吴忠,人杰地灵,物宝天华,历史渊源流长。它“北控河朔,南引庆凉”,自古为中原王朝之“西陲巨屏”。秦始皇时,蒙恬率军30万北逐匈奴,后秦始皇又在此设置富平县。从此,宁夏平原、吴忠地区划入秦的版图。后来,又凭黄河设险,筑城置障。西汉惠帝四年(前191)设置灵洲县。北魏太延二年(436年)设置薄骨律镇,是北方边陲重要的军事重镇。北魏孝昌二年(526年)改为灵州。北魏末设置普乐郡,属于灵州。北周设置回乐县,带普乐郡。隋、唐先后设置总管府、都督府、朔方节度使、大都督府,是当时最重要的一个军事管理区。所谓“兵食完富”,“天下劲兵聚于朔方”,指的就是这里。后来,在这里上演了一幕幕雄伟壮阔的历史活剧。其中最著名的有唐太宗灵州会盟和唐肃宗灵武登基。贞观二十年(646年)八月,唐太宗亲临灵州,铁勒等11个部族首领归服,尊唐太宗为天可汗。唐太宗看到此情,赋诗道:“雪耻酬百王,除凶报千古。”唐天宝十四年(755年)十一月,爆发“安史之乱”,唐玄宗西走四川,太子李亨在众将官簇拥下,北上灵武于天宝十五年(756年)七月十二日,登上灵武郡城南门楼即皇帝位,以称帝事布告天下,史称唐肃宗灵武即位。北宋初年,党项贵族首领李继迁攻占灵州。北宋咸平五年(1002年),李继迁迁居灵州,改称西平府,后被元昊设为西夏国的陪都,与兴庆府并称东西两京。明朝初年,由于黄河进入“不安流期”,灵州城被迫三迁其址。明嘉靖六年(1527年)又在原灵州城的旧址上修筑吴忠堡,由当时驻防军官吴忠而得名。清同治八年(1869年)在战争中被毁。光绪十年(1884年)重修吴忠堡,以土夯筑城墙,底宽8尺,约一丈高,城堡分设六门,东、西各一门,南北各两门。
1827年,以灵州、金积堡等部分地区为中心设置宁灵厅,驻金积堡,属宁夏府管辖。1929年建宁夏省后,吴忠地区分为金积、灵武两县。将吴忠堡改为吴忠镇,归灵武县管辖。
吴忠虽然后起,但由于占据了古灵州优越的地理位置,处于水陆交通要道,地理优势不断得到提升,自古来就是兵家必争之地。民国年间,马鸿逵在吴忠地区设防驻兵,严加防守。1936年4月,马鸿逵为防止中国共产党领导的陕北工农红军向宁夏发展,加强了反共防共措施,将宁夏全省划分为3个警备区,金积、灵武为第二警备区,司令部驻吴忠。同年10月,马鸿逵奉蒋介石之令,在金积、灵武一带大修防共碉堡,强村并镇,还在吴忠镇、枣园堡等地设置4个公民训练班,其中有军事训练的科目。1938年,根据国内形势的变化,马鸿逵为了加强对吴忠的控制,在吴忠镇设立“军警联合督察处”,下设古城湾稽查所。1938年8月在吴忠镇成立了国民党河东专员办事处。为了进一步封锁陕甘宁边区,马鸿逵加强了军事防御,增加了暂编第九师,驻守金积、吴忠地区,任卢忠良为师长。同年,国民党军统局派特务潜入宁夏,建立了军统局宁夏站吴忠组。
1940年12月,马鸿逵又在金积、灵武组建了国民兵。1941年,宁夏省政府制订修整吴忠镇的计划,马鸿逵借机在吴忠镇内大兴土木,修建了大、小寨子各一座,作为他的行宫。1945年,马鸿逵在吴忠设置了宁夏第四区保安司令部,驻守吴忠镇,下辖金积、吴忠、灵武地区7个督察处,2个国民兵总队。1946年,马鸿逵在吴忠镇成立了国民党中统局宁夏调统室金灵区据点办事处。解放战争爆发后,马鸿逵惶惶不可终日,尤其是1949年7月,中国人民解放军第一野战军主力部队,在陕西扶眉地区歼灭国民党胡宗南部主力后,他进一步加强了吴、灵、青地区的军事防御。