枪械设计师为大幅缩短步枪长度，于是脱离传统步枪设计方式，将扳机和握把前移至弹匣前端，在枪机的后段增加了一段枪托底板设计，善用枪机原有长度，整合了枪托功能，成为步枪设计中习惯称的无托枪设计；无托枪设计在国际上称为Bullpup形式。
中国第一枝批量生产无托步枪，是仅具半自动射击功能的外销86S民用步枪，该枪由56式冲锋枪修改而成，除此之外，在1985年曾试做另一款未曾公开的无托试验步枪。对中国而言，相当大胆采用无托枪设计的95式突击步枪作为制式装备。
95式步枪在设计上采用87式步枪和轻机枪的内膛结构，重新设计枪械外形与结构，枪身材质大量使用了工程塑料与铝合金，属于短行程活塞系统，枪机组则与87式步枪有相当大的不同，击发系统具有保险、单发半自动和连发全自动两种射击模式，气体调节装置有小孔、大孔，关闭三种位置，值得一提是，95式步枪原具有弹匣尽弹的枪机卡榫设计(俗称为空仓挂机)，据传在近年小改进中，因部队训练要求取消了此功能。
而机械式瞄准装置采用觇孔式设计，提供三种不同距离瞄准使用标示“1”100米、“3”300米、“5”500米；觇孔直径分别为1毫米、2毫米、2.2毫米；小觇孔有径设计有提升瞄准射击精度作用，可以弥补95式突击步枪瞄准基线不足的问题，但在瞄准速度上就是另一个缺点。
95式突击步枪主要使用DBP-87式5.8毫米步枪弹，该子弹全长58毫米、弹头长25毫米、弹壳长42毫米、弹头重4.15克、枪口初速960米/秒、采用双基火药、枪口动能1952焦耳(班用机枪)、弹头的长径比为4.3：1.95式突击步枪最大有效射程为400米，除了步枪子弹外，必要时还可以使用机枪弹、曳光弹与空包弹。其枪管长度463毫米，内为4条右旋膛线设计。
2003年8月份，大陆《轻兵器》杂志报道中国5.8毫米(DBP-87)、北约5.56毫米(SS109)、俄罗斯5.45毫米三种子弹测试：
1、对距离640米处3.5毫米厚的A3钢板射击，5.8毫米与5.56毫米子弹穿透率为100%，5.45毫米子弹穿透力为18.2%。
2、对距离700米处3.5毫米厚A3钢板射击，5.8毫米子弹穿透率为100%，5.56毫米子弹穿透率为72.7%，5.45毫米子弹穿透力为0.
3、对距离300米处10毫米厚的A3钢板射占，5.8毫米子弹穿透率为100%，5.56毫米与5.45毫米子弹穿透力为0.
小口径步枪弹头在软性目标体内穿透翻滚变形所造成伤害与破坏是设计的重点，5.45毫米子弹对硬件目标穿透力虽然不佳，但对于人体的杀伤力却是优于其它两种子弹。在近距离对于软性目标进行比较测试中，5.45毫米子弹向目标传递的能力为228.3焦耳，形成空腔容积为59.7立方厘米；5.56毫米子弹则为129.4焦耳与48.2立方厘米；5.8毫米子弹仅为133.3焦耳与34.8立方厘米。
在近距离射击测试中，对于弹头撞占目标速度的比较，5.45毫米子弹为847.1米/秒、5.56毫米子弹为846.5米/秒、5.8毫米子弹为885米/秒。
至今5.8毫米步枪弹还是有一些重要数据与信息尚未公开，如弹头设计与枪管膛线缠距，不过，这方面可以从公布的测试表现和以最佳膛线的计算公式，推论分析以寻求接近的答案。
95式突击步枪号称超越欧美现役的突击步枪，主因是中国大陆有着更严苛的测试标准，就连奥地利AUG都过不了测试关卡，95式突击步枪可靠性达到了AK47等级。95式突击步枪宣称平均故障率为0.4%-0.6%，95式班用机枪平均故障率为0.1%，至于事实是否如此，有待客观单位实验证明。
95式突击步枪可配备大陆制造的光学瞄准镜(放大率3倍)，由于步枪/机枪射击需求不同，这款步枪用瞄准镜和QJY-88通用机枪的有许多不同，无法共享。夜视瞄准镜在微光环境中，具有200米内的精确瞄准能力。
我个人认为，无托型并不适合中国陆军大量装备，只适合用于一些特殊兵种。95无托也同样继承世界其他国家无托类似优点和缺点、短枪体、枪管却不短、抛弹口太近、野外连发、枪烟烧灼眼睛、枪堂待发弹离人体太近、一但炸堂、非死即伤、左撇子更难使用、唯一称职的就是狙击步枪型、由于是单发、对其没有太大影响、反而枪管可以更长、精确更高、但是小口径、小质量弹头超过一定距离、精确度成几何度下降、而且威力大减、但是在目前狙击步枪普遍远程化、大威力化的趋势下？
最近我反复看了对越自卫反击战纪实片子-蓝箭B和陆军南疆作战纪实。
为什么以这场战争去看中国陆军发展，因为这是我军摆脱文革影响进入正规化建设以来进行的第一次战争。从这次战争中锻炼出我军指挥员如今已是军队栋梁。
对越作战中，越军普遍装备苏制AK-47与我军56式性能基本相同，如果在对越作战中使用95式，一些缺点很快成为致命。首先95式瞄线很高，造成士兵暴露面积过大，枪烟烧灼眼睛、枪堂待发弹离人体太近、一但炸堂、非死即伤这些都不利于战斗的持久性。世界上最强大的军队美国和俄军都没有将无托型大量装备陆军我想就是这个原因。
俄罗斯的AH94是根据混合后坐力动作机理设计的，采用单发、两发和连发射击方式，射击密集度超过AK74数倍。它射出的5.45毫米39毫米枪弹侵入有生目标体内会马上翻滚，乃至发生变形和破碎，由此大大增加能量转移。
AH94部件采用由玻璃纤维增强的高强度聚合物制造。它还保存了用枪托肉搏的特性。它可挂枪榴弹，也能安装拆卸式多用途枪刺，而且装卸快速方便。
XM8也是通过重新设计枪击结构，提高点射密度。无托和有托看来他们都选择的是有托结构。看那些用无托结构枪械的国家也都是军事实力2-3流的国家，如法国和英国。这个原因很简单，这些国家所面临的战争风险是很低的。而美国和俄罗斯都是在军事斗争中非常活跃的国家，提高士兵的作战能力一直是他们枪械的设计目标。
无托结构适合警察和非一线作战部队使用。
