩首于礼不当，只将二人打了二十军棍。董平怒气未平，喝叫兵丁把郁保四和王定六两人绑紧，打得皮开肉绽，方才送出城去。后来史进又潜入城去，想里应外合，不料竟被官府抓住，董平以“这等贼骨头，不打如何肯招！”对他施以重刑拷打，但是史进只是不言语。
如果说与梁山交锋是公事公办，那么他与程太守的矛盾，则纯属其私心杂念。董平和程太守原是一文一武，共守城池，本当同心协力，共度难关，但他却有自己的算计。程太守有个宝贝女儿，颇有姿色，董平其时尚未娶妻，故每每使人前去求亲，可是程太守却一直不肯答应，因此素日间董平和程太守于是就有些言语不和。当宋江率领梁山人马兵临城下，董平又乘机领兵入城，派人趁势来问这门亲事。程太守回说：“我是文官，他是武官。相赘为婿，正当其理。只是如今贼寇临城，事在危急。若还便许，被人耻笑。待得退了贼兵保护城池无事，那时议亲，未为晚矣。”董平得到这种回复后，虽口里认为“说得是”，内心却很怀疑踌躇，怕日后不肯。等到阵前交锋，董平被绊马索绊倒，经过宋江的劝说，方答应归降。宋江辩说自己只是“前来借粮，别无他意”，董平却道：“程万里那厮，原是童贯门下门馆先生。得此美任，安得不害百姓。若是兄长肯容，董平今去赚开城门，杀入城中，共取钱粮，以为报效。”然而一旦赚开了城门，董平拍马带队杀入城中，径直奔往程太守的家里，杀了程太守全家，夺了他的女儿，别的就全然不顾了。
上梁山后，排座次时董平任山寨马军五虎将五员之末，排梁山头领第十五位。梁山后来在与朝廷的较量中，两赢童贯、三败高俅，董平也屡立战功。两赢童贯中，董平打死了敌将韩天麟，将王义砍下马。“十节度议取梁山泊”时曾大战上将王文德。招安后，董平参加了征讨辽国、平定田虎、王庆和方腊等的战争。董平跟随宋江出征之时，屡立战功，在两军阵前，每每有英勇的表现。征讨辽国时勇破混天象阵的水星阵。打檀州时，董平搠死辽将耶律国珍。攻打方腊时，董平在卢俊义帐下听用。独松关一役，董平被炮火伤了左臂，不待休整好，又与厉天闰、张韬交战时，终归左臂有伤，使枪不应，只得后退。为救张清，董平被张韬一刀，剁成两段，与张清、周通先后阵亡。
天捷星没羽箭张清
张清，彰德府（今属河南安阳）人，绰号“没羽箭”，三十六天罡星之第十六天捷星。其绰号“没羽箭”，指射箭准确强劲，能使箭尾的羽毛都陷在被射的物体中。张清擅发石子，一石子飞过去，既准又狠，少有人能逃脱。因此，称他为“没羽箭”。也有人认为古代的箭杆尾部都装有羽毛，用来控制箭的飞行方向，张清使用的是石子，没有羽毛，但是却像箭那样又准又狠，故称“没羽箭”。
宋江和卢俊义抓阄攻打东平、东昌二府，卢俊义攻打东昌府。守卫东昌府的将官正是张清，他是东昌府的兵马都监，有万夫不当之勇。有一首词这样称赞他：“头巾掩映茜红缨，狼腰猿臂体彪形。锦衣绣袄，袍中微露透深青。雕鞍侧坐，青骢玉勒马轻迎。葵花宝镫，振响熟铜铃。倒拖雉尾，飞走四蹄轻。金环摇动，飘飘玉蟒撤朱缨。锦袋石子，轻轻飞动似流星。不用强弓硬弩，何须打弹飞铃。但着处，命归空。东昌马骑将，没羽箭张清。”卢俊义率领一批梁山人马攻打东昌府，被没羽箭张清连赢两阵，一连打伤卢俊义手下的十几员大将。