Mk19自动榴弹发射器是一款采用气冷身管、弹链供弹、枪机后坐式工作原理、须人员操纵的武器系统。Mk19将取代M2式12.7毫米口径机枪，或为其增加一种火力选择，共同在美国陆军服役。除了采用安装在三脚架外，Mk19还能被安装在“悍马”车、卡车和M88装甲抢救车上。
Mk19-0曾被用于越南战争，Mk19-1曾用于中东战争，Mk19-3参加了海湾战争，主要用于车载压制武器使用，是战斗车辆在打击伊军步兵时的有效武器。美军对它的评价颇高，称其“令人信服地确立了轻武器在赢得这场战争中的重要地位”。
Mk19不仅被美军各部队广泛使用，也出口到其他国家。到2000年，至少有2.5万具Mk19 Mod3榴弹发射器在全球各地服役，其中大部分是美国军队的装备。其他装备Mk19的国家有阿根廷、澳大利亚、克罗地亚、保加利亚、智利、哥伦比亚、格鲁吉亚、以色列、英国等。
二、美国XM307自动榴弹发射器
XM307自动榴弹发射器是一台已停止发展、采用25毫米智能化榴弹弹药的全自动型榴弹发射器，发射25×59毫米OCSW高爆连发榴弹。
由于XM207是采用理想班组支援武器（Objective Crew Served Weapon，简称：OCSW）项目设计，因此它的重量比其他全自动型榴弹发射器更轻，便携性的射击也非常突出，两个人就可以携带，也可以轻松地装在车辆上。XM307可以在2000米内杀死或压制敌方士兵，并且在1000米距离上摧毁轻型装甲车辆、船只和直升机。
理想班组支援武器项目是通用动力为美国陆军坦克汽车和装备司令部（TACOM）开发的装备与技术产品。作为整体轻武器规划的其中一个部分，其意图在于取代或补充MK19自动榴弹发射器和勃朗宁M2重机枪。XM307自动榴弹发射器发射25毫米点高爆和空中爆裂式弹药，其中高爆弹（HE）和反战车高爆弹（HEAT）射速为每分钟260发，而且其有效射程可达2千米。
XM307的主要优点就是其特制液压缓冲系统。武器本身会吸收不少的后坐力，因此就算没有使用其专用的大型三脚架或者沉重的沙包，都能够有效地使用这一件沉重的武器。由于这个液压缓冲系统会吸收后坐力且武器本身的重量也较轻，因此也可以将其装在较小型的工具上，例如小型车辆和小型飞机。
XM307的专用空爆榴弹能够在无需直接射击下更容易地绕过掩体后方的敌人，使目标受到来自爆炸产生的爆风和碎片的损害，实现在一个较广阔的地带或目标的上方炸死掩体后方的敌人，而敌方的掩体结构仍完好无损。
XM307还有一个巨大的优点，就是它可以在两分钟以内转换为一种作为步兵及轻型反装甲支援用的50口径机枪版本的重机枪（XM312）。
XM307主要的弹药类型有两种，一种是采用电子编程定时引信的高爆榴弹，也称为空爆弹，空爆弹的弹体中部为编程引信，当榴弹发射后通过膛口时，膛口的编程线圈会把爆炸的时间数据输入电子引信的计算机芯片中，确保每发榴弹都能在正确的距离上爆炸，同时电子引信也具有磅炸功能。由于编程引信的成本高，因此目前空爆弹的单价为22美元一发，进一步降低生产成本和提高引信可靠性都是目前的研制方向之一；另一种是采用碰炸引信的穿甲弹，战斗部前端的药形罩在爆炸时会形成高速的穿甲弹，对会装甲目标的穿透效果比25毫米破甲弹好得多，由于机械引信简单得多，因此生产成本低，在技术实现上没有太大的问题。
XM307自动榴弹发射器相关资料：口径（毫米）25；供弹方式?：弹链；全枪长（毫米）：1325.88；最大射程（米）：3600；空枪质量（千克）19.05；有效射程（米）：对人：2000对载具：1000；射速（发/分）：250；配用弹种：25×59毫米OCSW高爆连发榴弹。
三、美国M79榴弹发射器
M79榴弹发射器的开发是源自美军在1950年代后期的一个提高步兵火力及比枪榴弹更远的抛射爆炸力的武器计划，名为Project NIBLICK。最初Project NIBLICK成功研制了40×46毫米榴弹，但无法开发出可多发发射的版本，而春田兵工厂开发了一种单发肩射的版本，名为“S-3”，其后改进成“S-5”，一种外形类似霰弹枪的单发榴弹发射器，“S-5”被美国陆军命名为XM79，在改进瞄准标尺后，美国陆军把春田兵工厂的XM79在1960年12月15日定名为M79并正式装备。
