汉朝和匈奴此次打了一个多月，结果有二：第一，军队建设遭破坏，募民实边被毁，百姓闻匈奴而丧胆，纷纷逃回中原，边疆空虚；第二，汉军无能，匈奴抢夺无数，欲壑难填，骄心日盛。战争打完后，匈奴想来边境就来边境，想抢就抢，肆无忌惮，如入无人之境。
而对刘恒而言，只要能维持现有的生活，什么都能忍受。
文帝后元二年（公元前162年），刘恒遣使者到匈奴再提和亲一事。匈奴同意和亲，汉朝每年照旧送礼物给匈奴。文帝后元三年（公元前161年），老上单于死，军臣单于继位。中行说紧抓良机，再次唆使匈奴。
军臣单于像他父亲一样听信中行说，公元前158年，经三年准备，军臣单于领兵六万，大举南下。匈奴兵分两路，一路直取上郡，另一路攻杀云中郡。匈奴兵一路抢掠，势不可挡，长安再次告急。军臣单于准备很充分，两支军队锋锐异常，势如破竹，长安如遭地震。刘恒人到晚年，就因一个中行说，匈奴就来两次大扫荡，真令人头疼。
汉朝分两头部署，先在北地、句注和飞狐口（今河北蔚县东南）三地屯军，作为第一道屏障；派河内太守周亚夫驻守细柳，祝兹侯徐属驻守棘门，刘礼驻军灞上，三个驻军点攻守相助，全面抵御匈奴。汉朝此次布军，调用的将军没有上次多，但调出了一位大将。这位大将，只用他一将能胜十将。
匈奴军又稳又紧，如李广的弦上之箭，其势欲发。汉朝急急调兵遣将，忙得满头大汗。军中无大将，刘恒亲往灞上、棘门和细柳三地犒劳军士。刘邦年老仍旧四处征讨，他的儿子年老了也同样四处犒劳军士，可见大汉初建，力量不足以骇人。大汉如个孩子，正在长身体，还未成年，没有力量。
刘恒到灞上和棘门时，兵将们热烈欢迎，气氛非常活跃，犹如小孩子玩游戏，刘恒的随同很高兴。刘恒和随行八员，想干什么就干什么，想到那里就到那里，随意而为，毫无阻碍。行到细柳，守门军士竟然阻挠，不让进入。皇帝御驾犒劳，军士堵门，这不是造反吗？犒劳人员脸有忧色。
驻守细柳的将军是周亚夫，周勃的次子。周勃死后，长子周胜之继承侯爵。然而，周胜之和公主关系不好，不久又杀人，爵位被削。周亚夫军营不让皇帝进入，刘恒的随同人员都怀疑周亚夫怨恨刘恒，欲造反报仇。刘恒的随同人员想到此处，见细柳营军威凛凛，不似灞上和棘门，不禁心里害怕。
此前，周亚夫曾在河内当郡守。一次，算命的送周亚夫三句话：你三年后将被封侯；封侯八年后升为将相，掌握国家大权，尊贵无极，仁臣无二；拜相九年后，必遭饿死。周亚夫听后，晒笑一声，说：“我哥哥已经继承父亲的侯爵了，就算他死了，也是他儿子继承侯爵，怎么会轮到我？再说，既然我尊贵无极，怎么又会饿死？”算命人指着周亚夫的嘴，说他嘴纹是竖纹，那是饿死的纹理。
豪爽的周亚夫不信算命人之言，没将此话放在心上。三年后，周胜之爵位被削，刘恒顾念周勃之功，命周亚夫继承侯爵。相士说周亚夫三年后封侯，三年后周亚夫果然被封侯，让人不禁对相士之言深感隐忧。周亚夫一介武夫，不会舞文弄墨，更不通术数之说，便没将相士之言放在心上。
刘恒此次犒劳军士受阻，这个军营就由周亚夫管理。刘恒的先遣使臣被挡在军营外，先遣使臣说天子来了，守门军士笔挺而立，威严地回说：“军中只知道有将军的命令，不接受天子的诏令。”刘恒来到，只见兵将肩披铠甲，身佩兵器，持弓搭箭，军容甚是威武，凛凛生风。刘恒派人持节前去告知周亚夫，说皇上过来犒军，周亚夫才命人打开军门。刘恒一行欲策马而人，守门军士立即说：“将军规定，军中不能骑马奔驰。”军士各守其位，肃然而立，甚是严整，刘恒按辔徐走，眼睛不离石像般的军士。周亚夫迎见刘恒，只作揖，不跪拜，说：“穿甲戴盔，不便下跪，以军礼代替。”刘恒当即换上严肃的面容，俯身凭轼，以表敬意。
当刘恒走出军营，众随从都为周亚夫捏了把汗。刘恒出营，展眼四眺，仿佛在看大汉的明天，欣然说：“哎哟，这万是真正的将军！灞上、棘门就像儿戏，他们的将军不被俘虏才怪。像周亚夫这样的将军，有谁能够侵犯！”巡视周亚夫的军营后，刘恒才知道什么是将军，什么是军队，就像刘邦看了叔孙通的朝礼后，才知道皇位之尊贵。
汉朝大举发兵，密布兵将，气势吓人。待汉军靠近边塞，匈奴又引兵远去。匈奴地寡人少，从军队数量来看，势力一年不如一年。大汉地广人多，经几年恢复，人才开始涌现，如贾谊、晁错和周亚夫等人。胳膊扭不过大腿，就长远而言，屈辱的和亲政策不会持续。
匈奴兵远去后，接着刘恒也死了。刘恒第一次见到真正的将军，他却没能看到将军立功，总结刘恒一生，他对百姓有恩，但没功。他是大汉朝廷的恩人，但不是功人。刘恒是位文弱的皇帝，很仁厚。
文帝后元七年（公元前157年），六月，刘恒薨。
刘恒留下遗言：关于丧事，一切从俭，不要浪费；关于后世，去找周亚夫。刘恒留武将周亚夫给刘启，刘启还有智囊晁错，一武一文，刘启将开启他的时代。