其实，张清用飞石先后打伤金枪手徐宁、锦毛虎燕顺、百胜将韩滔、天目将彭圮、丑郡马宣赞、双鞭呼延灼、赤发鬼刘唐、青面兽杨志、美髯公朱仝、插翅虎雷横、大刀关胜、急先锋索超等十二员战将（书中谓十五员，实十二员，双枪将董平飞石子抹耳根上擦过去，未中，后鲁智深亦被张清飞石击中，不当计在此内，即算此二人亦只十四员）。卢俊义只好派白日鼠白胜向宋江求援，因此宋江率领董平和攻打东平府的梁山人马赶往东昌府支援。宋江领兵赶到后，但对张清也无可奈何。直到智多星吴用设弃粮之计，即于寨后西北角置百十辆粮车，河中又用五百余只船，水陆并进，引诱张清。张清果然中计，先夺得粮草大喜，往河港中又去夺载粮的战船，才终被水军捉住。张清被捉后，为宋江义气所感动，得以归降。
上梁山后，张清任梁山八骠骑兼先锋使第五位，排梁山头领第十六位。梁山人马在与朝廷的较量中，两赢童贯、三败高俅，他多次立下战功。在两赢童贯中，张清用石子将敌将周信打下马，龚旺、丁得孙将周信戳死；在一败高俅中，张清用石子打中了王文德的盔顶；二败高俅中，张清与呼延灼一起活捉韩存保，用石子打伤梅展；在三败高俅中，张清用石子把丘岳打下马来，打掉四颗门牙。在招安后的多次战役中，张清以飞石绝技，也屡次立功。密云县与辽兵开战，张清用石子打伤辽将阿里奇的左眼，活捉后死去；战檀州时，张清用石子打在辽将耶律国宝的脸，使其滚下马来，被割了首级，对辽国震慑很大。攻打田虎时，他在梦中教一个女子练习打石子，后来在战场上见到了敌将琼英，与梦中的女子相同。原来这女子十岁时，父亲被田虎所害，母亲被掳去做压寨夫人，不从投崖而死，化为石室山中的一块洁白如玉的奇石；女儿琼英则被田虎的手下邬梨掳去认作义女。邬梨管家叶清在石室山中采玉，得知琼英父母的冤情后便告诉了琼英。琼英日夜哭泣，思报父母之仇，夜梦神仙引一绿袍将军，教她飞石绝技，并且言明：“我特往高平（当时张清在高平县养伤），请得天捷星到此，教汝异术，救汝离虎窟，报亲仇。此位将军又是汝宿世姻缘。”因此当宋江率领的梁山人马兵临城下时，叶清乘机来到宋营，诉说琼英之冤，宋江于是派张清化名全羽往投，琼英认出梦中之人张清，便招张清为婿，后来张清活捉田虎，琼英赚开威胜城门，活捉了田豹、田彪。攻打方腊时，独松关一役。张清与厉天闰交战时，一枪搠在松树上，一时又拔不出，被厉天闫一枪刺中腹部身亡。彼时妻子琼英已经身怀六甲，后生下了儿子张节，得知消息后，琼英悲痛万分，随即同叶清夫妇带着孩子亲自赶到了独松关，将灵柩送回张清故乡彰德府安葬。张清儿子张节后来长大成人，大败金兀术，博得高官厚爵，归家赡养老母琼英。
天暗星青面兽杨志
杨志，客籍关西（古代地区名，汉唐时代泛指函谷关、今在河南新安东以西的地区，古人以西为右，故又称“关右”），绰号“青面兽”，三十六天罡星之第十七天暗星。杨志绰号青面兽，源于他“面皮上老大一搭青记”，青面兽即由此而来。青为黑色，“青记”指黑色的胎记，“兽”字，状其凶狠。
