为了巩固江北的地盘，镇慑山东，韩世忠主动要求将韩军驻防之地移至前线。已回临安的宋高宗十分高兴，叫知枢密院事张浚亲自到镇江传达帝旨，同意韩世忠全军前移屯驻淮河。韩世忠认为这对抗金是一个很好的举措，也是一种鼓舞，便毫不疑滞，准备立即渡江北上。
绍兴五年（1135）闰二月，权主管侍卫马军司公事王躞兵败误国，被御史弹劾而去职，朝廷决定以王躞所部一万五千人归属韩世忠的淮东宣抚司。
同年三月，韩世忠通过自己的参谋官到朝廷入对的机会，要求分兵驻守建康，并进驻江北。因建康是江防重地，分驻其地，目的是扼守冲要，加强江防。而朝廷对于这一建议持否定态度，认为韩世忠只管在承、楚间抵御敌人，如果采石（在今安徽当涂境）等地有紧急情况，韩军可以调动至江东与浙西，进行防卫，故命令韩世忠集中力量北上。
三月初六，朝廷任命淮东宣抚使韩世忠兼任镇江府宣抚使，刘光世兼任太平州宣抚使，目的是使这些在前方的军队在江南有个留守的地方，作为后勤基地。
三月十一日，韩世忠的大军从镇江出发，高宗特地写了一个手札进行勉励：“不久前，因为敌人退出江北，议论的人都认为必须经营淮河流域。但将军中很多人怕到这个荒穷之地。而您主动请行，身任其职。我对您的主动请行，表示嘉许！”第二天，韩军已过淮南，高宗应赵鼎的请求，派出中使对韩军进行慰问，赏赐韩世忠银盒茶药，并带给韩一通手札。手札说：“今天听闻您率领全师北渡长江，威名远扬。您的妻子、子女有没有同行？刚到楚州，医药饮食，恐怕未必都准备齐全，有什么需要，可一一上奏朝廷，给予解决。”
刚到山阳（即楚州，今淮安市），这里一片残破，衙屋已变成废墟。韩世忠亲自参加劳动，披荆斩棘，建设兵营，与普通士兵同甘共苦，没有什么两样。夫人梁氏亲自编筑篱笆作为房屋，使军府迅速建成。韩世忠招集流亡，慰问百姓，流通商品，优惠手工业，民心安定，军队士气日益高涨。于是，过去已成瓦砾灰烬的地方，变成繁荣的淮上重镇，隐然成为国家防卫的长城。
楚州的快速恢复与衙署营房的建成，与韩世忠雷厉风行的作风、英雄主义的提倡有很大关系。在韩世忠部，凡将士有怯战的，世忠就送给他妇人用的头巾与发饰，并设乐开宴，使怯战的人穿妇人的服饰赴宴，来讽刺与奚落他。因此，韩家军人人奋发向上，没有胆小懒惰的。由于军纪严明，韩军移屯淮甸，行动迅速，号令严整，所过秋毫无犯，因而受到学士院降诏奖励。
世忠原与尚书右仆射、都督诸路军马的张浚商定韩军屯驻泗州。后韩世忠考虑形势的变化，而改屯于楚州。
韩特派提举官董曼在六月到行在，向高宗解释“退屯楚州”的理由，是因为楚州较近江南，一有战争，家属老小可以先撤，且储粮淮河南岸，较为稳当。
高宗批准了韩世忠的请求。高宗还给了韩世忠一封信：“看了您的奏章，知道你屯留淮水，遮蔽江淮，准备与敌人决一死战。我是受到强敌的逼迫，流亡在海边，慨然有恢复中原的志向，只是近年来事情太多，精力不足，只能郁结在心头。去年冬天敌人深入我方境地，您首先挫败敌军锋芒，鼓动全军抗敌，人人鼓起百倍的勇气，终于使敌军无声无息地潜逃。而你又率先移屯淮甸，作为进取的根基。这种作法，我很赞赏。以前议定的驻扎泗州，您提出恐怕对于老少家属来说不甚方便。此事，古人说过，前方的事，由将军考虑处置。现在既然扎营在楚州安稳便当，适宜于控制局面，这应当由将军自己决定，不必拘泥于过去的说法。至于军饷等，我已命令三省实施供应。”绍兴五年七月初一，由提举官董曼带着皇帝的亲笔信到韩世忠处，讲明关于移屯一事的意见。韩世忠看到诏书，说明皇帝对自己的信任，很受感动，连眼泪也出来了。
当时，岳飞打败杨幺，把所缴获的楼船与步兵战守的器械赠给韩世忠。世忠很是高兴，开始赏识岳飞。
岳飞在江南抗金、收复建康、襄阳等地都立下战功，在南宋诸将中是后起之秀，升迁很快，引起许多人的嫉妒。韩世忠心中起初也甚为不平，而岳飞谦恭有加，主动向韩示好，曾写了几封信给韩世忠，但世忠都没有答复。而这次岳飞送上战利晶，表示对韩的尊重，使韩对岳飞的态度有很大转变。原与韩世忠持相同态度、轻视岳飞的张俊，心胸狭窄，得到同样的礼品后，却对岳飞更加嫉妒起来。
韩世忠驻军楚州后，伪齐刘豫聚兵在泗上，经常派兵侵犯南宋，都被韩世忠打退。
八月，韩世忠派统领官韩彦臣等袭击在宿迁的伪镇淮军，活捉伪齐知军、成忠郎王拱等人。八月十八日世忠命亲校温济献俘于朝廷。朝廷却害怕就此激怒金人，为了避免“生事”，本不想赏赐，但又怕碍于韩世忠的面子，因而作可“适量推恩”的处置。
