凡韬光养晦者，必然需要远大的志向，这是韬光养晦的修养之首。但是，并不是每个人都有远大理想，因此，要想真正实现远大的理想和抱负，成就伟业，必须时时励志。
很多人在幼年时都曾经有远大的理想，据资料统计，美国13岁以下的少年有80%都认为自己将来能当总统。而到30岁时，还有这么远大理想的人只有极少数了。随着年岁的增长，由于看到客观困难增多，人们往往会调整自己原来的志向。这一方面反映了成年人的成熟，另一方面也说明，随着年龄的增长，许多人失去了远大的理想。而如果没有远大的理想，那是很难成就大事的，没有远大理想的人无法韬光养晦。因此，韬光养晦必须练就的内功首要的就是励志。无论在什么条件下，处在什么样的环境中，都必须有远大的理想。所谓“穷且益坚，不坠青云之志。”
励志的方法很多，其根本目的就是要树立远大的理想，并终生不弃。所谓无志之人常立志，有志之人立长志。有了远大的理想，就不要随意改变，胸中始终要有着远大的目标。
◎ 要坚定信心、坚定信念，相信自己一定会实现理想
信心和信念是一个人迈向成功的精神支柱，持有坚定的信念和信心是实现远大理想的前提。一旦树立了远大的理想，就始终要坚信自己能够实现，这样，就大大增添了动力，进而更坚定了理想。
曼德拉身陷长狱，廿七年矢志不移
曼德拉1918年7月18日出生于南非特兰斯凯一个部落酋长家庭。曼德拉自幼性格刚强，崇拜民族英雄。23岁时，曼德拉离开家乡，先后就读于南非两所大学，获法学学士学位。1943年，曼德拉等创建非洲人国民大会党（非国大）“青年联盟”，并加入非国大，为非洲大陆这一历史最久的反种族主义组织注入了新鲜血液。1944年，他放弃继承其父酋长职位的权利，全身心地投入到反种族主义运动中。1950年，曼德拉当选为非国大青年联盟主席，1953年又当选为“义勇军”领袖。
1950年代初，南非当局又通过了一系列种族隔离性法令和法案，激起了黑人运动的更大浪潮。1952年6月，又一次声势浩大的示威运动爆发了。早已成为警方“眼中钉”的曼德拉第一次被捕，被判处9个月徒刑，后又改为狱外监视管制，他随即转入地下活动。曼德拉亲自体验到“自由的道路并不是笔直平坦的”，同时他暗自立下誓言：“我的一生就是一场战斗，我将继续为自由而战，直到生命最后一息。”
1955年6月，非国大通过历史性的《自由宪章》后，白人政权对黑人运动的镇压变本加厉。同年12月5日，包括曼德拉在内的150多名非国大成员被逮捕。这次审判前后持续了4年多，1961年3月，南非法庭被迫宣布，对全部“案犯”一律开释，不予起诉。
1960年3月21日，南非成千上万的黑人上街游行，反对当局推行种族歧视的《通行证法》。南非当局为此宣布全国进入“紧急状态”，非国大等组织被宣布为“非法”，不少领导人被捕入狱。
1961年12月16日，由曼德拉担任总指挥的非国大武装力量“民族之矛”开始行动了。不久，为了寻求国际援助，曼德拉出国访问。1962年6月，他秘密返回南非，继续指挥隐蔽斗争。南非当局对曼德拉十分头痛，必欲除之，警方张榜通缉。
1962年8月5日，43岁的曼德拉再次被捕。3个月后，他以“煽动罢工”和“非法出入境”的罪名被判处5年徒刑，后来又改判终身监禁。
在好望角附近的罗本岛监狱，他度过了近20个春秋。
罗本岛，位于南非城市开普敦海岸外约11公里，是一座只有5.4公里长，1.5公里宽的小岛。自400年前英国将一名不守规矩的水手流放到罗本岛后，这里便成了流放犯人的场所。17世纪，荷兰将这里用作监狱。19世纪，这里曾一度是麻风病患者聚居地。第二次世界大战期间又成为军事区，并部署了几门40吨重的巨炮。1960年，南非白人政府开始在岛上修建一所沙石砌成的监狱来关押政治犯，并特设了关押“最危险政治犯人”的B区牢房。从此，这个小岛便成了一个臭名昭著的关押政治犯的地方。
