在平定“安史之乱”参加作战的九节度使中，郭子仪、李光弼战功最多，威信最高，肃宗不愿把军权交给他们，所以不设主帅，只命宦官鱼朝恩为观军容宜慰处置使，总揽全局。郭子仪等唐军围邺，并引漳水灌城，安庆绪不仅遭水灾之苦，而且城中极其缺粮，甚至老鼠也成了贵重食物，一鼠可卖四千钱。这正是破城良机，但因兵众无主，无人统一指挥，以致坐失良机。
史思明劫去了唐军的粮草，又以声东击西的战术不断袭击唐军。于是，唐军与史恩明叛军展开激战。正当激战之际，大风忽起，吹沙拔木，天昏地暗，咫尺不辨敌我。混战中双方均遭重大损失。郭子仪退向河阳（今河南孟县），保卫东京。这次战役的失利，鱼朝恩有责无旁贷之过，但他为了推卸责任，竞诬陷郭子仪作战不力。肃宗遂召郭子仪还京，并免其军职，又以李光弼为天下兵马副元帅，取代郭子仪的职务。郭子仪在京闲得无聊，党项等羌人却在京西不断制造事端，威胁长安。
宝应元年（792）二月，绛州（今山西新绛）驻军粮饷不继，军心不稳。有一将领王元振借口士卒思念郭子仪而发动兵变，杀了都统李国贞。肃宗遂封郭子仪为汾阳王，并以其为朔方、河中、北庭、潞泽节度行营兼平兴、定国等军副元帅，镇守绛州。郭子仪并不因为王元振拥护自己而有所姑息，反而斥责王元振杀害主帅会给叛军提供可乘之机，遂杀王元振与其同谋者40人，同时也解决了粮饷问题。这些措施，稳定了军心。
不久，代宗即位，正当唐政府边兵内调，把主要力量用于平定安史之乱的时候，西方的吐蕃、党项就乘机向东发展势力，凤翔（今陕西凤翔）以西，邠州（今陕西彬县）以北的地方，已失去控制。郭子仪看到这种危机的存在，曾建议不可忽视这方面的问题，但都没引起代宗的重视。
广德元年（763）九月，吐蕃大举东进，京师震动，代宗才命雍王李适为关内元帅，郭子仪为副元帅，出镇咸阳（令陕西成阳东）。郭子仪久居京师，手下没有军队，临时凑集了二千余人到咸阳，面对20余万敌军，当然难以有所作为。他派人向皇帝告急，由于程元振从中作梗，也未能见到代宗。
吐蕃逼近长安，代宗仓促出奔陕州，郭子仪循秦岭而东，沿途收容唐军散兵，驻军在商州（今陕两商州）。他认为从商州出蓝田（令陕西蓝田），吐蕃自然不敢东进，代宗在陕州也就安全，他们白天击鼓张旗，虚张声势。夜间多处燃火，使吐蕃不解其意。同时，还有数百人夜间在长安城中击鼓呐喊，还发出郭子仪将率大军到来的消息使吐蕃惶恐不安。在这四面楚歌声中，吐蕃感到无力控制长安，只得撤兵西去。
12月，代宗回到长安，郭子仪等到沪水以东迎接。代宗羞愧地对郭子仪说：“我如果早能听取你的劝告，也不至于闹出这样的大乱。”自此以后，郭子仪的声望更高了。
安史之乱结束后，河东节度使辛云京怀疑仆固怀恩与回纥有勾结，遂向代宗密奏仆固怀恩欲反。仆固怀恩受到猜疑，有诏书也不敢进京。当代宗征求除去仆固怀恩之策时，有人建议：仆固怀恩所统之兵皆郭予仪旧部，如果派郭子仪去统领这支军队，仆固怀恩就一筹莫展了。郭子仪的儿子郭晞听到这个消息大惊，拉住他的马劝道：“他们是虎狼，父亲是国家大元帅，怎么可以把自己送入虎口！”子仪道：“眼下要是战，那么咱父子一定都得死，国家不免遭难，我以至诚的话去说服他们，如幸而见从，那是四海之福！否则，只牺牲我一个人，可以保全全体。”仆固怀恩感到危在旦夕，遂举兵反唐。
郭子仪到了汾州，回纥人大惊，人元帅弯弓搭箭，立在阵前。子仪脱下盔甲，抛下铁枪，缓缓纵马上前。回纥诸酋氏相顾道：“不错，是他！”皆下马罗拜。子仪也下马，上前握住回纥元帅的手，责备他进军侵略。两人一番谈论之后，回纥元帅终丁被他说服，并答应去打吐蕃兵，子仪取酒与回纥酋长共饮。子仪叫道：“大唐天子万岁！回纥可汗亦万岁！两国将相亦万岁！有负约者，身殒阵前，家族灭绝！”回纥元帅也照样发誓，两军火喜，齐呼万岁，吐蕃兵见双方联于，无机可乘，只得连夜逃走。
郭千仪戎马一生，屡建奇功，以84岁的高龄才告别沙场。天下因有他而获得安宁达20多年。他“权倾天下而朝不忌，功盖一代而丰不疑”，举国上下，享有崇高的威望和声誉。
