那是在东汉末年，刘备听闻诸葛亮有治国才能，三次前往其居住之地卧龙岗，拜请诸葛亮出山辅佐于他，终于请得诸葛亮出山。从此以后，诸葛亮辅佐刘备，屡献机谋，帮助刘备建立了蜀汉政权。
219年，蜀主刘备在汉中之战中斩杀曹操名将夏侯渊，击败曹操、占据战略要地汉中。
在这样节节胜利的情况下，刘备部将关羽孤军北伐曹魏，虽然水淹七军、擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于襄阳，达到军事上的最高峰，但是荆州后方空虚，东吴吕蒙以白衣计乘机夺取荆州，最后关羽被吴军擒获，遭到杀害。
刘备闻知后全国大兵去讨伐吴国为关羽报仇。结果被陆逊击败，兵败退到白帝城。由于兵败，加之痛思关羽，以致忧虑成疾。刘备知道自己病难以治好，便派人日夜兼程赶到成都，请诸葛亮来嘱托后事。
诸葛亮留太子刘禅守住成都，带刘备的另外两个儿子刘永、刘理来到白帝城，进了永安宫，看到刘备病得不成样子，慌忙拜倒在刘备跟前。
刘备叫诸葛亮坐在旁边，用手摸着他的肩背说：“自从得了丞相，我发展了自己的事业，但是现在，我这病是难好了，我儿子能力太弱，不得不将大事托你。”说完，泪流满面。
诸葛亮也哭着说：“望陛下保重身体。”
刘备用眼睛看了看左右的将官，见马谡也在身边，就叫暂时退出，然后对诸葛亮说：“马谡言过其实，不能重用，对于他，丞相要慎重考察。”
说完，刘备召集众将官到齐，拿笔写了遗嘱，交给诸葛亮，感叹地说：“我本想和你们一同消灭曹丕，不幸中途分手。麻烦丞相把我的遗嘱交给太子刘禅，以后一切事情，都望丞相指点。”
诸葛亮拜倒在地上说：“望陛下好好安息，臣等一定全力效劳，辅助太子。”
刘备叫左右的人扶起诸葛亮，一手掩盖眼泪，一手握住诸葛亮的手说：“我现在快要死了，有心腹的话要说。”
诸葛亮问：“主公有什么事，请您吩咐吧！”
刘备说：“先生才干高于曹丕十倍，一定能办成大事，如果刘禅可以帮助就帮助，实在不行，你就做两川之主。”
诸葛亮听到这话，立即哭拜在地说：“臣一定尽力辅助太子，鞠躬尽瘁，死而后已！”说完，叩头在地。
刘备听到这里，双眼一闭，撒手人寰。终年63岁。
诸葛亮辅佐后主刘禅治理蜀汉。为了蜀汉基业，诸葛亮实行了一系列比较正确的政治和经济措施，使蜀汉境内呈现兴旺景象。
为了实现全国统一，诸葛亮决定北上伐魏夺取魏的长安。临行之前，诸葛亮上书《出师表》给后主刘禅，以恳切的言辞，针对当时的局势，反复劝勉后主刘禅要继承先帝遗志，广开言路，严明赏罚，亲贤臣，远小人，完成兴复汉室的大业。也表达了诸葛亮报答先帝的知遇之恩，出师“北定中原”的坚强意志和对蜀汉忠贞不贰的品格。
228年春，诸葛亮令赵云等做疑兵，摆出由斜谷攻郿城的态势以吸引魏军；自己则率主力向祁山方向进攻，陇右的天水、南安、安定等郡相继叛魏降蜀，又收服了姜维，一时关中大震。
就在这时，马谡违背诸葛亮部署为张郃所败，丢了街亭；赵云等出兵也不利，诸葛亮只得退回汉中。不久，天水、南安、安定三郡又叛蜀附魏。
同年冬，诸葛亮趁陆逊在石亭打败曹休之机再次出散关，包围陈仓，攻打20多天未破。此时，魏的援军赶到，诸葛亮不得已又退回汉中。
229年，诸葛亮第三次北伐。蜀军进攻武都、阴平，打败魏援军，占了这两郡，留兵据守，自己率部回师。次年，魏军进攻汉中，诸葛亮加强防守，又增调援军，再由于连续大雨，子午谷、斜谷等道路不通，魏军撤退。
231年，蜀军包围祁山，魏军统帅司马懿迎击，诸葛亮准备决战。
司马懿知蜀军远来，军粮不多，凭险坚守，拒不出战。诸葛亮想用退兵的办法引诱敌人，但司马懿追赶很谨慎，蜀军一停，他就扎营拒守。
此时李严假传刘禅要求退兵的圣旨，加上蜀军粮草将尽，诸葛亮只得班师，在归途中以伏兵杀了魏国名将张郃。
234年春天，诸葛亮经过3年劝农讲武的准备，在斜谷口再率10万大军出斜谷口，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。
司马懿知蜀军再次出兵，料知蜀军远来，粮草运输困难，便筑营阻拦，不与蜀军作战，想把蜀军拖垮。诸葛亮也有准备，在渭水分兵屯田，做长期战争的打算。诸葛亮在这次出兵前曾与孙权约定同时攻魏，不想吴军10万攻魏不胜，撤回江东，所以蜀军只得与魏军单方面周旋。
这年月间，诸葛亮积劳成疾，病情日益严重，不久就与世长辞。姜维等遵照他的遗嘱，秘不发丧，整军退入斜谷。
诸葛亮神机妙算、忠君报国、早忠心耿耿的形象，1000多年来，已经在人们的心目中根深蒂固，成为中华民族历代相传的优秀品质。
[旁注]
汉中 位于陕西省西南部，汉江上游，北倚秦岭、南屏大巴山，地势南北高，中间低，中部是汉中盆地。由于其入蜀门户的特殊地理位置和南北交通要道，在刘备入蜀后很快成为曹操和刘备激烈争夺的地区。后来刘备取胜，称汉中王，蜀国即占据此地，现今仍遗留有大量三国古迹。
白帝城 位于重庆奉节县瞿塘峡口的长江北岸，奉节东白帝山上，三峡的著名游览胜地。原名“子阳城”，为西汉末年割据蜀地的公孙述所建，公孙述自号白帝，故名城为“白帝城”。刘备临终之际，曾于白帝城附近的永安城永安宫托孤于诸葛亮。
两川 东川和西川的合称。四川西部地区是青藏高原的一部分，东部地区则大都位于四川盆地内。在地理上划分上，以龙门山、大凉山一线为界，四川大致可分为东部四川盆地及盆缘山地区，以及西部川西高山高原及川西南山地区。
斜谷 山谷名。在陕西省终南山。谷有两口，南称“褒”，北称“斜”，故称“褒斜谷”。全长235千米。两旁山势峻险。扼关陕而控川蜀，古来为兵家必争之地。三国时期，诸葛亮曾经率蜀军多次从此地出兵北伐。
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诸葛亮在后世影响深远，人们为了纪念他，建有三处武侯祠。
四川省成都武侯祠原为汉昭烈庙，昭烈为刘备死后的谥号。武侯祠因诸葛亮生前被封为武乡侯而得名，明代初期与昭烈庙合并，为蜀中著名的历史旅游名胜之一。
南阳武侯祠，又名“诸葛亮庵”，位于河南省南阳卧龙岗，始建于魏晋时期，是投魏之蜀国故将黄权修建的大型祠堂群。
陕西省汉中市武侯祠，位于沔县，始建于263年，为最早的武侯祠，故而被称为“天下第一武侯祠”。
