郑、刘联军攻取高浦所后，刘明随即对同安发动进攻。同安方面的明军异想天开地想在野战中击溃刘明，他们认为海寇到了陆上没有大战船的依仗，便如乌合之众一般，不足为虑。
郑芝龙本人精通水战，陆战稍显不足，但是刘明却弥补了这一点，台中的人马本就是为适应陆战需要而整编的。
在同安县郊外的这场野战，双方共投入兵力近八千人。
明军兵力约五千余人，刘明这边有三千余人。
明军不管是从人数上，还是装备的火器方面都超过对面的海寇，但是城上的同安县令却面色忧虑，这些海寇训练有素，队伍进行整齐划一，在阵列的后方有小股骑兵在运动中。
双方开战后，明军首先发难向海寇发起了进攻。
台中镇的最擅长的不是攻，而是守。这个时代的火枪、火炮在防守中的威力大于攻击，所因刘明才用三个大队，目的是为了引诱明军出城野战。
经过三轮射击后，背着巨盾的弩兵陆续退至阵内。
弓箭、火枪、火炮都属于技术兵种，弩就不同了，男女、老小皆宜，只要经过半天的培训，人人都能成为神射手。虽然自宋以后弩的发展正直线下滑，并且随着火器的出现，弩已经不再是明军的制式武器，但是不能因此而否认它的杀伤力。刘明建立弩兵，主要是为了弥补火枪的不足，作为台中镇的制式武器，它的单位成本鉴于弓箭与火枪之间。
火枪的最大射程在200米左右，不过为了增加火枪的杀伤力和精度，其有效射在100米以内。十字弩最大射程在300米左右，其有效射程在200米，为此，100米至200米之间的这段空白区被填充了起来。
明军进入100米之后，迎接他们的是密集的火枪，大批冲上来的明军哀号着倒在了地上。但是英勇的明军仍在继续向前冲锋。接近30米左右，明军遭到了台中镇内投掷兵将“手炮”的袭击。看着近在眼前的海寇，明军开始败退了下来，一直游荡着的骑兵终于出动了，他们的人数不多，但是对于后退中的明军造成了极大的心理阴影，骑兵掠过战场，一些老兵油子干脆装死，等骑兵走了，他们再往回奔。
野地上遍布着明军的尸体，进攻受阻的明军调整部署，面对行动起来海盗阵营，明军转入守势。
双方攻守移位，台中镇主攻，明军主守。
台中镇炮兵开始缓步向前，刘明手中的火炮都是3磅左右的轻型火炮，而1磅炮也不过是粗一些的大鸟铳。台中镇装备有大量的轻型火炮，轻型火炮在野战中有较强的机动性，能为步兵提供有力的炮火支援。
台中镇的火器都是从澳门的葡萄牙处采购而来，葡萄牙人与明廷之间有协议，约定不准将火器销售给海盗。由于名义上买主是大肚王国，虽然葡萄牙明知这批火器最终落入海盗之手，但是台中镇的军械采购高达20万两白银，以至于葡萄牙商人无法拒绝，他们干脆睁着眼、闭着眼。
海寇拥有的火炮数量之多，令明军主将大为震惊。为此，缺少火炮支援的明军只得临时改为攻势，明军的阵形顿时大乱。在火炮有效射程范围之内，炮兵按照西班牙教官指示向明军开火。
佛朗机火炮，配有多个子统，使其拥有极高的射速。在这个不讲求精确打击的时代，射速很关键，谁能在最短的时间将最多的炮弹倾泻在对方的头顶，谁就是胜利者，而刘明无疑是胜利者。
明军也有火炮，不过较为先进的火炮都放在城头，而作为步兵支援的虎蹲炮主要是针对敌方的步兵，在炮战中根本无法与佛朗机火炮相抗衡。
担当主力的明军开始后撤，那些招募而来的兵勇，也随即向后撤退。
战败的明军撤回同安，再也不敢野战。待第二天，整个同安被海盗们团团围住。
刘明派人射书信至城内招降，同安县令以守土有责，拒绝投降。
当天中午刘明命令炮击同安县城，城内的陷入恐惶之中。鉴于同安城内的明军龟缩不出，刘明遣各路头领向周边扩张战果。
同安县令后悔海寇初来之时未派人出城求援，为了将同安的危局转达至州府，同安县令出高额赏金，招募果敢之士出城求援，在重赏之士，十二名勇士站了出来，他们身着携带着县令的血书杀出同安城。
劫获书信的刘明当天晚上将炮兵阵地前移，于次日凌晨在火炮的掩护下，用zha药炸轰开了同安城门，面对杀进城内的海盗，同安县令自尽于屋内。
海盗们并没有大肆的洗劫这让城中的百姓都松了一口气。
郑芝龙坐在同安县衙干的第一件事，便是让书吏布告安定民心，同时把大旗一竖，开始招兵买马，官府的库房被搬运一空，城内的几家恶霸劣绅，家财被抄没一空，土地被分给了无地之民。数以万计的人来到郑字旗下踊跃加入海盗团体。
三天拿下同安后，这些海盗自信暴涨，再加上广大人民群众的支持。在郑芝龙的招集中一班头目商量着下一步，有些人叫嚣着去打漳、泉两府。
郑芝龙冷静地思考着，“贤弟，你认为我们下一步该当如何？”
“漳、泉两府城高池深，夺之不宜，如果久攻不下，不但会挫了我军士气，而且也伤了大哥的威名。只是我军士气正旺，众头目也认为漳、泉两府可以打，如果现在调船就走，对士气定有影响，依小弟之见，不如作出攻击漳、泉两府的假相，接着挥师南下粤东。”
郑芝龙接受了刘明的建议，大批军舰云集在海澄的海面上，海澄县令惊恐万分，而当地的海商都坐在哪里看着大戏上演，海澄县令坐不住了，海寇上岸无非求财，所以他希望在坐的老大与外面的郑芝龙大大商量一下，不要攻城，他愿意付银子。
刘明狮子大开口，“五十万白银或同等价值的物品，否则打破城池我自己取，到时候我杀你全杀，把你一家女性卖到三齐佛，我给你六个时辰，不准玩花样，城内城外都有我们兄弟，如果你想继续当官，继续发财，就给我放明白一点。”
海澄县令真听话，他在公款中支取了部分，自己贴了部分，最后又借了一部分，凑了三十五万两白银，刘明也很大方地将剩余款项免了，接着指挥大军杀向漳州府，台中镇的骑兵直接伸入了漳州城下，接着进行了一场野战，刘明指挥四千人，装备着一千支火枪，四十门火炮与装备有大量火器的明军遭遇，双方随即交战。
对于敢于孤军伸入的海盗，明军集中了三倍的兵力，虽然有半数是临时招募的兵勇，但是这些本地人果敢善战，而且装备有火器。刘明继续延用了他在同安野战时“防守反击”的战术，等着明军上前咬他。由于明军中的兵勇系临时招募，他们没有经过正规的军事训练，也没有什么作战经验，进攻中所仰仗的不过是一勇之气，明军反复冲击，始终无法突破防线，刘明依仗佛朗机炮屡次将明军的进攻击退后转入进攻，刘明随即由守转攻，一举击败明军。
经过一天的激战，明军伤亡三千余人，四千余人被俘，台中镇损失三百人。
明军败回漳州后，城门紧闭，不管海盗如何邀战，城内明军坚守不出，只要海盗敢靠近城池他们就用火枪、火炮伺候。数日后，海盗自去，漳州之围遂解。
