由于葡萄牙人的货物没有什么值钱的东西，引起了当地阿拉伯商人的嘲笑，不过王公准许这些葡萄牙人在卡利卡特的街道上零售他们的货物。虽然每天前来问津的顾客不多，更没有做上大宗买卖，但经众多水手两个月的努力，还是用他们带来的货物换取到了一些香料、肉桂和宝石等贵重的物品。到了8月，有些货物还没有完全脱手，而水手们想家的情绪越来越强烈，卡利卡特的环境也越来越不利他们呆下去。此时，达·伽马看到印度的新航路已打通，买卖也做了，主要目的已达到，就决定准备启程回国。
启程之前，达·伽马派代表去见卡利卡特王公，要求王公准备一份厚礼送给葡王。王公不仅拒绝了达·伽马的无礼要求，反而要求葡萄牙人缴纳一笔高额关税，否则他们休想离港。达·伽马心急如焚，但灵机一动，决定用扣押人质和武力逼迫王公就范。几天以后，达·伽马邀请一个当地名流代表团来舰队参观，然后把他们全部扣为人质（其中包括卡利卡特的6名权贵），并威胁王公说，如果不让离港，他们就把这些人质带走，甚至处死，且扬言以后要对卡利卡特进行报复。王公被迫释放了被扣留的葡方伐表，同意他们免税离港，并表示愿与葡萄牙建立商业往来，但仍扣压着达·伽马一行留在岸上未卖完的货物。达·伽马也只释放部分人质，声称货物全部上船，他就全部放人。王公不甘心受辱，故意拖延时间，暗中却联络其他领邦力量，准备共同对付葡萄牙人。然而，这点诡计怎么能瞒过达·伽马呢？他立即召开船长会议，决定马上启程回国。
1498年8月29日，达·伽马带着香料、宝石和被扣留的印度人质，踏上了归国的航路。归途也一样充满艰难险阻，特别是在印度洋上，由于伊本·马德内德在卡利卡特神秘失踪，没有了领航员，航路不熟。这时东北季风尚未形成，印度洋上风平浪静，航速缓慢，行驶在今索马里沿岸时，还不断遭穆斯林海盗的袭击。坏血病猖獗，淡水和新鲜食物奇缺，人员损失严重，死亡数十人，活着的也浑身无力，甚至懒得赶跑爬在脚底下的老鼠，每逢海盗袭击，都要付出很大努力才能把他们赶走。1499年1月，船队终于再次来到了马林迪，和上次一样，他们又受到热情友好的招待。在此，船队作了调整，圣拉斐尔号破坏严重，达·伽马下令将它烧毁，其船员分配到其他两船上。以后的航程基本上一帆风顺，在佛得角附近遇风暴，船队被打散。比利号在船长凯尔奥指挥下，于1499年7月10日率先返回里斯本。旗舰于8月初抵首都，达·伽马为照看病重的哥哥保罗在亚速尔群岛上岸。后来，保罗死在岛上，达·伽马料理完保罗的丧事，于8月底赶回里斯本。
达·伽马的归来受到国王和举国上下的欢呼，他被当作英雄看待。葡王授予他“印度洋海军上将”的称号，并赠给大笔财产，年富力强的达·伽马可谓是名利双收，春风得意。然而，出发时的170多人只回来了55人，就在宫廷狂欢乱舞时，在海边简陋的房子里却传来阵阵痛苦的哭泣声，他们的儿子、丈夫现已永远沉睡在那遥远而不知名的海底。他们也是印度新航路的开辟者，但作为无名英雄却无法分享一点荣誉和财富，只有胜利者和幸存者是最幸福的，他们不但拥有自己的，而且还占有了本该属于死者的荣誉和财富，若是死者地下有灵，不知如何感想。据说船队带回来的宝石和香料转手出售后，获利是其成本的60多倍。难怪寻找印度新航路吸引着欧洲人这么大的兴趣。
