武王建立周王朝两年之后，就得病而死。他的儿子姬诵继承王位，这就是周成王。此时，周成王才年仅13岁，而且，刚建立的周王朝还不大稳固。于是武王的弟弟周公旦责无旁贷担负起辅助成王掌管国家大事的重任，周公旦实际上是代理天子行使职权。历史上通常称他为周公。
周公的封地在鲁国，因为他要留在京城处理政事，不能到封地去，等他的儿子伯禽长大了，他就派伯禽代他到鲁国去做国君。临走的时候，伯禽问他父亲有什么吩咐。周公说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，当今天子的叔叔，你说我的地位怎么样？”
伯禽说：“那自然是位高权重。”周公说：“尽管如此，但是我每次洗头发的时候，一碰到急事，就马上停止洗发，把头发握在手里去办事；每次吃饭的时候，听说有人求见，我就把来不及咽下的饭菜吐出来，去接见那些求见的人。我虽然做到了这样，但是还是怕天下的人才不肯归附到我这儿来。你到了鲁国，可要恪尽职守，千万不能骄傲！”伯禽连连点头，表示一定记住父亲助教导。
周公尽心尽意辅助成王，管理国事，可是他的弟弟管叔、蔡叔却在外面造谣，说周公有野心，想要篡夺王位。被封为殷候的纣王的儿子武庚便趁势和管叔、蔡叔串通一气，联络殷商的旧贵族，煽动东夷中几个部落开始进行叛乱，希望重新恢复他的殷商的王位。
一时谣言四起，闹得京城沸沸扬扬。成王年少不知事，分不清是真是假，对这位辅助他的叔父也有点信不过。周公虽备受委屈，但异常冷静，首先同他的弟弟周公爽披肝沥胆、开诚布公地谈话，要公爽相信自己绝没有篡夺野心；希望他顾能全大局，不要轻信谣言。周公爽被他这番诚恳的话感动，消除了误会，并和周公重新合作。周公在内部得到安定之后，毅然任命姜子牙为军师，亲自率领大军东征。经过三年的征战，周公终于平定了武庚的叛乱。
在东征的过程中，周公的军队俘虏了一大批反抗周朝的前商朝的贵族。周公觉得让这批“顽民”留在原来的地方会再生事端，就把他们迁到新都做洛邑（今河南洛阳市），并派兵监视他们。
周公辅助成王执政七年，不仅稳固了周王朝的统治，而且还为周朝制订出一套典章制度。在周成王满20岁的时候，周公把政权交给成王管理。从周成王到他的儿子康王两代，前后五十多年，这是周朝强盛和统一曲时期，历史上称为“成康之治”。
历史点睛
周公吐哺，天下归心，周公不但以“吐哺”的行为招纳贤人，而且以“吐哺”的精神辅政。身正不怕影子斜，心底无私天地宽。周公从容地代王摄政，完成使命以后又从容地放权。一旦努力付出了，天下归心也势在必然。周公高尚的人格备受孔子推崇，曾感叹地说：“吾久不梦周公矣”，认为长时间未能和周公精神交流是天大的憾事。
