为了永保周朝基业，周公修建东都洛邑，保护了镐京，巩固了周朝的统治，有利于周的长久发展。
武王去世后，周公辅佐武王年幼的儿子姬诵为成王，由于成王还没有成年，一切军国大事均由周公暂为代理。周公辅佐成王，建立了许多有利于周王室江山社稷的功业，其中极为著名的一项，就是营建东都的决定。
决议建东都
镇压了三监之乱后，周公认为发生这次叛乱的主要原因是周都镐京的位置在西部，偏离中原，距离原商殷之地太远，不利于对那里进行管理。武王在世时就考虑营建东都来管理殷商旧地，但基业刚成，没有余力做这么大的事情。现在国力恢复过来，为实现武王的遗志，周公决定在东边建立一个新的都城。
经过占卜，周公认为洛邑（今河南洛阳）是个好地方。洛邑地处中原腹地，是伊、洛、涧四水必经之地，千里平原，土地肥沃，是天然的粮仓。而且这里的百姓教化较早，民风淳朴。从战略的角度来讲，洛邑的东边有伊阙，地形险隘，进可攻、退可守，是难得的战略要地。这样东都建成之后，西起周原，东至洛邑，即渭、泾、河、洛一带就都是周的王畿要地了。西部以镐京为中心，是周人发祥之地；东部则以洛邑为中心，洛邑既成为东方重镇，又成为保护镐京门户，镐京就不会直接受到外族的威胁。周公于是决定在洛邑建造一个新的都城——“东都”。
东都落成
周公执政五年后，修建东都的工程方开动。周公使用大量殷商的遗民来修建洛邑，这样一方面表示对他们的信任，另一方面也使他们有了安置之处。在修建过程中，周公严格恪守文王、武王的遗训，不能劳民伤财，不搞铺张浪费，一切以勤俭为重，以实用为目的。
建成的东都规模宏伟，它的内城是九里见方，外城是二十七里见方，内城面积就有八十一平方里（约20平方千米），但是其中绝对没有为追求享乐而建造的场所。周朝从此有了东西两个都城，原来的都城镐京称为“宗周”，表示那是周的发祥地，是周朝的根基所在；新建成的东都，定名叫“成周”，表示那是周朝建成以后修建的，要成就周朝的久远基业。
成周又分为两部分，水东岸是成周的中心，周公把商的“顽民”迁到了这里，派成周八师驻扎此地严密监视殷商遗民。成周八师是周公精心挑选的兵士，他们驻守东都，东可以控制东方各诸侯国，西可以拱卫宗周，南可以威服淮夷，北可扼幽燕，一举多得；水的西岸修建了王城，是朝会诸侯、接待来使的地方。东都建成后，周公请成王到新都举行首次祀典，还政于成王。
留守成周
周成王亲政后，依然在镐京居住，而派周公留守成周。从此，西成王，东周公，东西连成一片，长达千余里，王畿的政治经济和军事力量都有显著的增强，成为控制全国的基地，周朝长期稳定的局面开始形成。
周公去世后，成王任命周公的儿子明保到成周接替周公，继续坐镇成周。周公留下遗言表示死后希望葬在成周。但成王认为其功劳盖世，理应葬于宗周。成王下令葬周公于宗周附近的毕地，紧邻文王墓，以彰显周公的功绩，让后代人瞻仰。
