1994年年中，德国联邦国防军指导参谋部和负责法律咨询的法律部门开始策划创建特种部队。1995年，德国联邦国防军在德国政府的支持下开始了筹建KSK特种部队的具体工作。后年9月，德国联邦政府颁布了一份《建立特种部队的计划和目的》的标志性文件，从而在法律上确定了KSK的组建，KSK特种部队的创建由此迈出了实质性的步伐。1996年，随着联邦国防军的结构变革，Kommando部队被解散，KSK特种突击队正式成立，全名KommandcSpezialkrafte，驻地在德国巴登一符腾堡州州府斯图加特以西30千米处的卡尔夫。
建立伊始，年轻的KSK特种部队主要由英军SAS特种部队、美军“三角洲”特种部队、以色列参谋本部侦搜营和其他盟国的特种精英培训。为了提高实战能力，KSK还经常与盟国特种部队进行联合演习，从中汲取营养。
1998年，KSK建立第3和第4突击队，计划2001年达到1000名的计划编制，但是这个招兵计划至今还没有实现（只有960名队员）。
德国KSK特种突击队是世界主要国家特种部队中的一支新秀，是德国联邦国防军危机反应部队的一部分，隶属特别行动师（DSO），具有反应快、作战能力强的特点，可随时部署到全球各地、在各种地形和气候条件下执行任务。其结构和使命与英国空军特种部队（SAS）以及美国特别行动部队中的特种部队非常相近。
KSK特种部队编制的1000名人员中，有850名是职业军人和雇佣军，另外150名义务兵只负责后勤支援工作。KSK部队由司令部，参谋本部通信连，侦察连，第1、第2突击队，第3、第4突击队，支援连队以及训练试验中心七大部分组成，后五大部分更是KSK的中坚力量。
侦察连一共有100名队员，分成2个排：第一侦察排负责支援执行任务的突击队，第二侦察排则以常规方式独立执行任务。侦察连不仅为本部队也为其他常规部队执行侦察任务，主要任务是获取重要地区的情况并对其进行监视。它不仅是突击队的先锋，还是突击队执行任务过程中的好帮手。
KSK的4个突击队各有所长。第一突击队精于陆上渗透作战，第二突击队为空降特种部队，第三突击队擅长两栖作战，第四突击队专于在山地、极地等特殊环境下执行任务。每个突击队有80名队员，分为4个排和1个指挥部，每排分为4个班，每个班由4名士兵组成。
这些士兵不仅有很好的基本军事技能，而且每个人都进行过武器、通信、爆破、救护、侦察等某一方面的特训。作为KSK基本作战单位的班，一般分别由擅长工程、武器、医护和通信的队员组成；队员并不固定，可根据平原、山地、两栖、极地、空降等不同作战任务自行调配，具有很强的灵活性，使部队的战斗力发挥到极致。这也是为什么KSK队员要在热带丛林、沙漠、极地等各种不同气候地形条件下进行实战训练的根本原因。有了这4支部队，KSK几乎可以随时随地执行任何任务。
支援连队是KSK的后勤补给部队，负责士兵的物资供应，医疗保障和其他服务，任务包括维修、炊事、运输、通信、医疗、补给等。
KSK的高效，离不开严格的选拔制度和长期、严格的艰苦训练。训练试验中心设在驻地卡尔夫，担任挑选和训练士兵的任务，负责研究和检验新训练方法、新指挥理念的工作，必要时还扮演特种工程兵的角色。
2、队员选拔训练
KSK的招兵范围较广，男女不限，平民、民兵和军人都可以申请参加；年龄要达到24岁，但初级军士不超过28岁、高级军士不超过32岁、军官不超过30岁。在参加联邦国防军后备力量选拔中心的能力测评后，合格者被选入位于普夫兰多夫的国际侦察学校KSK训练大队；经过18个月训练后，授予中士军衔；接着进入为时4周的正式选拔，测试项目包括计算机操作、心理素质、身体机能、野外生存能力等。选拔的严格程度是联邦国防军前所未见的，它要求申请者必须身强力壮、精力充沛、有专长、做事冷静、考虑周全，在巨大压力面前能保持清醒的头脑、做出正确的抉择。平民和民兵一般很难达到上述要求，KSK队员实际上主要来自空降兵、山地步兵和侦察兵部队，以及其他部队中杰出的军官和军士。
军官和军士的选拔共15周，分2个阶段。第一阶段3周，测试项目有计算机操作、身体机能和体能测试，包括短跑、仰卧起坐、立定跳远、俯卧撑、12分钟跑（单项成绩不低于3分，总成绩不低于20分），以及5个引体向上、15分钟游完500米、1分40秒完成标准障碍跑、跳塔楼和7千米负重越野跑。这一阶段的测试，是为了检验申请者的心理和意志力，也是为第二阶段的测试做热身。第二阶段12周，测试项目包括52分钟内完成7千米全副武装越野跑、1周的野外生存能力测试、8周突击队基本训练、3周实战课。野外生存测试的艰苦程度是在其他部队不可能体验到的。申请者每人负重20千克，只有少量食物，以10人为一组穿越德国黑森林的崇山峻岭。途中不仅要急行军，还要面临缺粮缺水、睡眠严重不足的极限考验，团队合作精神得到很好的检验。对申请者来说，这是一段刻骨铭心、自我超越的经历，只有20%的申请者能通过这15周的选拔测试。
