中国西周的雕塑，继承商代传统，而风格倾向于写实，逐渐淘汰了商代艺术中神秘恐怖的气氛，出现现实的、理性的因素。
人物形象青铜器中的人物形象雕塑作品，主要有刖刑奴隶守门鬲。已知的有两件，都是将人物置于具体的生活环境中表现。一件出土于陕西扶风庄白家1号窖穴。器作屋形，正面有门，左扇门外铸一守门的奴隶，裸身，头后有髻，刖去双足；另一件为故宫博物院所藏，亦作屋形，左扇门外铸一裸体刖去左胫的男性守门奴隶。这两件作品直接表现了西周奴隶制社会残酷的阶级压迫关系，同时，也提供了西周时期房屋的立体形象。青铜人物形象的雕塑作品还有河南洛阳北瑶出土的人形车辖，形象比较写实，头戴网状束发之物，有缨垂结于颏下，衣方领直裾，双手置腰间，屈膝而坐（见彩图人形车辖（西周）河南洛阳出土）。陕西宝鸡茹家庄出土的车辕饰，雕一披长发裸上身的人屈四肢拥抱辕端的兽头，背上刺有对鹿花纹。此外，茹家庄还出土有手持铜箍的小铜人，有的头上有山字形高髻，底空，可以插嵌，为器物上的饰件。
其他质料的人物形象，比较重要的有洛阳东郊西周墓出土的玉人，头上梳双髻，上衣下裳，腰束宽带，腹前垂蔽膝。甘肃灵台白草坡西周墓出土的两件玉人，其一裸体，两耳穿孔，双手置于腰际；另一件较小，戴高冠，身作锥形，如捆缚之状，均为献祭之奴隶形象。
陕西扶风西周宫室建筑遗址出土的两件蚌雕人头像，深目高鼻，戴有护耳翼的帽子，为中亚人形象。它表明在西周时期，中国已与中亚一带有交通往来与文化关系。另外山东莒县出土的青铜鼎形器上铸有一对男女裸体相对的形象。山东、陕西等地出土的青铜盘类器物，有的以裸人为器足，还铸出男女性器官，这类器物反映了古代对于两性关系的社会观念。
动物形象西周动物形象的雕塑作品，继承商代风格而又有西周特色，如陕西、江苏等地出土的牺尊（或称牺觥）。其中造型最为繁缛的是陕西长安张家坡井叔墓所出的青铜中牺尊，器作立兽形，有双角，围绕兽的头、颈、背、臀部，装饰有立体的一虎、二龙、一鸟，兽身遍饰饕餮、夔龙等纹饰。器形的华丽在西周时期的作品中是罕见的，但过多的装饰，却使得造型的整体性有所欠缺。
多数作品则表现出明显的写实倾向，如辽宁喀左旗马厂沟出土的青铜鸭尊，为周初燕国铜器，口开于背，整体为写实的鸭形，身上也只有简单的浮雕与线刻纹饰。同时期鸟类形象的青铜器尚有大保鸟卣（今在日本）、守宫鸟尊（今在美国），以及陕西宝鸡出土的三足鸟等，都比较写实。江苏丹徒西周墓出土的鸳鸯尊，造型洗练、秀美。南方出土的器物多以水鸟形象为装饰，表现了南方青铜器的地区性特色。
兽类雕塑形象有陕西眉县李村出土的彖皿驹尊，为贵族彖皿参加周王举行的“执驹”之礼受赏后，出于为纪念目的而铸造的，作者相当准确地表现了马的全身比例和身体结构，显示出周代工匠艺术家的写实能力已有一定水平。属于此类出于纪念性目的而创造的写实动物形象的作品还有己侯貉子卣，在卣盖与颈部各饰一圈浮雕的鹿纹，鹿回首而卧，形象生动。西周兽形动物雕塑数量较多，比较重要的尚有：传为陕西宝鸡出土的一对虎尊（今在美国），长身垂尾，结合躯体部位，饰以不同的斑纹；陕西岐山贺家村出土的牛尊，宝鸡茹家庄出土的象尊、羊尊等。这些雕塑性质的青铜器，有的制作比较粗简，也不十分注重肖似，但纹饰都是几何形图案，没有过多的神秘气氛，在朴素的形式中别有一种生动的情态。西周的玉器中也有一些动物形作品，形象也很生动，但种类、数量、艺术水平均未超过商代。
西周青铜器上的浮雕纹饰有新的创造。如天亡簋等器物上的卷体夔纹、颂壶上的蛟龙纹，宽厚流畅，单纯而又富于装饰性，和商代的直线为主的纹饰具有不同的审美效果。