1961年，第一支M79送到了越南的美国陆军手上，它们被定位为中距离的支援武器，以填补手榴弹和迫击炮两者攻击距离之间的空隙（后者是50到300米），给予了小班制的士兵十分强大的攻击力。由于它的重量轻巧以及紧凑的长度，证明了它在丛林游击战中十分有效。
M79榴弹发射器有着大型枪膛的设计，它能够发射许多种不同用途的40毫米榴弹，包括高爆弹、人员杀弹、烟雾弹、鹿弹、镖弹、照明弹和燃烧弹。在越南战争之后，M79本身的成功使得它的开发者对开发衍生型号迫不及待，因而出现了M203榴弹发射器，但即使如此，M79榴弹发射器仍然是美军的制式武器。
M79是采用单发射击、单发装填的肩射型武器。它有着折开式枪机设计，这表示上膛时需要把枪管后部打开，将40毫米榴弹装入后再将枪管折回原处射击。在护木底端有着一个橡皮垫，以吸收一些发射时产生的后座力。与枪管尾端的一个叶子状的瞄准具搭配使用，在瞄准具中可以有25米到375米之间的视野。由于是以较低的膛压，使得榴弹初速度较低，射出时会以抛物线飞行。M79枪管刻划的膛线能和榴弹外围空起密合，使榴弹发射时会产生旋转的效果，有助于维持弹道的稳定性。在经验丰富的射手上，M79可以稳定的向200米以外的目标射击。
M79可以使用多种40毫米弹药（这些弹药也可给M203榴弹发射器使用），除了非致命的烟雾弹和照明弹以外，大多分三种类型：
高爆弹
M406（口径40毫米，装填高爆炸药的榴弹）发射出来的枪口初速大约每秒75米，爆炸之后会产生300个以上的碎片，这些碎片速度高达每秒1524米，致命的范围是5米内。同时这种弹药内含旋转启动的保险机制，在弹药飞行15到25米后，备炸保险才会开启，防止近距离中目标而使射手本身受到波及。
近距离霰弹
有两种40毫米弹药是为了近距离作战而开发的。一种是镖弹（或称蜂巢弹）一次发射数十发的飞镖弹头来杀伤敌人；另一种则是后来用来取代镖弹的M576鹿弹，一发子弹里面包含了27发大号铅弹，这是种在近距离时具有很大杀伤力的弹药。
非致命弹/防暴弹
M79可以发射防暴弹药及非致命弹药（弹药较长，M203不能发射），较常见的三种弹药为M651CSgas、M1006橡胶子弹及M1029防暴弹。
M79榴弹发射器相关资料
口径（毫米）：40；供弹方式：手动装填；全枪长（毫米）：731最大射程（米）：400；枪管长（毫米）：357；有效射程：（米）350；空枪质量（千克）：2.7；瞄准方式：机械标尺照门；初速（米/秒）：76；配用弹种：40×46毫米低速榴弹。
四、德国Hk HK GMG自动榴弹发射器
德国H&K公司历经8年研制成功的HK GMG40毫米自动榴弹发射器，是一种轻便型自动榴弹发射器，因结构简单、操作性能良好而受到青睐，成为H&K公司旗下的“王牌”武器。
HK GMG自动榴弹发射器采用自由枪机式自动方式。枪机、复进簧及导杆、扳机与扳机连杆组成枪机组件，这种结构不仅便于发射器的不完全分解，还可防止分解后零件散落丢失，或者重新组装时错装。
HK GMG发射的榴弹并非普遍使用的40×46毫米，而是40×53毫米，虽然长度只多出7毫米，但初速却可以达到240米?/?秒。因此GMG的直射距离可达1500米。
五、俄罗斯AGS-17/GP-25式榴弹发射器
俄罗斯研制生产的AGS-17式30毫米榴弹发射器，又被称为火焰榴弹发射器，于1975年装备俄罗斯军队，在阿富汗战争中发挥了惊人威力。该发射器可安装在三脚架上，也可在地面上使用，还可安装在装甲车辆、舰艇和直升机上使用。
该发射器是后膛装填式全自动武器，具有使用灵活、携行方便等优点，可根据战术需要实施单发、连发射击，以及实施平射或曲射，是步兵分队强力的点面杀伤武器。
发射器采用枪机后坐式工作原理，闭膛待发，击锤击发，弹链供弹。自动机后坐、复进过程中，其曲线导轨带动拨弹滑板运动，完成供弹动作。弹链装在弹鼓内，每个弹鼓可容纳29发弹药。射击时，弹鼓挂在机匣右侧。发射用的三脚架由脚杆、上架和摇架组成，脚杆还可以折叠，便于携带。
俄罗斯于20世纪70年代中期开始研制枪挂式榴弹发射器，最终于在20世纪70年代末研制出GP25榴弹发射器，1981年开始装备部队，并于1984年首次在阿富汗战场露面。俄罗斯又称GP-25为“小型火炮”。
GP-25可以加装到俄罗斯各种现役或新研制的步枪和冲锋枪上，包括AK-47、AKM、AK-74，以及新的尼柯诺夫AN94上。GP-25既可平射也可以曲射，用于摧毁50~400米射程内的目标。
