立交桥的诞生
1928年，美国首先在新泽西州的两条交叉道路处修建了第一条苜蓿叶形公路交叉。1930年，芝加哥建起了一座立体交叉桥。
1931年至1935年，瑞典陆续在一些城市修建起立体交叉桥。
八字桥在浙江绍兴市内。是现存绍兴石桥中最古老的一座梁式石桥，也被称为世界上最早的立交桥，有南宋宝祜四提题记。桥面布置很有特色，桥东端紧沿河道由南北两个方向落坡，桥西端又从西南两个方面落坡，西端南面的坡道下还建有一小孔，跨越小河。虽经历了700多个严冬寒暑，多次重修，仍然保持当年古朴的面貌。八字桥这样在结构上能够解决这样比较复杂的交通问题，更为难得，在中国桥梁史上具有重要位置，是研究我国桥梁史的重要实物例证。
立交桥按跨越形式分为：
1.跨线桥：在既有线路之上跨越。又分为分离式和互通式。前者只保证上下层线路的车辆各自独立通行；后者能使上下层线路的车辆相互通行，在平面和立面上修建复杂的迂回匝道，占用很多土地。为减少噪声，多采用预应力混凝土桥。
2.地道桥：从地下穿越既有线路。由桥洞、引道和附属结构组成，修建时，需拆迁地下管线，附属工程量大，远不如修建跨线桥经济，且设计时应注意净空、通风、照明、排水和防冰（严寒地带）等要求。
立交桥种类和通行方法：
1.单纯式立交桥
单纯式立交桥是立交桥中最简单的一种。这种立交桥主要用于高架道路与一般道路的立体交叉，铁路与一般道路的立体交叉，其通行方法极其简单，各自在自己的道路上行驶。
2.简易式立交桥
简易式立交桥主要是设置在城内交通要道上。主要形式有十字型立体交叉、Y型立体交叉和T型立体交叉。其通行方法为：干线上的主交通流走上跨道或下穿道，左右转弯的车辆仍在平面交叉改变运动方向。
3.互通式立交桥
互通式立交桥主要有以下三大类：（1）三枝交叉互通式立交桥，包括喇叭型互通式立交桥和定向型互通式立交桥。（2）四枝交叉互通式立交桥，包括菱型互通式立交桥、不完全的苜蓿叶型互通式立交桥。完全的苜蓿叶型互通式立交桥和定向型互通式立交桥。（3）多枝交叉的互通式立交桥。
互通式立交桥的通行方法：
①苜蓿叶型立交桥通行方法：通过苜蓿叶型立交桥时，直行车辆按照原方向行驶，右转弯车辆通过右侧匝道行驶。左转弯车辆必须直行通过立交桥，然后转进入匝道再右转180度。
②环型立交桥通行方法：通过环型立交桥时，除下层路线的直行车辆可以按照原方向行驶以外，其他车辆都必须开上环道，绕行选择去向。
知识链接
人行立交桥
一般建造在车流量大、行人稠密的地段，或者交叉口、广场及铁路上面。人行天桥只允许行人通过，用于避免车流和人流平面相交时的冲突，保障人们安全的穿越，提高车速，减少交通事故。
按照结构区分，常见的过街天桥可以分为三大类，分别为悬挂式结构、承托式结构和混合式结构。
悬挂式结构的过街天桥以桥栏杆为主要承重部件，供行人通过的桥板本身并不承重，悬挂在作为承重梁的桥栏上，这种结构的过街天桥将结构性部件和实用型部件结合在了一起，可以减少建筑材料的使用，相对降低工程造价，但是这种结构的过街天桥桥栏杆异常粗大结实，因而行人在桥上的视线会被栏杆遮挡，而且粗壮的桥栏杆很难给人以美的感受，因而在城市景观功能方面有所欠缺。
承托式结构的过街天桥将承重的桥梁直接架设在桥墩上，供行人行走的桥铺在桥梁之上，而桥栏杆仅起到保护行人的作用，并不承重，这一类的过街天桥造价相对较高，但是由于桥栏杆纤细优美，作为城市景观的功能较好，因而目前各城市中这一类型的过街天桥数量最多。
混合式结构的过街天桥是上述两种结构的杂交体，桥栏和桥梁共同作为承重结构分担桥的荷载。
除了上述三种主流结构，还有一些城市在某些街区将悬索桥、斜拉桥的结构用于过街天桥的建筑，但这些特殊结构的过街天桥大多造价昂贵，之所以选择这些特异的结构，大多是出于城市景观的考虑，并非过街天桥的主流。
为了方便和吸引行人使用，一些地方的天桥装设了电动扶梯，免除行人爬上梯级。亦有些天桥设有升降机，方便残疾人士使用。部分天桥更设有自动行人道。此外，某些过街天桥是有盖的，部分更是密封式，有空气调节。