杨志是三代将门之后，五侯杨令公之孙，杨家将的后代，武举出身，官至殿司制使，因押送花石纲在黄河里翻了船畏罪逃避。林冲到梁山后为王伦不容，王伦让他先下山取“投名状”（杀一人）上山，正巧碰见的是青面兽杨志，两人拔刀大战三十多个回合，不分胜负，王伦欲二人互相牵制，因此想邀二人一起上山，杨志不肯入伙，因为他一心只想到东京找官做。杨志下山后，挑着一担金银珠宝到东京走关节，想谋得一官半职，以在边关征战博得个封妻荫子。但是殿帅府太尉高俅不给情面，将其轰出。杨志在东京因花光了钱，不得已去卖祖传宝刀，又遇泼皮牛二纠缠。牛二是东京有名的破落户泼皮，开封府都对他无可奈何，牛二自然不把杨志放在眼里，他无理强夺杨志的宝刀，杨志忍无可忍，杀死了牛二犯下了死罪，后死罪虽免，却因此被发配去了北京大名府留守司充军。
杨志到了大名府，留守司梁中书很赏识他，抬举他做了一个副牌官。梁中书，是朝中奸臣魁首——蔡京的女婿，他有权有势，上马管军，下马管民。青面兽杨志为了实现求官的梦想，早晚殷勤听候使唤，因此得到了梁中书的青睐。在演武厅比武中因打败了副牌军周谨、与正牌军急先锋索超不分上下，被梁中书升为管军提辖使，并赏赐白银和衣服，于是平步青云。杨志多年的梦想实现，对梁中书自然感激涕零。梁中书为了给丈人蔡太师过生日，收拾了许多玩器和金银珠宝准备庆寿，这些财物就是“生辰纲”。纲，古代指成批运送货物的组织。北京到东京的路途遥远，路上还要经过紫金山、二龙山、桃花山、伞盖山、黄泥冈、白沙坞、野云渡、赤松林等多有强人出没的地方，因此必须由一个得力的人来护送。蔡夫人和梁中书选中了杨志，让他把生辰纲安全送到东京后，就给予重赏。杨志感激梁中书的知遇之恩，当即写下了“委领状”。杨志聪明地将生辰纲分装在十多条担子里，点起十多个军汉，于夜间起程悄悄奔赴东京。不料却在黄泥冈中了吴用的计谋，喝下蒙汗药酒，眼睁睁地看着晁盖一伙劫走生辰纲。杨志几欲自杀，自觉得对不起先人，才鼓起勇气活了下来。后巧遇林冲的徒弟操刀鬼曹正和花和尚鲁智深，于是合伙杀了二龙山原山大王邓龙，杨志和鲁智深做了二龙山寨主，从此在二龙山落草。三山聚义打青州后，杨志同三山人马一同上了梁山。
梁山排座次时杨志任马军八骠骑兼先锋使第三位，排梁山头领第十七位。在与朝廷的较量中，两赢童贯时，杨志砍死敌将李明，三败高俅，杨志也屡立战功。招安后，杨志参加了征讨辽国、平定田虎、王庆和方腊等的战争。在征讨方腊的途中杨志病亡。
天祐星金枪手徐宁
徐宁，汤隆表兄，东京（在今河南开封）金枪班教头，武艺高强，绰号“金枪手”，三十六天罡星之第十八天佑星。宋代骑军殿前指挥使有金枪班，又称左右班枪手。徐宁“金枪手”的绰号，源于他曾任东京金枪班教头，其金枪法和钩镰枪法是天下数一数二的厉害绝技，尤其是他的钩镰枪法，是他家的祖传绝技，不传授于外人。豹子头林冲在东京时，多与他相会，交往很密切，彼此切磋武艺，互相敬爱。
徐宁因为武艺上的专长，在当时的贵族阶层中享有很高的地位。他每天五更便去内里龙符宫随值，常随宝驾侍丹墀，跟随在皇帝的身边。他住在皇宫附近，有两间小巧的楼房，家里有贤妻，生活幸福美满。他根本没有上梁山落草的理由，他是被人赚上梁山的。之所以赚他上梁山，则是因为他的钩镰枪法，宋江等人要利用他的钩镰枪法战胜呼延灼的连环马。