达·伽马归国不久，为了巩固新发现的航路，并利用它谋取高额的商业利润，葡王又派了一支庞大的舰队前往印度。舰队所带回的香料、宝石再次获得巨额利润，但葡萄牙水手在卡利卡特遭到了穆斯林的袭击，40多人被杀。
为了复仇，1502年初葡王曼努埃尔一世再次派达·伽马统辖一支混合舰队，远征印度。此行的目的已不再是纯粹的探险和做生意了，而是带有殖民掠夺的性质，不但要扫除沿途的任何反抗势力，而且还要打垮印度洋上的阿拉伯人和印度人的舰队，远征舰队由三部分组成：达·伽马亲率一支由10艘大船组成的主力舰队直扑印度；他叔父苏雷特指挥的分舰队担任截击阿拉伯海中阿拉伯船只的任务；另一支分舰队由他侄儿伊斯瓦指挥，停泊在印度西海岸，保护在那儿的葡萄牙人商站。
4日，达·伽马的舰队出发了，一路上耀武扬威，杀气腾腾。那些曾对葡萄牙人表示不友好的港口和城市纷纷遭到达·伽马的报复，或出赎金，或被炮击。到达马林迪后，达·伽马改变以往的航线，不直接穿过印度洋，而改为更靠近岸航行，10月初抵达印度西海岸，达。伽马一伙在这里犯下了令人指挥的罪行。10月11日，葡萄牙人在果阿附近的海面上捕获一艘驶往卡利卡特的阿拉伯商船，船上载有300多从麦加朝圣回来的穆斯林。达·伽马下令把船上财物抢劫一空，将船上的男女老少统统关到封闭的船舱里，然后放火焚船，绝大部分人被活活烧死，仅有20名男童免遭毒手，殖民者的凶残暴露无遗。许多年后，一名曾参与此事的水手回忆当时的惨象时还感到不寒而栗。10月30日，舰队抵卡利卡特港，当地王公看到这支可怕的舰队，吓得惊慌失措，立即派代表向达·伽马表示友好，并保证赔偿葡萄牙的一切损失，严惩袭击葡萄牙人的祸首，但傲慢的达·伽马蛮横地拒绝了这一请求。当天下午，达·伽马下令把38名上船送土产的印度渔民抓起来，倒挂在桅杆上，将他们活活吊死，然后，惨绝人寰地把他们的手、耳、鼻子和头一起砍下，装进舢板，抛入大海。王公派出的和谈代表也未逃脱厄运，他的双手、耳朵和鼻子被割下后，挂在其脖子上，被用舢板送到岸边。达·伽马觉得还不解恨，又下令炮轰卡利卡特，封锁其港，然后自己率部分舰只南下柯钦，与当地统治者签订了不平等条约。1503年2月29日，达·伽马率满载香料、黄金和宝石的船队踏上归途，10月11日抵里斯本。
达·伽马这次远征除带回大量财物之外，还与印度一些港口城市缔结了通商条约，为以后葡萄牙在印度建立商业据点和殖民地奠定了基础。葡王对他取得的成果非常满意，给了他莫大的特权和荣誉，并封他为伯爵。嗣后，这位“印度洋海军上将”在环境优雅的埃武拉郊外别墅里养尊处优，过了近20年悠闲宁静的日子。
1524年，瓦斯科·达·伽马第三次出山，被国王若奥三世任命为葡属印度总督。这时的葡萄牙已在印度西海岸拥了果阿、柯钦、第乌等好几处殖民地，但由于殖民者的贪婪和腐败，更由于殖民制度的残酷剥削和压迫，葡属印度据点摇摇欲坠。眼看葡萄牙苦心经营的“东方帝国”即将崩溃，此时此刻国王又想起了经验丰富、手段残忍的达·伽马，希望他能用铁的手腕挽救葡属印度的命运。
4月初，达·伽马再次率舰队远航印度。此番航行很顺利，但到达印度海岸北纬17度14分左右时，突然发生强烈的海底地震。顷刻间，平静的海面巨浪滔天。水手们被这突如其来的凶兆吓呆了，然而老练的达·伽马却对他的船员们说：“伙计们，你们看，大海也在我们面前发抖了。”
