约公元前11世纪，西周立国，淡化殷商的神权统治，强调人权统治。相传西周初年，周公旦制礼作乐，强化乐舞的政治作用与教化作用。制定“六舞”（或称“六代舞”）和“小舞”（或称“六小舞”）。“小舞”是教育国子（公卿大夫之子弟称“国子”）的必修课。由“掌国学之政”的乐师任教。“小舞”是用于周代贵族少年的舞蹈教材，也是用于各种祭祀的舞蹈。据《周礼·乐师》载，“小舞”包括：“帗舞”：舞者执全羽或五彩缯（丝绸）而舞。可说是今日“绸舞”和古之“巾舞”的源头。用于祭祀社稷（土神和谷神，也是国家的称谓）。
“羽舞”：舞者执折羽（半分开的羽毛）而舞。有如云南石寨山滇王墓出土铜贮贝器盖纹饰的舞人形。“羽舞”有非常古远的历史。与原始狩猎生活和图腾崇拜关系密切。周代用于祭祀宗庙或四方神。
“皇舞”：舞者戴鸟羽帽，穿翡羽衣，或执五彩羽而舞。远古岩画、出土文物青铜铭文徽号有不少头戴鸟羽作舞状的人形。至今许多少数民族如瑶、苗、哈萨克及白马藏人，仍有头戴鸟羽起舞习俗。戏曲中的“翎子功”，更是具有高度技术与艺术水平的“羽舞”。周代以“皇舞”祭祀四方神或求雨。
“旄舞”：舞者执牦牛尾装饰的舞具而舞。上古有“葛天氏之乐”三人执牛尾歌舞的传说，内蒙古阴山岩画有执牛尾欢舞的人形。古代的“拂舞”，今民间秧歌队领舞者执拂尘而舞的风俗，也许与“旄舞”有某些传承关系。周代以“旄舞”用于辟雍（周王朝的大学）祭祀。
“干舞”：舞者执盾而舞。历代“武舞”及民间各式“盾牌舞”均执干而舞。周代以“干舞”用于兵事或祭山川。
“人舞”：不执舞具，徒手而舞，“以手袖为威仪”。“长袖善舞”历史悠久，是我国独具特色的舞蹈形式。周代用“人舞”祭祀星辰或宗庙。宋代陈旸《乐书》所绘人舞图，是宋人意想中的周代“人舞”。
