清初是一个风云四起的年代，内乱不断，外患也接踵而来，先是荷兰从海上而来，后来沙俄从陆上席卷西伯利亚，蚕食中国东北，威胁着北方大部。康熙审时度势，在不放弃使用武力的前提下，始终主张和平解决争端。但沙俄置若罔闻，于是爆发了两次雅克萨之战，并迫使沙俄签订了《尼布楚条约》，保证了东北边境的安全和稳定。
在清廷正忙于平定三藩之乱和统一台湾的时候，来自沙俄的殖民者却正步步深入黑龙江流域，严重威胁着当地广大人民的生命和财产安全，破坏了中国的主权和领土完整。
沙俄原本是一个欧洲内陆国家，与中国非常遥远。16世纪以前，它在亚洲还没有一块土地。15世纪末16世纪初，沙俄才建立了以莫斯科为中心的统一国家，随后就开始了不断的对外扩张。16世纪末，沙俄积极向东扩张，其越过乌拉尔山后，仅仅几十年时间就占领了大片土地，霸占了西伯利亚。1632年，沙俄建立雅库次克城，这个地方后来成为沙俄侵略中国黑龙江流域的重要据点。
建立雅库次克之后，沙俄并没有停下扩张的步伐。1643年冬，波雅科夫率领一支侵略军共一百三十多人越过外兴安岭，到达中国达斡尔族居住的乌姆列坎河口，最开始他们受到热情的接待，并得知了这里是中国的国境。但波雅科夫却完全没有以同样的善举来对待达斡尔人的好客，相反，他看到此地物资丰富，便放纵部下进行野蛮的烧杀抢掠。他们还强迫当地居民缴纳粮食、毛皮等资源，甚至杀人而食，这种野蛮行径激起了当地各族人民的反抗。但这些侵略者武器精良，经过专门的训练，当地百姓根本不是他们的对手。
顺治七年（1650），在沙皇和当地头目的默许下，以哈巴罗夫为首的俄国哥萨克再次入侵黑龙江地区。随后他们夺取了雅克萨城，并对居住在这里的达斡尔人制造了惨绝人寰的血案，他们共杀死居民661人，俘虏300多人，仅15个达斡尔人幸免于难，整个村庄被毁于一旦。更令人感到毛骨悚然的是，这帮哥萨克竟然用父母的尸体搭成烤架来烧烤孩子们！可谓是灭绝人性。
这些兽行激起了当地各族人民的强烈愤慨，他们纷纷与之抗争，虽然武器简陋，但是斗志顽强，与此同时，清朝军队也开始采取正式的军事行动。顺治八年（1651），当沙俄侵略者侵入乌扎拉村时，当地居民一面反抗，一面遣人向驻守在宁古塔的清军报告，请求清军出兵予以保护。次年四月，清廷命令驻防宁古塔章京海色率军进击乌扎拉村。战斗开始后，达斡尔、赫哲、费雅喀等少数民族人民纷纷前来助战，正在清军即将取胜之际，指挥官海色却命令士兵不许杀死侵略军，要捉活的，给了敌人以喘息之机，结果两败俱伤。经此一役，哈巴罗夫被迫退回黑龙江上游。
之后，沙俄又任命斯捷潘诺夫为新的哥萨克头目，以取代哈巴罗夫，继续进行扩张。清廷方面，沙俄哥萨克的不断入侵使清廷清楚地认识到加强东北边防的必要。顺治十年（1653），清廷设立昂帮章京（昂帮章京，将军的意思），以沙尔虎达为首任，为了避免沙俄的侵扰，清军还主动将达斡尔族军民迁到松花江流域。
但沙俄侵略军并不想轻易放弃，顺治十一年（1654），俄军又侵入并占领了尼布楚。随后，沙尔虎达率军重创斯捷潘诺夫率领的哥萨克，并且击毙斯捷潘诺夫。但顺治十五年（1658），俄军又重新占据了尼布楚。在这期间，当地各族人民和清军英勇奋战，于顺治十九年（1662）全歼斯捷潘诺夫的残部，并且收复了雅克萨，但上游尼布楚仍在俄军的占领下。
康熙继位后，俄军仍然向我东北地区不断进行侵略。康熙四年（1665），俄军分别从东、南两个方向侵犯中国边境。向东，俄军到达黑龙江流域，并再次占领了雅克萨。向南，沙俄侵占了中国喀尔喀蒙古土谢图汗所管辖的土地——楚库柏兴。与此同时，沙俄采取建立据点，层层推进的策略，不断抢掠和骚扰中国索伦、赫哲、费雅喀、奇勒尔等各族人民。形势越来越严重，康熙这时也深深地认识到，沙俄的不断侵扰是危害东北地区的一大祸患，而东北是满族的发祥之地，这个祸患如果不解决，不仅会影响东北边陲以至全境的安宁，甚至还会危及清朝的统治。
但在相当长的一个时期中，康熙却没有太多的时间和精力来解决沙俄问题，擒鳌拜、平三藩、收台湾等一件件的内部重大事务，已经使康熙分不开身。正因为如此，在康熙二十年（1681）前，康熙皇帝只是一面下令宁古塔将军巴海加强防御，一面又多次致书沙皇，以求和平解决边境争端。
