从公元前5世纪中后期至公元前3世纪中期，罗马人在意大利半岛上主要进行了三次大规模扩张。第一次大扩张是在公元前5世纪中后期至公元前4世纪初期通过三次维爱战争进行的，而维爱战争的最后胜利便成为罗马迈向统一意大利重要的第一步。
三战维爱
所谓“维爱战争”乃是指古罗马人与埃特鲁里亚人之间的战争，因战事主要在埃特鲁里亚重城维爱进行而得名。维爱位于罗马城东北，第伯河北岸，该城受希腊文化影响很大，比罗马富强，一直是罗马的强敌。早在王政时代，第三王图鲁斯、第四王安库斯都曾同维爱发生战争，第六王塞尔维乌斯和末王高傲者塔克文也曾对维爱用兵。
从公元前5世纪开始，维爱便经常以费丹那为据点骚扰罗马城郊各部落的农牧区，发生过多次小规模战斗。罗马大军出动，维爱人便暂时退走；罗马军团撤退，他们又出来打劫，令罗马不堪其扰。当时，罗马的外敌还有厄魁人、伏尔西人和萨宾人，因此没有充足余力对付维爱。传说当时战功赫赫的法比乌斯氏族主动向元老院请缨，独自承担人力财力组织军队对付维爱。据说在初期取得了几次胜利，夺回了费丹那，但不久惨遭维爱人伏击，全军覆没，唯有一个留在家里的未成年男孩延续该族后嗣。
半个世纪之后，罗马执政官柯苏斯亲率大军攻打费丹那，终于手刃维爱王一雪前耻。此后，双方暂时平静了20多年，公元前405年，罗马发动第三次维爱战争，目的是彻底消灭这个宿敌。这次战争被称为罗马征服世界大业的第一个坚定步伐，按传统说法，此次战争打得非常艰苦，罗马大军包围维爱达10年之久（前405～前396），最后终于攻克。
卡米卢斯定胜局
据说，维爱人在战前修筑了高墙坚壁，准备了充足的武器弹药和粮食，对于顶住围攻信心十足。艰难不仅仅是对于被围的维爱，罗马人惯于春季出征冬季回城，士兵必须在田野中过冬，这曾经引起平民极大不满。十年之间，军队几易主帅，但都没有能攻下维爱。大概便是在这次战争中，罗马开始给士兵付军饷（此前，服兵役是公民的义务，没有饷银）。在战争的第十个年头里（前396年），元老院罢免了其他行政官，任命卡米卢斯为独裁官。卡米卢斯先是率军征服了法利斯卡人，然后回师围攻维爱。他发现如果直接强攻要付出惨重代价，而且通过侦察得知维爱城四周地区很适于地下工事，因此决定着手挖掘地道攻城。待地道挖成之后，他本人在外边攻城，把敌人都引到城上，一队人则隐秘地沿地道抵达城内，大军里应外合，维爱终于被攻克了。
维爱城破之后，罗马士兵进行了大肆抢掠，维爱居民遭到了屠杀，所余幸存者都被卖为奴隶。据传，卡米卢斯见此情景，潸然泪下，在周围的欢呼声中，向诸神举起双手祈祷：“最伟大的朱庇特神啊！所有亲眼目睹、评断善恶的诸神啊！你们一定知道，我们罗马人对这个城市中那些桀骜不法之徒施行不义，并非出于不公正的动机而是出于正当自卫的必要，但如果为了抵偿我们的胜利，必须对我们施加惩罚的话，我祈求诸神赦免这座城市和罗马人的军队，将即便是最小的伤害全加给我个人吧！”
经过三次维爱战争，罗马所获得的艰难的最后胜利具有非常意义。罗马获得了大量的财富和肥沃的土地，战时的消耗得到了及时的补充，贫穷的公民分到了渴望已久的土地和战利品，罗马共和国内部平民与贵族之间的矛盾得到了缓解；罗马的领土扩大了一倍之多，罗马不仅铲除了其北方的劲敌，迫使埃特鲁里亚人从此一蹶不振，而且对一些充满敌意的拉丁城邦也起到了强大的威慑作用；常年的战争，使罗马军队得到了锻炼，军事实力也颇有增长。此外，维爱战争期间，罗马拉丁同盟诸城，协同作战，先后取得了对东部山地部落——厄魁人、赫尔尼西人、萨宾人和伏尔西人的胜利。