入选者要在KSK内部继续接受培训，军官2年、军士3年。参训人员除了在卡尔夫的KSK培训试验中心受训外，还会到陆军院校和国内外的特种部队进行学习和训练。训练科目达20多项，主要有突袭战战术、跳伞、近战格斗、射击、爆破、驾驶（汽车、冲锋艇、汽艇）、急救、外语等，以及沙漠、热带丛林、极地等特殊地域的野外生存训练。队员不仅到美国西部进行沙漠作战训练，到法属圭亚那进行热带丛林作战训练，还在北极圈像爱斯基摩人般雕砌冰屋进行野外生存训练。每名队员必须同时擅长平原／沙漠、空中、水下、山地，极地中任何两种不同类型的作战方式。另外，军士队员还必须接受武器、爆破、通信、救护中的一项特训并成为专家；军官队员则要学习突击队的战术指挥和突击行动的计划与实施。实战训练和单兵作战训练占全部训练的30%，培训结束后，这些特种战士就能随时执行任务。
由于培训时间长、投入资金大，德国联邦国防军规定KSK队员的最低服役年限为6年，职业军人和雇佣兵可延长在KSK服役的时间。
3、武器装备
KSK的编制虽然只有1000人，但武器装备却多达2万多套（相当于联邦国防军9000人的师所配备武器的数量），执行任务前根据任务特点从中选择。其中大部分都是德国联邦国防军的标准武器，但需要时可以进行现有的武器革新和改进。KSK还在一定范围内配备了现代化装甲车。
轻武器方面
KSK建立之初使用G3突击步枪，1997年开始装备标准的G36（HK50）突击步枪；手枪装备的是P8、P12以及MP7全自动手枪；重机枪和班机枪则分别是MG3和HK21/23。使用的冲锋枪是改进版的MP5，包括MP5K和善于无声偷袭的MP5SD。在KSK使用的多种狙击步枪中，最着名的有国际精准公司制造的G22。HK512霰弹枪则为KSK提供了超强的近距离火力。
反装甲武器方面
KSK配备了可重复使用的“铁拳3”单兵反坦克火箭发射系统。其中，“铁拳3-T”型采用了串联空心装药战斗部，“铁拳3-T600”型具有一体式激光测距机和计算机化的瞄准具，操作员可输入风力数据，对300～600米射程内的活动目标进行有效打击。此外，“铁拳3”还可以配装SimradKN205F图像增强瞄准具用于夜间作战。
运输工具
KSK除可以随时使用陆军的直升机外，还装备了“野狼”吉普车、乌尼莫戈型2吨卡车和奔驰G型货车。在冬季或极北寒冷地区作战时，使用最大功率50马力、时速可达100千米的“斯基多”摩托雪橇，可把突击队员或260千克的装备物资快速运送至150千米以内的任何地方。在热带丛林作战中，则装备了折叠式双人皮筏艇。该艇净重35千克，有2个充气口，可装载350千克的装备、武器、弹药等。
通讯设备
KSK装备世界上最先进的通讯设备，包括现代保密高频和甚高频无线电设备、卫星通讯设备和便携式电脑。配备的改进型凯夫拉头盔，可使队员通过喉部麦克风在行动中互相联络、协调战术行动。
作为联邦国防军的精英部队，KSK执行联邦国防军其他部队不能执行的特殊军事任务，包括：①查清和监视在本国与盟国危机冲突地区的重要军事目标，获取敌军动向、基础设施、人员物资等重要情报，为部队的部署提供决策基础；②防止和打击恐怖主义，保护出现危机地区的能源和设施，以确保自身的行动主动权；③在国外遭受战争和恐怖主义威胁的地区疏散本国公民，营救被俘人员和人质；④在敌军地区展开作战行动，包括弄清敌作战意图，破坏敌的重要行动，瘫痪敌军补给、交通、通信等重要基础设施，与空军、炮兵部队协调作战，实施纵深火力打击，营救本国和盟国土兵等。
4、经典缩影
自1998年成功抓捕塞尔维亚战犯米罗拉德·克诺耶拉茨，圆满完成第一次任务后，KSK开始在国际地区维和和反恐事务中频频出击。
从科索沃到波黑，从阿富汗到伊拉克，到处都有它活动的痕迹。在与盟军联合执行任务时，KSK以其队员表现出的出色作战能力，在世界特种部队之林博得名声、赢得荣誉。由于联邦国防军对KSK进行严格保密，队员的身份极其隐秘，即使亲密的家人也不知道他们就是精英的KSK战士。他们的行动更是绝密无比，来无影去无踪，完成任务立即撤离，不留下丝毫痕迹。
（第四节）水中蛟龙——海军蛙人战斗小分队（SEKM）
