夏帝太康本与后羿交好，但小人作祟，且太康无道，于是后羿起兵放逐太康于洛水之北。
夏启去世后，传位给儿子太康。太康继位后，将都城由阳翟（今河南禹州）迁往斟寻（今河南偃师二里头附近）。太康有个嗜好，就是打猎，常常数月离开都城去洛水北岸田猎游玩，不问政事。日子久了，弄得国家百事废弛，民怨沸腾。
当时夏的诸侯中，有穷国国君后羿很得太康的宠幸。当时启把天下分为九州，每个州设置一位首长管辖称为牧，共有“九牧”。太康就封后羿为冀州牧，给予他可以征伐有罪的方国的特权，并将今天河南濮阳西南之地给他作为封地。
后羿失宠
太康和后羿都好田猎，喜鬼神，两人经常混在一起。太康本来十分宠幸大臣武观，如今眼中却只有后羿一人了。武观十分嫉妒，暗暗怀恨在心。他本来就是奸谀小人，便日夜在太康身边闲言碎语，挑拨离间：“后羿说自己不但武功第一，才能也是天下第一，可惜的是，不是天下第一人。”太康一听，不禁勃然大怒，召后羿进宫，说道：“你是要做天子的人，怎能如此委屈，做我的臣子呢？”于是罢了后羿的官，将他赶回有穷国。为防后患，太康派武观半路劫杀后羿，然而后羿武功超人，在围攻之中杀出了一条血路，逃回了有穷国。
祸起红颜
相传后羿回到有穷国后，得到一个绝色女子，每日与她载歌载舞，好不逍遥快活，太康之辱早已抛到了九天之外。武观又向太康进谗言：“后宫佳丽这么多，却没有一个能比得上后羿的，我为陛下感到遗憾啊。”太康也早垂涎于后羿妃子的美貌，于是决定封给后羿幽州之地（今北京附近），来换取她。后羿本来十分舍不得她，但是想到美女易得，幽州难求，男子汉大丈夫成就事业不可贪恋美色，便答应了这个条件。这位妃子非常伤心，就偷吃了后羿的不死之药，谁知竟然飞到了天上。
太康得不到后羿的妃子，认为这是后羿耍的阴谋诡计，于是收回封幽州的成命。后羿没有得到幽州还失去美眷，十分懊恼，心生反意。
太康失国
一次，太康带领众人离开都城去洛水打猎，数月驰骋在洛水北边，猎物已经装不下的时候才返回都城。车队走到洛水岸边准备渡水时，洛水对岸传来摇旗呐喊声，原来后羿趁太康远出狩猎，率军攻占了夏王朝的都城。
此时，后羿的军队已经将河岸封锁，马上的后羿威风凛凛，对太康说：“都城已经被我占领了，你还是另外找个地方居住吧。”太康知道自己大势已去，回不了都城，只好在洛水北岸过起了流亡生涯，漂泊到阳夏地方（今河南太康），年老体迈，就选择在阳夏筑室居住，终老于此，史称“太康失国”。
历史词典
《五子之歌》
太康在位时荒废国事，没有德行，导致老百姓很反感。失国后，他的5个兄弟带着母亲逃到洛水一带，追述大禹的告诫而作《五子之歌》，表达了在5个方面的悔恨之情。一是说大禹曾经有过训诰，老百姓可以亲近，而不可轻视。百姓是国家的根本，只有这个根本巩固了，国家才会安宁；二是不要贪图女色，也不要过度田猎、嗜酒和贪图豪华的住宅，如果沾染了其中一点，就会导致灭亡；三是说陶唐氏拥有广大的北方，但今天因为丧失德行，败坏纲常，以致于亡国；四是说大禹有明德，作为众方国的君主，他制定了治国的典章，为后世的楷模。现在太康废弃了典法，导致宗庙祭祀灭绝；五是现在被后羿拒于河岸，没有归宿，因此叹息如果不谨慎行德，将会追悔莫及。
太康有五个弟弟一起出逃，他们悲愤不已，追述大禹之诫作《五子之歌》，以警示后人。
后羿占领都城后，向天下宣告太康荒淫，没有资格做天子。后羿于是扶持太康的弟弟仲康为王，这应该是中国历史上第一个傀儡政权，后羿挟天子以令诸侯，诸侯莫敢不从。不久，仲康忧郁而死，其子相立，是为帝相。诸侯朝拜时，都先拜后羿再拜帝相。后羿见时机成熟，便代夏自立。
