有一种无形的力量，它曾促使我离开了父母亲、促使我产生冒险的妄想、促使我想入非非，使我听不进一切忠告。现在，这种力量又重新回到我的身上，使我干上了一种最不幸的事业——我登上了一只开往非洲几尼亚的船。
在我一生的冒险历程中，最大的不幸就是没有以水手的身份上船。假如那样，我的工作虽然苦一点，至少可以学到一些技术，即使将来不能做一个船主，至少也可以做一个大副。而我当时因为有一些钱，身上又有一套好衣服，所以每次都像一个绅士似的上船。对于船上的一切事情，我既不了解，也不会做。
凭着运气，我在伦敦居然结识了一个几尼亚的船主，他在那边生意做得很成功，所以决定再到那边去。他对我的谈话很感兴趣，知道我有要到海外去见识见识的想法后，便对我说，假如我同他一起去，我可以不必出什么旅费，还可以跟他一起吃饭，作为他的伙伴。如果我能带一些货物去，说不定还可以赚点钱。
我立刻接受了他的邀请，并且和这位船主成了亲密的朋友，我觉得他是一个正直而诚实的人。于是我带了一点货物，同他一起上船了。由于这位朋友的正直无私，我的确赚了不少钱，因为我按照船主的提示，带了一批玩物和其他杂货，大约值40英镑。这40英镑是我用通信的方式找几位亲戚借的，我想他们借给我的钱，大概是从我父母亲那里弄来的，送给我作为第一次经商的资本。
在我一生的几次冒险中，只有这次是成功的，这完全是靠我那位船主朋友无私的帮助。同时，在他的指导下，我又学会了不少数学知识和航海的学问，学会了怎样记录航程，怎样观测天文……总之，我懂得了一个海员所应懂的一切。他很乐意教我，我也乐意学。这次航行使我既成了一个海员，又成了一个商人。我带回了5磅零9两金沙，回来之后，我把它在伦敦兑换成300英镑。成功使我更加野心勃勃，因而也完全断送了我的一生。
这时我已经勉强算一个几尼亚商人了。可是，我那位船主朋友回国不久便死了，他船上的大副做了船主，于是我仍搭了那条船，决定再走一趟。我带了100英镑，把其余的200英镑存在我那位去世的船主朋友的太太那里。可是，这次航行，却给我带来了不幸。
我们的船向非洲西北岸的加纳利群岛驶去，一天，天刚亮，突然有一只从萨利来的土耳其海盗船，扯满风帆向我们追了过来。我们把帆拉满，全速前进，希望逃脱它的追赶。后来见海盗船愈追愈近，我们只好准备战斗，我们只有12门炮，而海盗却有18门。下午，他们终于追上了我们。他们本来想横冲到我们的船尾，不料却撞到了我们的后舷上，于是我们把8门炮搬到这一边，一齐向他们开火。他们一面还击，一面后退，同时用枪向我们射击。可是我们的人都隐蔽得很好，所以一个都没有伤着。他们极力向我们进攻，并调换了方向，朝我们另外一面的后舷攻过来，有60个人冲上我们的甲板，把我们的桅绳等通通砍断。我们奋力反击，把他们打退了两次。但最后，我们的船完全失去了战斗力，我们的人死了3个，伤了8个，剩余的全部被他们掳到萨利，送到摩尔人的一个港口。
我被留在海盗船长的家里，做了他的奴隶，可能是因为我年轻伶俐，很适合他的需要。我从一个商人一下子变成了一个可怜的奴隶，我完全灰心了。回想到我父亲的预言，我觉得他的话果然灵验了。当时，我的处境实在是糟透了，然而，这不过是我苦难的开头罢了。
我的主人把我带到他的家里后，我满以为他再出海的时候也会把我带去。我想，迟早有一天，他也会被一只西班牙或葡萄牙的战舰抓住，到那时，我就可以恢复自由了。但这个希望不久便成了泡影，因为他每次出海的时候，总是把我留在岸上看守他的花园，做些奴隶的苦工；等他从海上回来时，又命令我睡在船舱里，替他看船。
在这里，我每天都在想着逃走的事，可是总想不出一个稍有希望的办法。大约过了两年，我的环境忽然发生了变化，从而使我头脑里重新浮起了争取自由的念头。我的主人这时待在家里的时间比较多，不大去做他的海上“生意”了，据说，这是由于缺少资金的缘故。每星期他总有一两次要驾着舢板到海口去捕鱼。每次去的时候，他都叫我和一个名叫佐立的小孩替他摇船。我们很得他的欢心，同时我的捕鱼技术也很不错。有时，他也会叫我和一个与他有亲属关系的摩尔人以及马列斯科3个人一起去替他打点鱼来吃。
在一个风平浪静的早晨，我们到海上去打鱼，忽然海上起了大雾，我们离岸不到一海里，就看不见岸了。我们辨不清方向，整整划了一天一夜，直到第二天早晨，才发现我们不但没有划向岸边，反而划到海里去了。此时，我们离岸至少有两海里，我们费了很大的劲，才划了回来。
主人接受这次意外事件的教训，决定以后要更加小心。他有一只从我们大船上夺来的长艇。他命令木匠在那长艇的中间装一个小舱，就像驳船上的小舱那样。舱后要有一个可容一个人在那里掌舵、拉帆索的地方，前面也要有一个地方，可以容一两个人在那里管理船帆。长艇上是一种三角帆，帆杠横垂在舱顶上。船舱做得又小巧又严密，可以容得下他自己和一两个奴隶在里面睡觉，还能摆得下一张吃饭的桌子，上面还有一些小抽屉，里面放着几瓶他爱喝的酒以及面包、米、咖啡。
我们经常坐这只装有罗盘和粮食的小艇去打鱼，主人因为我很会替他捕鱼，所以每次都带着我。一次，他准备要同两三位本地有地位的摩尔人一同坐这只船到海上去闲游或者打鱼。为了很好地款待他们，他进行了大量的准备工作，头一天晚上就派人把许多食品送到船上，同时又吩咐我准备3支短枪和火药，因为除了捕鱼之外，他们还想打海鸟。
我依照他的指示，把一切都预备停当，到了第二天早晨，小艇也洗净了，旗子也挂上了，一切都准备齐全，就等他的客人到来了。不料，到时却只有我主人一个人来到船上，对我说，他的客人因为突然有事，临时改期了，并命令我同那个摩尔人和那个小孩佐立像平常一样出去替他打点鱼回来，因为他的朋友当晚要来他家里吃晚饭。并且吩咐我，打了鱼就立刻送到他家里来。
