古罗马王政时代七王之中，前四王是拉丁人或萨宾人，皆是经由元老院和人民大会正常选出来的，从第五王开始后三个王都是埃特鲁里亚人，他们继位的方式常常带有阴谋和暴力因素。作为前四王最后两位，图鲁斯和安库斯时期主要是延续了努玛的内政方针，并有所深化，但在对外策略方面则是倾向于对外扩张。
图鲁斯的武功
努玛在位43年，罗马和平安定，人民生活丰足。图鲁斯即位，他的祖母是萨宾人，自己是拉丁人。该王好大喜功，系极端“好战者”，一生目标就是要尽其所能吞并邻近邦国。不过古罗马人都称他发动的是正义战争，自称是为了夺回先祖之地。现在我们所知道的他继位以后做的第一件事就是制定了土地法案，其实从根本上来说，不过只是对努玛确定地界的深化。图鲁斯甚至把国王私人拥有的土地拿出来分给了无地的平民。这便达到了攘外必先安内的目的。
图鲁斯有意挑起与母邦阿尔巴龙加的争端，意图吞并阿尔巴龙加。图鲁斯与阿尔巴龙加的独裁者麦提乌斯协商决定两国合并，但在谁为最高统治者的问题上无法调和。为了避免双方重大伤亡，不给埃特鲁里亚人可乘之机，双方达成协议，由少数人代表全体战斗以定胜负。
按两国国王约定，由双方各派代表三人来决斗，以决定战争的胜负。罗马方面的代表是赫拉西家的孪生兄弟三人，阿尔巴龙加方面的代表是库里阿西家的三兄弟。在角斗中，赫拉西兄弟中两人已被杀，最后一人佯败逃跑，阿尔巴龙加代表追逐不放，于是他乘机反扑，各个击破，尽杀阿尔巴龙加三名代表。被杀的三人之中，有一人是他妹妹的未婚夫。当他得胜回到罗马，他的妹妹哀悼未婚夫而哭。他一怒之下杀了自己的妹妹。他说：“罗马的妇女为罗马的仇敌而哭泣者，应当死亡！”
据说此时适逢埃特鲁里亚诸城中的大邦维爱和费丹那联合进攻罗马，罗马在宣告角斗胜利之后，与阿尔巴龙加订立和约一致对敌，但阿尔巴龙加独裁者麦提乌斯临阵背约，使罗马险些落败，图鲁斯在战争胜利之后，将麦提乌斯处以车裂之刑，还命令军队迫使阿尔巴龙加居民全部迁往罗马，之后毁掉了整个阿尔巴龙加城。
阿尔巴龙加灭亡之后，罗马人又增加了一倍。骑兵和步兵也相应增加了。好战的图鲁斯在灭了阿尔巴龙加之后，相继又击败了萨宾和埃特鲁里亚的联合军队，罗马国势强盛，对外战争无往不利。据说图鲁斯想使罗马成为拉丁盟主，但拉丁诸城不服，战争持续了五年之久，最后和平解决，拉丁诸城与罗马订立了和约。
图鲁斯在位32年，以武功闻名诸城。另外，据说他在凯利乌斯山修建了非常豪华的王宫，在广场上修建了雄伟的库里亚大厦，这座大厦直至有史时代仍是元老院活动的中心。关于图鲁斯之死，有人说是在瘟疫中不幸病死，也有人说是被人谋害致死，不过更多的记载他是遭雷击而死。
安库斯的文治
图鲁斯死后，元老院选努玛的外孙安库斯继位为王。据说安库斯希望恢复努玛时代的和平局面，鼓励人民从事农业和畜牧业，不再对邻邦进行侵略。但是拉丁诸城都不遵守以前的和约，所以安库斯开始了他的对外征伐，主要降服一些试图独立的古拉丁城邦。一次次的征战，很多拉丁城邦都变成了罗马的附庸。
安库斯把这些拉丁城邦的人民都迁到了罗马，并给予他们罗马公民资格，罗马的人口又一次大量增加。人口的大量增多导致了犯罪的增加，为了警戒人民，安库斯建立了罗马的第一座监狱。罗马城的统治地区扩大至台伯河右岸，为了便于两岸来往，安库斯重修了台伯河上的木桥，这样使罗马的防卫也更具纵深度。同时，他还在城市中修造了低地排水沟，这便是后人所称的奎里特水沟。安库斯时期，罗马的疆域向外也有所拓展，从维爱人那里夺得了一片森林地带，在台伯河口建立了罗马的第一个海港——奥斯提亚港城，并于该城附近建立了盐场。他还修了罗马的第一条道路：盐之路，从罗马一直到台伯河河口的产盐地，使罗马的食盐不必再依靠进口。
安库斯在位24年，遗嘱指定老塔克文为自己子女的监护人，老塔克文用计把安库斯两个快成年的儿子遣至远方，自己乘机游说元老院和民众，当选成为王政时代的第五王。