绍兴五年（1135）八月二十六日，由于劳累过度，韩世忠夫人梁红玉逝世。梁红玉跟随韩世忠征战各地，立下战功，封秦国夫人（后改杨国夫人）。朝廷赏赐银500两，绢500匹作为丧仪。这是对她功绩的肯定。
绍兴五年十月，伪齐派沂（今山东临沂）、海（今连云港）等州的签军（征发的汉人壮丁）侵犯宋涟水军。韩世忠派统制官呼延通等迎头痛击，杀死伪将姓孙的统领及其兵众，逃脱的没有几个人。朝廷认为被杀的签军都是宋朝的赤子，被刘豫胁逼而战死，要求韩世忠派人埋葬他们的尸骸，作法事超度亡灵。朝廷因涟水保卫战的胜利，赏赐呼延通袍带，并赐拱卫大夫王权等将官以下金碗。其余将士也根据具体功劳获得恩赏。
由于战争的破坏，生产的凋敝，军费开支拮据，韩世忠替国家考虑，于绍兴六年（1136年）正月十五上书要求把应得俸禄暂停发给。他说，现在国家赡养军旅，征发赋税，花样繁多，费用无法计算，百姓不堪承担。我韩世忠历年俸禄有所积存，日子可以对付，因而可以暂停发薪。等到恢复中原后，全国贡赋全部收进国库，然后请主管机关发放。皇帝没有同意韩的这一要求。同月，韩世忠参加了右丞相张浚视师江上后召集的将帅会议。会上，韩世忠奉命依托承州与楚州，进军淮阳。张浚还让刘光世屯驻合肥，招降北军。张浚对韩世忠的忠勇与岳飞的沉着勇敢，寄予很大的希望。
二月十七日，韩世忠渡过淮河，准备攻打淮阳。他沿符离集向北行进，先打刘豫精兵所在的宿迁圣女墩。世忠用轻骑冲击，打败了刘豫的伪军，抓住金人贝勒雅合。接着，转战到驾口，而金军的援兵讹里耶索与贾舍人部恰巧来了。韩世忠连忙用背嵬军500人冲上去厮杀，但没有冲垮敌人，反而被敌人包围。韩世忠按兵不动，说：“看我的马头所向！”挺戈一跃，突围而出，再乘士气高涨的时候，回头袭击，一路追杀，过了落马湖五十里，杀伤之多，无法计算，而自己没有丢掉一兵一卒，从容离去。
贾舍人是伪邳州知州，他在前一天就与韩世忠部统制官岳超交过手。那天，岳超正率领200人前去侦察，贾舍人也带领1000名骑兵南来。敌众我寡，大家都不想开战，而岳超说：碰上敌人不打，怎么能取胜？于是岳超擂起战鼓，率领兵众进入敌人阵地，四进四出，十分自如，吓得敌人退了回去。
第二天，将要到淮阳城下，韩世忠命令统制官呼延通前行进击，自己乘了一匹马继进，有支称为“一把雪”的队伍手拿“信”字旗跟在后面。“一把雪”是韩世忠的特种部队名称，由矫捷善走的士兵组成。韩军一下走了20余里，直到遇上金人为止。世忠登上高丘进行指挥。呼延通直奔敌军的阵前挑战。金将贝勒雅哈高声呼喊，叫呼延通解除武装。呼延通说：“我就是呼延通！我的祖宗过去杀契丹立了大功，发誓不跟契丹同存。况且你们是一个蕞尔小国，竟敢侵犯大宋的疆界，我们怎肯与你们共生呢！”就挺枪跃马，直冲过去。雅哈与呼延通交战多时，不分胜负。最后双方兵仗皆失，就用徒手相搏；离开阵地越来越远，正好碰上一个高坎，两人都滚落下去，两将的部众都不知道他们打到哪儿去了。最后雅哈用小刀捅破了呼延通的腋部，而呼延通用力卡住雅哈的喉咙，终于把雅哈擒获。
韩世忠部把淮阳城围了起来，由于敌人坚守而不能攻下。以前，金、伪两方与淮阳的守将约定，受围一天就举一支烽火，每天增加一支。到了第六天，城中举起了六支烽火，伪齐刘猊、金军宗弼（兀术）都来救援。而韩世忠请求江东宣抚使张俊支援，张却不听。
韩世忠见孤军无援，只得撤围而去。在回军的路上碰上金兵，世忠压住战阵，面向敌人，派一个小校郝彦雄到金兵那里，大呼说：“那穿着锦袍，骑着青白色马的人，就是韩相公。”大家都怪韩世忠自找麻烦，替韩担心。而韩世忠却说，不这样不足以招来敌人。等到敌人来了，韩世忠带领几个骑兵迎上前去，把带头的两个敌人杀死。韩军各部乘机一阵砍杀，敌人败退而去。淮阳民众跟随韩军南归的有数万人，南宋各州府授予他们土地，让他们居住。高宗听到此事，便下令各州县对淮民要慰问抚恤，无论如何，不要让他们流离失所。
由于韩世忠敢于碰硬，威名远扬，连金人也怕他三分。后来他在淮阳又取得一些胜利。绍兴六年（1136）三月，南宋政府下令，升韩世忠为京东淮东宣抚处置使，兼节制镇江府，使司仍设在楚州。韩世忠少保称号依旧，而所领节镇却改称武宁安化军节度使，仍兼营田大使。这使韩世忠管辖的范围扩大到京东路（今山东一带），增加了“处置”之权。
当时都督张浚在淮南，计划渡过淮河进行北伐。他依靠的主要对象就是韩世忠。但韩世忠兵少，想要从张俊军分出赵密军作为协助。张浚就以“行都督府”的名义通知张俊调赵密，而张俊拒绝了张浚的命令，说韩世忠有吞并赵军之意。
