乐运字承业，南阳淯阳（今河南白河南部）人。
周武帝病逝后，宣帝继位。乐运就用车载着棺木到了灵堂，陈述宣帝八大过失。宣帝大怒，要杀他。内史元岩哄骗宣帝说：“乐运知道上奏必死，他之所以这样不顾性命，是想以此博取后世之名。陛下要是杀了他，不就成全了他？”宣帝认为有道理，乐运因此获免。
乐运愿做一名谏官，从容地讽议。然而性格讦直，被他人排挤，没有受重用。后来，他发愤努力，抄录夏、商以来进谏讽谕的事，编成总集并分类，共六百三十九条，四十一卷，定名为《谏苑》。把它奏上，隋文帝看后很赞赏。
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