黄忠斩了夏侯渊的首级，亲自提头来见刘备请功。
刘备大喜，便加封黄忠为征西大将军。
诸葛亮说：“夏侯渊乃曹操得力大将，两人又有兄弟之情曹操本姓夏侯，与夏侯渊乃同宗兄弟，曹操听说夏侯渊被杀，必会亲自来报仇，主公不可不防。”
刘备说：“我正要图汉中，就是他不来找我，我也要去找他。”
法正说：“曹操将粮草都囤积在米仓山，主公可派一员上将偷袭米仓山，只需一把火，就可将曹操四十万大军烧回许都。”
诸葛亮说：“曹操善于用兵，更善劫粮。我料定军山已失的情况下，曹操必然将粮草移往他处，以防我军劫粮。”
正说着，便有探报来报，曹操正派大将张合搬运米仓山的粮草。
我说：“趁曹操还没有将粮草搬运完，皇叔可速一员上将去焚其粮草。”
黄忠说：“老夫愿往。”
诸葛亮说：“此次劫粮，非同小可。必需要深入敌后方可成功。尤其这回曹军主将乃是曹操本人，老将军切勿轻敌。”
黄忠说：“别人都惧怕曹操，我却不怕。军师放心，老夫必会马到成功。”
刘备说：“老将军若一定要去，就与子龙一同前往，遇事也好有个商量。”
黄忠点头。
诸葛亮却仍不放心，叫过二将说：“二位将军深入敌后劫粮，不可能给二位将军太多的兵马，切记能胜则胜，不能胜全师而退就是首功。”
黄忠说：“军师放心，老夫自有良策。”
刘备亦对赵云说：“老将军年老，凡事你要多照顾些儿。”
赵云说：“赵云领命。”
二将率军偷偷越过了汉水，望米仓山而来。
临近米仓山，赵云问：“老将军在主公面前讨令劫粮，不知老将军可有何妙计？”
黄忠说：“曹操打仗，一向爱劫敌方粮草，断敌方粮道，我料曹操必不会想到我们会来劫他的粮草。今夜突然攻打米仓，只管放火，一战可成功矣。”
赵云说：“曹操善劫粮草，必对粮道十分小心在意，一旦中计，我军休矣。不如我与老将军各引一军，万一有失，也好有个接应。”
黄忠笑说：“不入虎穴，焉得虎子。子龙胆子太小了。”
赵云说：“曹操有大军四十万，而我只有五千，不可不慎重。”
黄忠说：“既然子龙不愿冒险，也罢，我就分给你二千人马。今夜老夫去夺粮，如若成功，子龙不可与老夫分功。”
赵云说：“老将军年纪大了，还是我去吧。如失利，罪在子龙，若成功，功劳全归老将军所有。”
黄忠不悦问：“子龙是欺老夫老迈不成？”
赵云说：“老将军误会。”
黄忠说：“老夫是主将，你是副将，此事由老夫定夺。今夜老夫先去，若老夫失利，子龙再去。”
赵云说：“既然老将军一定要去，可约定个时间，若老将军按时而归便罢，若不按时而归，我即引军来接应老将军。”
黄忠点头说：“就以明日午时为期如何。”
赵云说：“愿老将军旗开得胜。”
黄忠仰天大笑。
当夜三更，黄忠率三千人马先走。赵云越想越不放心，便急忙叫过副将张翼说：“自古骄兵必败。近日老将军连战连捷，已露骄色。临来时，主公再三叮嘱我要照顾老将军，我怕老将军有失，我带一千暗中保护老将军，你率一千人坚守营寨，切记如遇曹兵来攻，千万不要慌张，只管用乱箭射他，守住大营，你就是首功。”
张翼问：“将军几时能回来？”
赵云说：“明日午时之前。”
不及四更天，黄忠已率军赶到米仓山。借着月光，但见前方粮草堆积如山，只有少数士卒看守。
黄忠大喜，一举手中大刀，率军冲杀过来。
正想放火时，却不料张合早有防备，亲率一支轻骑赶到，拧枪直取黄忠说：“老匹夫，还认得大将张合否？”两军便是一场恶战。
曹操也早有防备，派大将徐晃于运粮路上昼夜巡视，一听说米仓山被袭，急率人马赶到，将黄忠人马困在核心。
正这时，赵云率军赶到，急冲杀进重围，救出黄忠。
张合、徐晃二将怕中“调虎离山”之计，也不追赶，急派人去通报曹操去了。
