岳飞在回到汤阴后，没有做长时间的停留，很快就又第三次投军，如果说前两次投军都是生活所迫的话，那么这次岳飞的投军毅然而坚决，没有一丝犹豫，因为这次他不再只是为了家，而是为了国。从这一次投军起，岳飞的人生目标变得异常清晰，那就是赶跑侵略者，为了这个目标，他愿意付出毕生的心血，甚至是生命。
就在开封府被金兵攻破的时候，靖康元年十二月初一，宋康王赵构接到宋钦宗的蜡书，在相州开河北兵马大元帅府。赵构为河北兵马大元帅，陈亨伯为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅。康王命武显大夫陈亨伯任元帅府的都统制，其下编组为前、后、中、左、右五军，其中前军统制就是武翼大夫刘浩。
武翼大夫刘浩当了前军统制后第一件事就是招兵买马，并且集合前面战争失败后的散兵游勇。因为岳飞有过两次从军的经历，所以刘浩便对岳飞比较中意，岳飞也将自己的经历以及抱负对刘浩说了一遍，他表示要把自己那一腔热血洒向疆场，绝不辜负祖国对其养育之恩，一定要赶跑侵略者。因为岳飞一片真诚，还真把刘浩给感动了，刘浩二话没说便将岳飞留在了自己的麾下。
有一天刘浩便把岳飞叫了过去，跟他说了一下情况，意思就是打算让岳飞去收编一直盗匪的队伍。这个山寨的老大叫做吉倩。岳飞爽快的答应下来，因为他武艺高强，真是艺高人胆大，就只带了四名骑兵赶往山寨去劝降。
岳飞进入山寨之后，便规劝吉倩归降于朝廷。岳飞给吉倩讲明了来意，并帮助他分析了眼前的形势，尤其是提起金兵的暴行，说得咬牙切齿，引起了吉倩的共鸣。
岳飞说：“大好男儿，理应报国于疆场，现在金兵南下，国家无能，不能保证国民的安全，许多父老乡亲被金兵杀害，你们这样以抢夺财物为生，志气也太小了一点，你们也是有老有小的人，难道要眼见着亡国，让自己的父母子女做金人的刀下鬼吗！”
一席话说的吉倩沉默不语。
过了许久，吉倩说：“军爷说的很有道理，但是我们怕官府不讲信用，收编后整我们，我也要对我的几百兄弟负责。”
岳飞于是拿自己的性命作保证，吉倩看岳飞正气凌然，很受触动，就有意答应。
就在此时吉倩手下一个莽撞的人不耐烦了，这个壮汉壮汉猝然向岳飞猛扑过来，岳飞机敏地予以还击，以手重劈其脸颊，将此壮汉打翻在地，并拨出佩剑，指向对手。一时剑拔弩张，眼看就要大动干戈。
吉倩等人看岳飞武艺高强，就连忙道歉，表示愿意归顺，这样岳飞便收编了这支三百多人的部队，回到相州城后，刘浩非常高兴，知道岳飞是个大人才，就把他由曾经的进义副尉升至现在的从九品承信郎。这次岳飞算是做官勒，做到入流的武官了。但依然是最低的。一共十八个品级，现在岳飞是第十八个级别，官职很卑微。不过也算是入流了。除此之外，刘浩还把这支三百多人的部队直接交给他指挥。这支部队就成为了岳飞的第一支嫡系部队。
再说康王赵构，原先曾经主动的前去金营当俘虏，结果到了金营，一副无所畏惧的样子，让金兵都以为这是一个假的皇室亲王，是个很有胆识的角色。后来当了皇帝后就不行了，一心求和。这时候他在相州开设了元帅府，自任为天下兵马大元帅。其实接到蜡书之后，康王赵构的最重要的任务便是立即救援开封，但是他不慌不忙地先要人前去探查敌情。
刘浩此时身为前军统制官，他便派出自己麾下的亲信岳飞前往大名府魏县的李固渡探查敌情。岳飞这时候自然二话不说，立即带着三百名骑兵前去侦察。
在行军到侍御林的时候，岳飞率领的侦察部队和金兵的一支前哨部队猝然相遇。岳飞率领士兵们奋勇杀敌，岳飞自己身先士卒，一马当先，很快打败了这支金兵，岳飞还亲手刺死了他们的首领。
回来后，论功行赏，岳飞应该连升三官，成为九品成忠郎。但因为岳飞的曾祖父叫做岳成，所以要避讳，不能用祖父的名字，所以改成了“寄理保义郎”，属于正九品，官阶要比当时从九品的承信郎高。
这时候，康王赵构害怕元帅府的名气太响，成为金人的靶子，就和汪伯彦商量，定下了逃跑的政策，他们先派刘浩领兵南下濬州（治黎阳，今河南浚县西北）和滑州（治白马，今河南滑县），扬言要解开封之围，然后声称自己要南下汤阴，实际上出了相州城的北门，绕了一圈避开金人的军营后跑到了北京大名府。
在刘浩进军滑州的时候，岳飞又奉命率一百名骑士到滑州侦察，这次刘浩为了表示自己对岳飞的器重，还特地借他一匹自己的骏马。搞“硬探”是岳飞的老本行了，所以这次胆子更大了，他率领部下深入滑州南部的一带，这一处已经是离着开封的边界十分近了，在岳飞北归之时，黄河河面冻住了，在岳飞率部渡河的时候，有一支金军发现了他们，飞奔而来准备消灭岳飞一军。岳飞急忙率士兵和敌人展开激战。一名金将正张牙舞爪的舞刀砍向岳飞，岳飞迎击，双刃相交，岳飞的刀劈入敌人的刀刃一寸多，他抽出刀来，砍下了敌将的头颅。敌军一看这情形，便心生但却之心，随之宋军气势大振，将这群人数不少的金军杀退了。
战后，岳飞因为这次在滑州的战功，升为从八品的秉义郎，而且在元帅府中有了神勇的名气。
但事情总是与岳飞所想的有所不同，当他南下到了开封后，完全就只是听从上级的命令而已，作为一个从八品的武官，他绝对不可能知道他今后要如何走。当时岳飞的心情自然不言而喻，但有显得十分无奈，只得跟随刘浩前往大名府。