GP-25榴弹发射器的发射筒为钢制，内有12条右旋膛线，筒外有连接座，通过闩体、轴销和保险机与击发机连接，结构简单。连接座上部有一个凹槽和一个固定卡扣，凹槽与枪管、刺刀和通条配合，在尺寸设计上已经考虑了俄罗斯军队列装的各种步枪和冲锋枪，因此不需要任何改变和适配都可以加装在各种武器上。安装时套在枪管上，把固定卡扣往里面压紧就可以使用，装卸时不需任何专用工具。
六、俄罗斯ZPU系列高射机枪
1949年，俄罗斯枪械师弗拉季米诺夫研制出了14.5毫米口径的ZPU系列高射机枪。该枪能够射击2000米内的空中目标和1000米内的地面目标。ZPU系列高射机枪于20世纪50年代初开始装备军队，直到俄罗斯军队在车臣进行作战时还经常出现它的身影。
该枪自动方式为枪管短后坐式，并装配有可以提高射速的膛口助退器，闭锁方式为机头回转式。闭锁时，机头的断隔螺与枪管上的断隔螺扣合。发射方式为连发射击，击发后枪管与枪机一起后坐，走完自由行程时，加速器上的外滑轮在机匣上的开锁加速槽上滚动，迫使机头回转，最终实现开锁。同时，由于加速器的作用，加速枪机体后坐，从而使枪机体进一步带动机头一起后坐，并完成其他自动动作。该枪的供弹方式为弹链供弹，属双程进弹、单程输弹。其四联枪架由底座、托架、摇架、方向机、高低机、平衡机及瞄准具平行架等组成，整个枪架与炮架的构造相近。该枪采用机械瞄准具，准星为圆柱形，表尺为正切型“U”形，同时也可配备光学瞄准具，有斜距装定器、斜距修正器、航路航速装定器、平行瞄准器、航路确定器、高射瞄准镜，以及平射瞄准镜等。
ZPU系列高射机枪可多管联装，枪架上装有轮子，可以用汽车牵引，瞄准镜安装在枪架上，其上装有照明装置，可在夜间进行瞄准射击。自ZPU系列14.5毫米口径高射机枪列装俄罗斯军队以及东欧国家部队后，极大地提高了其地面部队的有效作战空间，增强了对空作战的能力，但14.5毫米高射机枪仍存在着体积大、过于笨重的缺点，只能以牵引的方式在公路上或在平坦的地形上执行作战任务，一旦遇到山地、丛林、峡谷等复杂地形时则显得极不适应。
七、南非MGL榴弹发射器
MGL榴弹发射器是南非阿姆斯科公司在20世纪80年代研制的一种连发式榴弹发射器，1983年正式装备南非陆军。在此后的20多年里，它倍受国际军火商的青睐，不仅成为了40毫米榴弹发射器的“产量冠军”，还成为了南非出口创汇的王牌，包括英国、美国在内的30多个国家，都装备了这种威力强大的单兵武器。
MGL的发射速率很快，射击精度也相当高。一名手持MGL的士兵，可在一秒钟内对300米外的目标进行两次射击，3秒钟就可以打完6发榴弹；而在150米的距离以内，MGL榴弹发射器的射击精度甚至与高精度狙击步枪不相上下。
MGL榴弹发射器的外形酷似一把放大了的六管左轮手枪。然而，MGL榴弹发射器和左轮手枪的发射原理大不一样，左轮手枪是通过扣动扳机来转动弹仓，实现连续发射；而MGL装备的6枚榴弹就重达2千克，靠一般人手指的力量根本无法转动弹仓。所以，MGL榴弹发射器装有独特的发条，借助弹簧的作用实现弹仓的转动。
米尔科姆美国公司在2005年推出的MGL-140其实就是美国版的Mk-1L，除了在枪管四周增加皮卡汀尼导轨外，还在外表上采用流行的“沙色”造型。此外，还配上了新的红点镜，代替原来的OEG准直式瞄准具。至于美国版的MkK-1S，则被改名为“MGL-105”。现在，在米尔科姆美国公司的官方网站，只能看到MGL140和MGL-105这两种产品。
八、南非PAW-20榴弹发射器
PAW-20(PAW，单兵突击武器)榴弹发射器是由南非GemacoElbree公司研制、南非军事公司销售的产品。虽然有人把PAW-20称为“新式突击步枪”，但PAW-20并不是一把突击步枪，而是一种半自动榴弹发射器。
PAW-20配用的弹药由PMP-Dene lMunitions生产，目前已经生产出的弹药有HE(高爆弹)、HE-I(高爆燃烧弹)和TP(训练弹)，其他品种的弹药还在研制中。弹药的弹头重105克，采用触发引信，而且PAW-20属于低成本的商业产品，潜在顾客比较多。
PAW-20采用导气式操作原理和回转式枪机，能进行半自动射击。射击时，整个枪管、枪机组在聚合物枪托内的后坐约75毫米，以此缓冲射击时的后坐力，使这种高速榴弹的后坐力降低到单人可以承受的水平。