9月中旬，舰队到达果阿，达·伽马举行了隆重的入城仪式，宣布自己为印度总督，集立法、行政和司法权于一身，并着手进行纪律整顿。他身体力行，自己首先拒绝依照惯例收取礼物。他深信，严格的纪律、严肃的执法和严厉的惩罚是能够整顿好殖民地秩序的。
刚上任几天，达·伽马就发现一些贵族军官私售军火给阿拉伯人，而且还发现前任总督严重的舞弊行为。达·伽马采取了坚决、毫不留情的措施，严惩了违法的军官，逮捕了前任总督，并将其押解回国。达·伽马的治理整顿很快就产生了效果，果阿的混乱秩序有了显著改变。
但达·伽马已心劳日拙，病入膏肓。他头上的恶性肿瘤，在印度炎热气候的催化作用下，最终要了他的命。1524年12月24日，瓦斯科·达·伽马在印度柯钦去世，终年64岁。
严格地说，达·伽马是开辟了直达印度的航线，但发现印度在地球上存在的人绝不是这个达·伽马，就像哥伦布到达美洲一样。在他们之前，许多人先他们而到达了印度和美洲，但是，开辟美洲航线和印度航线的桂冠，仍然当之无愧地落在了他们的头上。
麦哲伦环球航行
地球是圆的，这对今天的我们来说，是不容置辩的真理。然而，在历史上，那世代生息、繁衍在地球上的人们对地球是圆是方，却争议了一千余年之久。尽管少数天文地理学家早就从理论上论证地球是圆的，但终究缺乏实践上的证据。直到16世纪初，一位伟大的航海家以其惊人的毅力，倡导并指挥了人类首次环球航行成功，才以人类自身的伟大实践证实了“地圆说”的正确性。他，就是费尔南多·麦哲伦。
王后侍童的梦想与遭遇
麦哲伦，1480年出身于葡萄牙北部一个没落的贵族世家。贵族门庭的孩子可以进入王宫，他10岁那年，与哥哥双双被送入王宫。1492年，由于他聪明出众，深受王后的宠爱，选为王后侍童。宫中优越的学习条件，使麦哲伦从小受到了正规教育。
当时，国王和王后喜欢各地游居，这种生活方式，也使少年麦哲伦得以饱览各地风光，增长了许多见识。
1496年，16岁的麦哲伦进入了国家航海事务厅工作。亨利亲王积极倡导远航，使葡萄牙的船队不断沿非洲海岸向南挺进。1497年，达·伽马绕过好望角，开辟了直达印度的新航路，而成为英雄。麦哲伦耳濡目染，深受鼓舞，也一心想投入到东方寻金的航海探险中，以获取达·伽马那样的声誉和财富。他曾多次申请参加远征队，都未能如愿，他便把精力投放到学习上。航海事务厅，就好比一所秘密的航海学校，他看到了远征队的许多秘密报告，学到了很多航行知识和当时最新的地理见解，对前往印度的新航路渐渐地熟悉起来，这成了他后来环球航行的知识基础。
1505年，25岁的麦哲伦终于获得了参加远征队的机会。他非常高兴，但他不知道，这也是他不幸的遭遇的开始。为了继续获得东方的财富，葡萄牙王室组织了规模庞大的远征印度的舰队，麦哲伦作为一名普通的水手，参加了这种血腥的殖民征服战争。
在征服印度的历次大型战役中，麦哲伦出生入死，为殖民统治者立下汗马功劳。由于多次受重伤，麦哲伦决定永远告别硝烟弥漫的印度。但天不作美，1510年春，船在离开印度海岸不远的巴社恩沙洲触礁沉没，无奈滞留印度。不久，他晋升为船长，又参加了征服印度果阿的战斗和马六甲的远征。在马六甲的作战中，麦哲伦搭救了法兰西科斯·谢兰的性命，二人成了莫逆之交。稍后，他又在马来群岛进行了一番游历。1513年，麦哲伦终于回到里斯本，他希望自己在东方遭受的苦难和不幸，能得到应有的报酬，尤其是看到里斯本的面貌发生了巨大变化时，这种愿望更强烈了。
