幽地会盟后，齐桓公仍陶醉在喜悦之中，对管仲及众文武道：“我等君臣呕心沥血，苦苦拼搏十数载，今日方可称之为大功告成！这都是众位爱卿的辅佐之功啊！从今往后，寡人终于可以松一口气啦！”
众臣也都个个面露喜色，称颂赞美之色不绝。只有管仲脸上没有丝毫喜悦的表情。桓公诧异地问道：“如此大喜之事，仲父为何不悦？”
管仲神色严肃地道：“听闻惠王天子十分精明，决非庸君。而这样的有为之君，怎么会平白无故把讨伐天下诸侯的大权拱手送与大王呢？臣百思不得其解，故此喜不起来。”
“嗨！寡人以为是什么了不起的事，害得仲父闷闷不乐呢！”桓公不以为然地道，“这怎么会是平白无故地送与寡人的呢！从兴霸大业开始之日起，寡人就用的是仲父的策略，打着‘尊王’的旗号，确确实实给周王室增辉不少。比之以前被众诸侯视作破履一般撇在一边不理不睬，周室朝廷现在的处境比之以前，不是有天渊之别嘛！寡人身为中原盟主多年，还不该有讨伐不服的权力嘛！”
管仲笑道：“大王的中原盟主当然给周室朝廷增辉不少。但大王您明白，微臣等明白，而周王天子并殿前诸位大臣也一定会明白，齐国不过是一种托词，并非真的要‘尊王’啊！”
桓公听罢管仲所言，突然放声大笑起来，道：“这都是拜仲父所赐嘛！难道还要寡人真的尊王不成！”
“当然不会啦！”管仲也笑道，“但，既然大王您要利用周王室，周王天子就送个顺水人情来了。不过，微臣断定，周王天子一定会有新的‘谕旨’接二连三地飞来！”
桓公正对管仲所言将信将疑之时，忽有侍从来报，说天子陛下的使臣单伯到了。桓公一听，瞅着管仲愕然道：“果如仲父所言，真的来啦！”
单伯进殿拜见桓公。
桓公命赐座。待单伯坐下后，蹙眉问道：“召伯廖大夫前脚刚刚离去，单大夫后脚就到了，莫非又带来了天子陛下新的谕旨？”
单伯道：“正是。天子陛下请大王您代他征讨卫国。”
桓公惊异地问：“为何？”
单伯道：“当初陛下刚刚即位时，王室内乱迭起，卫惠公曾援助忤逆公子颓，与陛下抗衡。过去整整十年了，卫国也没有得到应有的惩罚。这事成了陛下的一块心病，一想起来就食不甘味，夜难成寐。遍观天下诸侯，只有大王您一心一意地尊崇王室，所以只有请您代为惩治卫国啦！”
桓公一边听一边心里暗道：“这惠王天子忒也小家子气了吧，十年了，还耿耿于怀，非要旧怨重提！”
其实不然。周惠王初立之时，公子颓及其同党发动的篡位叛乱，虽然一时得手，但很快就被平息了。公子颓等逃到了卫国，得到卫惠公短时的庇护。叛乱并没有形成气候，也没有对惠王的地位构成多大威胁。再说，当时在位的卫惠公已死，现在是卫懿公在位，根本用不着再去小题大作。周惠王所以有此谕旨，只不过是想试探一下齐桓公口中说得那么悦耳动听，是否真的“尊王”？也乘机试一下自己这个堂堂天子陛下是否还有权威。
听单伯说完，桓公看了一眼管仲，见管仲向他点头示意，便明白了，对单伯道：“请大夫回禀陛下，小白不才，当亲率大军讨伐卫国，为天子陛下雪恨！”
送走了单伯，桓公看着管仲，心悦诚服地赞道：“仲父真乃神人也！”
翌年（前666）春，齐桓公准备伐卫。
桓公与管仲商讨，问道：“此番讨伐卫国，邀哪一国诸侯之兵为好？”
