众所周知，力学中出现频率最高的是“力”字。古人对于力作用现象的粗浅观察，大多是文字记载的。文字是人类用来记录和传达语言的书写符号，其实文字也是人类认识自然和改造自然的最好见证。在揣摩、研究“力”字的过程中，我国一位专攻中国古代物理学史的学者，通过搜集各方面资料，从甲骨文中获得了一项发现。原来，甲骨文的“力”字写作乂，表示像耒（古代的一种农具，形状像木叉）那样的尖状起土农具。将一根削成尖状的木棒插入土中，把泥土翻起，这种劳动需要人的体力。甲骨文的“男”字写作“田卜”，意思是用力耕田。
因此，这位学者认为，甲骨文的“力”字，可以看作是我国古代人认识力的最早见证，当然这里记载的是体力。而“男”字的造型，反映了当时像耕耘、种植这样的体力劳动是男子的职责。由此可见，“力”字至少出现在公元前13世纪。
与文字记载探源有关的便是古籍的发掘。要在浩如烟海的古籍中进行发掘也不是一件易事。但经过许多学者的研究，一致认为《墨经》是我国最早的一部物理学的古典文献，其中包含许多有关力学的文字。
墨家的创始人是墨翟，又称墨子，既是著名的思想家、哲学家，又是古代一位少有的对物理知识有重要贡献的人物。墨子一生勤于钻研，热心于对自然的研究，最喜欢“摹万物之然”，于是在他的著作《墨经》中，对发现力的事实又作了进一步的记载。
《墨经》载：“力，刑之所以奋也。”这里的“刑”同“形”，指物体。
“奋”的原意是鸟张大翅膀从田野里飞起。而要指出的是，“奋”字在古籍中有多方面的含义，像由静而动，动到愈速，由下上升等都可以用“奋”字。所以上述记载的意思是：力是使物体由静而动、动而愈速或由下而上的原因。
《墨经》这一条“说”还指出：“力：重之谓。下，舆。重奋也。”这是对力的进一步阐述。
虽然一个物体在力的作用下会改变运动的状态（包括由静而动），但力是不容易被人看见的，所以往往要通过物体的“重”（即重量）来表现。“谓”指表达，因有重量的报告，才知力的多少强弱。
在墨家看来，“力”和“重”是相当的。我国古代一直把重量的单位如“钧”、“石”等作为力的量度单位，从一个侧面说明了这一点。再有，以前人们把“力学”称“重学”也源出于此。
“舆”有举之意，“下，舆。重奋也。”意即物体的下落或上举，凡物有重量可表达的，都是运动的力。
墨家的这条文字符合当时认识水平：人们知道状态的改变需要什么，他们不仅看到鸟从田野奋飞而起的神态，也亲身体验到从下往上把重物举起的过程所必须付出的代价。这条文字也没有超越时代的局限：先秦时期显然没有加速度概念，更不可能将加速度和力联系在一起，人们只能从“奋”、“下”、“舆”这些动作或状态改变中，从“重之谓”有关物体重量的报告中，去寻找力的原因。
当然，墨家上述力的定义限于当时的历史条件，表达还不那么精确。但是远在2000多年以前，以墨翟为首的墨家能从实际的细致观察中，给出力的这种意味深长，比较正确的定义，确是难能可贵的。应该说是达到了当时认识自然的一个高峰，是一项相当了不起的发现。