但8年的艰苦远征与拼搏，惟一使他自慰的是一个船长的职位和带回一个忠实的马来西亚奴仆。在里斯本，他并没得到国王的垂青，在一番热情款待后，得到一个在宫廷看门的职位。
麦哲伦悲愤已极，在里斯本只呆两天，便回家乡去了。阔别8年，家乡依旧贫困，没有丝毫变化。人们对他的东方见闻不感兴趣，只关心眼前的日子。他两手空空，不仅没给家庭带来欢乐，反而多张嘴巴，增加了负担和困难。
出于贫困，他返回里斯本，不久又自愿参加了对摩洛哥的征战。在激烈的肉搏战中，再次受伤，左脚再也不能屈伸，终身成了瘸子。负伤后的麦哲伦，留在后方负责管理储藏品，却因失盗有监守自盗之嫌，又被迫回到里斯本。可又有人告发他是个逃兵，险些成为审判的对象。
1516年，跛脚的麦哲伦跪在国王面前，请求增加抚恤年金以解决经济困难，遭到了拒绝。36岁的麦哲伦，贫病交加，又受到如此的冷落，感到非常的屈辱和痛苦。
寻求新出路
麦哲伦准备怎样寻求新生活呢？那就是扬帆远航。
他想起老朋友谢兰，谢兰从摩鲁古群岛发来的信上说，那里是一个香料群岛，如果占领了它，就可成为百万富翁。现在为什么不筹划去那里呢？
麦哲伦具备率队远航的能力，在东方8年的海战生涯中，他学会了水手和战士在海洋和战场上应学的一切，具有掌舵、划船、运用指南针、投掷测深锤、辨别罗盘地图、准确使用航海仪器、操纵船帆和火炮、击剑、放枪等过硬本领。加上在航海事务厅工作期间，翻阅过机密的海岸图，了解驶向美洲、非洲、亚洲的航线，并清晰当时远航的动态等，这一切为他的远航奠定了丰富的知识基础。
麦哲伦也相信地圆说。他想，像哥伦布那样一直向西航行，然后在美洲找一条海峡穿越而过，就可能直接航行到香料群岛。问题是有没有这条海峡？它在什么地方？
麦哲伦掌握远航的动态，他想起了令欧洲人惊讶的西班牙探险家巴尔波亚的发现。那是1513年，巴尔波亚越过巴拿马海峡，从山顶上望见西面有一片汪洋，称为“大南海”（即后来的太平洋）。人们才弄清哥伦布发现的是美洲新大陆，哥伦布未能到达印度，原来是美洲大陆把大西洋和“大南海”隔开了。
麦哲伦根据自己丰富的航海经验和掌握的有关“新大陆”的最新发现动态，确信沟通大西洋和“大南海”海峡的存在。并且认为要到香料群岛，向西沿着哥伦布开辟的航线，要比向东沿着达·伽马开辟的航线更合理。因此，一条环球航行计划在麦哲伦的脑海里产生了，寻找这条海上通道成了他矢志不移的目标。
远航的准备与敌人的阴谋计划拟定好了，如何实施呢？身无分文的麦哲伦，惟一的办法便是要争取王室的支持。
尽管麦哲伦遭到过葡萄牙国王的奚落，但为了实现宏伟计划，他不得不走这条路。不利的是，国王正满足于达·伽马开辟的新航路不断从印度掠来财富和取得更多的殖民地，而对这种新计划的航行结果所能带来的好处信心不足。再说，由于葡萄牙和西班牙两个国家争夺殖民地，已于1494年签订了一条条约，规定了一条“教皇子午线”，线以东为葡萄牙势力范围，线以西为西班牙控制。这样，全部非洲和亚洲在葡萄牙势力范围内，有辽阔的土地可掠夺，不必向西航行，引起争端。因此，他的西航计划遭到国王的拒绝。
绝望中的麦哲伦认为，他不会从葡萄牙获得任何支持，便愤然带着西航计划，希望在西班牙实现自己的理想。