管仲却一反常态，说道：“大王不是一直要显示一下齐国的兵威吗？伐卫正是时机。”
桓公疑道：“怎么？仲父莫非要齐军一家去讨伐卫国？”
“正是！”管仲胸有成竹地道，“臣已打探属实，卫懿公乃是个平庸之君，平时只知吃喝玩乐，整日耽于酒色。有其君，必有其将，卫军必然不堪—击，只齐军足可以一举踏平卫国！”
齐桓公闻言大喜，当即点齐精兵八千，兵车五百辆，亲自率领出征讨伐卫国、这是齐桓公称霸以来，第一次真正遵照周天子的谕旨，讨伐不驯服的诸侯。卫懿公于周惠王九年刚刚即位，时间还不到两年，没有经过大风大浪。尚不知道齐军的厉害，听说齐桓公亲率大军犯境，不问青红皂白，昏头昏脑率军应战结果，犹如鸡蛋碰石头，两军刚一交锋，卫军便即溃败。齐桓公率大军乘胜追杀，直逼城下，隰朋大声宣读周天子的讨伐谕旨、数落卫国门、罪状时，懿公方才猛醒，明白了为何受到讨伐，便大呼冤屈他认为那些事都是先君惠公干下的，与他没有丝毫干系。于是，备下五车金银玉帛，命长公子开方送到齐军大营，请求讲和、免罪和入盟。
齐桓公问管仲：“仲父以为，此事该当如何处置？”
管仲道：“周王朝有制度，本人有罪不牵累子孙。卫国既然愿意遵从王命，加入盟约，应该答应他们的请求为是。”
“好。”桓公点头答允，“就依仲父之见。”
齐桓公接受了卫国的讲和，一面派使臣向周惠王报捷，一面准备班师回国。
齐桓公从即位七年（前679）后开始正式称霸，在长达十三年的时间里，会盟诸侯，德、武并举，东征西讨，建立并巩固了兴霸大业。这一时期，由于全面实行管仲制定的内政外事策略，兴霸事业蒸蒸日上。到周惠王十年的幽地会盟，周王赐号，以王师伐卫大胜，终于大功告成，一统中原。
就在齐国大军离开卫国前，出现了一个插曲。插曲虽小，后果却很严重，将来直接影响齐国国政的兴衰，不得不提一下。
原来，卫懿公的长公子开方，眼见齐国的强大，齐桓公的威风，十分眼红。于是恳求齐桓公带他到齐国，赐给他一个小小的官职。
管仲并不熟悉这位公子，便亲自叫来询问道：“你是卫公的长子，论次序该当继承卫国君位，为何舍弃一国之君不当，却要抛离家乡，跑到别的国家去做一个臣子呢？”
开方回答道：“盟主是天下最贤明的君侯，开方如能够执鞭随镫侍奉左右，那就太荣幸了，当一个小国的国君有什么滋味儿？”
开方回答着管仲的问话，眼睛却温情脉脉地望着齐桓公，一副献媚的神态。管仲听了他的话，便知此人是个多是非之人，便想劝说桓公拒绝带他回齐国。但此时的齐桓公由于一连串的胜利，早已被冲得飘飘然，昏昏然，听到开方的赞美之词，不由得眉开眼笑，当即答应了开方的请求。
管仲还没来得及劝说，见桓公已经允诺，当着众人的面，再难启齿，只是紧蹙眉头，叹息一声，心中暗想：“大王身边已有竖刁、易牙两个阴险刁钻小人，现今又多了一个媚气十足的开方。如不早加防范，齐国江山恐怕要败在这三人手上了。”
齐桓公将开方带回齐国，拜为大夫。由于开方善言词，有心机，没多久便与竖刁、易牙打得火热，并受到桓公和众位娘娘的宠爱，齐人称之为内宫“三贵”。有管仲在，这“三贵”不敢造次。等到管仲一死，便开始兴风作浪，把个好端端的齐国江山，折腾得乌烟瘴气，从盛极走向衰落。
