宗泽死后，悲愤的“过河！”声一直萦绕在岳飞的耳边，他决心继承宗泽的遗志，完成收复祖国河山的大业。他暗暗发誓：一定要早日渡过黄河，杀退金军，光复失地，以抚慰九泉之下的英灵。
按照宗泽生前的部署，岳飞率领部将，随同主管侍卫步军司公事闾勍，于建炎二年（公元1128年）七月十五日进驻西京河南府，负责保护北宋的皇陵。
闾励有膂力，善骑射，是宗泽的麾下第一等武将和得力助手。闾励没有跟随赵构去南京，留在这里负责镇守汴京。他一直担任侍卫步军司一职，这支部队其实就是皇帝的御林军，由从全国选拔的武艺超群的壮士组成。不过随着北宋的亡国，三衙制度已成空名，侍卫步军司公事成了一个虚衔，并无大权执掌。
这时候西京河南府饱受战争的伤害，在不到三年的时间内就被金军攻下三次。闾励、岳飞到洛阳时，这座昔日繁华的城市经过金兵的三度蹂躏已不堪入目了，到处是残垣断壁。大街之上白天都见不到一个人，荒草之间随处可见累累白骨，令人目不忍睹。岳飞看到这凄惨的情景，异常悲愤，他横枪立马，对他的部下们说：“不破胡虏，誓不为人！”
这时候的洛阳城池比较大，但是到处都是缺口，已经没有什么可以防守的地方，他们把部队开进洛阳后，闾励决定亲自镇守洛阳，而命岳飞率领精兵进驻汜水关。汜水关就在西京河南府的前方。此地可以说是金军每次南下必经之处，半年前，岳飞曾在这里作战，对这一带的地形非常熟悉。
在建炎二年八月份，岳飞前往汜水关迎战金军。刚到汜水关，布防的工作还没完全结束，手下就来报告说大队金兵杀到了。岳飞赶忙召集队伍，率兵挡住了金兵的去路。这些金兵其实是先头部队，大队的金兵还在后面。双方摆开阵势，岳飞则一马当先，背弓站在军前。
这时候金军的主将骑着高头大马，趾高气扬，对这边指指点点。岳飞看见这样的情况，就想来个擒贼先擒王，他仔细观察了一下，两军相距有一百多步远，刚好超过平常的一箭之地。他知道，金军主将也怕宋军放箭，所以不敢太靠前。但是，岳飞能开几百斤的硬弓，射程要比一般人远得多。而金兵主将不知道岳飞有百步穿杨、箭无虚发的技术，以为自己处在安全地带，根本没有提防宋军的弓箭射击。
岳飞看在心里，取出他的师父周侗传给他的宝弓，张弓搭箭，看准金兵主将，嗖的一声，箭如流星一般向金将射去。那边金兵主将突然听到弓弦响，还没有搞清状况，飞矢就已射进他的咽喉，当场栽落马下，气绝身亡。金兵一见主将身亡，顿时阵脚大乱，岳飞就势指挥将士掩杀过去。此刻的金兵，早就乱成一团，被岳飞军打得落花流水，死伤大半。
这一战后不久，岳飞接到闾励的命令，将营盘向前推进，奉命固守汜水关旁边的竹芦渡。此时，金兵的大部队已经赶到，多过宋军人马数倍的金军在离岳飞大营不远的地方安营扎寨。双方的兵力相差悬殊，这对岳飞来说是相当不利的，而且岳飞的军粮供应不足。因此，要想取得胜利，就必须采用出奇制胜的战术。
岳飞考虑到金军从远处苦行军而来，必定非常疲惫，如果等他们得到休整，就很难办了，而如果采取偷袭的战术，一定可以成功。岳飞把自己的部队分成两部分，等到夜半三更敌军都睡熟后，他派二百名步兵每人手执两个火炬冲向敌营。杀声震野，火光冲天，声势搞得非常大，睡梦中的金兵以为宋军主力杀来，纷纷弃营逃命。逃跑的金兵又被山下埋伏的三百精锐骑兵截住，一阵厮杀后，金兵死伤无数，余下的都败退了。
岳飞因为此次的战功被转升为武功郎，官阶还是从七品，不过这是诸司副使的最高一阶了。
在建炎二年年底，岳飞得到了东京留守杜充的命令，让他必须返回开封，如此一来岳飞想留下来也是留不下来。闾勍也没有强留这位年轻猛将。虽然他知道，通过最近几次的战绩表明，这位名叫岳飞的青年人将来或许会成为独当一面的大将。闾勍看留不下来岳飞，就向岳飞讨要他属下的十多个能征善战的将官，希望能留下供自己指挥。岳飞也不吝啬，十分大方的将这十多名将官送给了闾勍听用，自己前来见杜充。
宗泽死后，接替他做开封留守的，是原北京留守杜充。他是相州安阳人，和岳飞勉强可算是同乡。杜充是一个暴躁、苛酷、刚愎，喜欢残杀的人。宗泽在位的时候，因为威望高，号召力大，能把散在各地的各种武装力量都聚拢到开封，把他们组织编练为抗拒敌人、保卫国家的部队。而杜充呢，缺少威望，既毫无忠勇气概，遇事也没有足够的机智，到任之后，越来越不孚众望，前此经宗泽收编集结来的部队，大部分又都逃散；那些虽未前来开封，而自愿接受宗泽的号令和节制的，如在洛阳的杨进，便据地自雄，在山东的李成，就向江淮地区流窜骚扰去了。
杜充这个人，不打战的时候就喜欢吹牛，说自己“帅臣不得坐运帷幄，当以冒矢石为事”，好像很勇敢的样子。但是他一得知金军将发动冬季攻势，并已攻陷了澶、濮诸州之后，就吓得六神无主。他的唯一的对策，就是下令开决黄河的河堤。他用京东路广大人民的生命财产作代价，而决开黄河口子，使其泛滥成灾，以换取开封地区一时的苟安。
岳飞遇上这样一个上司，情况变得很糟糕了。
