斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮。一对斜齿轮啮合时，由于同时啮合的齿数比直齿多，所以传动平稳，适宜于高速大功率或受力较大的地方，如车床主轴上的斜齿轮等。此外，齿面磨损也比较均匀，延长了使用寿命。但它有一个缺点，就是由于斜线结束，在运转时会产生轴向力，所以需要加止推轴承，或用两个螺旋方向相反的斜齿轮组合在一起。螺旋角越大，轴向力也越大，斜齿轮不能作滑移齿使用。
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