从开普敦市的码头坐船去罗本岛只需45分钟。踏上罗本岛后，首先看到的是一个大牌子，上面用英语和阿非利加语写着：“欢迎到罗本岛”。穿过大门，来到一排铁门紧闭的灰色石板平房前，再连走两道铁门，最后来到囚禁政治犯人的“B区”牢房。
惨白的日光灯照耀着“B区”牢房不到百米长的水泥地面通道，30间牢房空空荡荡地分列两旁。其中第5号牢房是纳尔逊·曼德拉的牢房。牢门上方钉着一块用于标明犯人姓名的编号卡片的铁板，上面插着写有“纳尔逊·曼德拉／466／64”的白色卡片。牢房仅有4平方米，右边靠墙处支着一张矮床。身高1.83米的曼德拉躺下后，头顶着有铁窗的那面墙，脚便可触到有铁门的另一面墙。左面靠墙处摆着一张小桌和靠背塑料椅，小桌左上方安着3个用于装杂物的铁盒，右上方的高墙上开着一孔铁窗。
在这间牢房里，曼德拉曾孜孜不倦地学习法律、经济、商业、历史和南非白人的阿非利加语。他不仅自己学习，还激励所有狱友奋发向上。他每天清晨进行着慢跑锻炼，与难友们讨论时局，与狱吏据理抗争。曼德拉的著作《迈向自由的漫长道路》就是他在狱中写成的。1977年，曼德拉的手稿被狱方发现，曼德拉和数人被罚，4年不得阅读书籍。
曼德拉在服刑期间，由于必须在岛上的采石场和矿坑中劳动，长年累月的强烈阳光及沙尘，使他的双眼受到严重损害。
“B区”牢房的外面是一个由三面高墙围起来的院落。这里便是犯人们当年放风或做砸石块、缝补邮袋等苦役的地方。
曼德拉在狱中长达27个春秋，他备受迫害和折磨，但始终未改变反对种族主义、建立一个平等、自由的新南非的坚强信念。
1990年2月11日，南非新政府在南非人民和国际舆论的强大压力下，被迫宣布无条件释放曼德拉。为纪念曼德拉出狱，非统组织将每年的2月11日确定为“曼德拉日”。同年3月，他被非国大全国执委任命为副主席、代行主席职务，1991年7月当选为主席。1994年4月，非国大在南非首次不分种族的大选中获胜。同年5月10日，曼德拉正式就任南非历史上第一任黑人总统。1997年12月，曼德拉辞去非国大主席一职，并表示不再参加1999年6月的总统竞选。1999年6月正式去职。
1991年联合国教科文组织授予曼德拉“乌弗埃–博瓦尼争取和平奖”。1993年10月，诺贝尔和平委员会授予他诺贝尔和平奖，以表彰他为废除南非种族歧视政策所作出的贡献。同年他还与当时的南非总统德克勒克一起被授予美国费城自由勋章。1998年9月曼德拉访美，获美国“国会金奖”，成为第一个获得美国这一最高奖项的非洲人。2000年8月被南部非洲发展共同体授予“卡马”勋章，以表彰他在领导南非人民争取自由的长期斗争中，在实现新旧南非的和平过渡阶段，以及担任南共体主席期间做出的杰出贡献。
◎ 正确对待挫折，确保遇到挫折而不失志向
远大的理想绝对不是一帆风顺就能实现的。在实现理想的征途中，必然会遇到巨大的困难和挫折。孟子曰：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。”所以，在前进中，如果遇到挫折，要确保自己不失志向。
勾践知耻卧薪尝胆，吴越争霸大获全胜
春秋吴越之战中，越国战败，经议和，越王勾践在吴国做了三年奴隶，三年后，勾践回国。
勾践回国后，没有急于补偿三年所受的磨难，而是加倍努力，留心国政，积蓄力量，以图报仇。他自己睡在柴草上，并在饭桌上方吊一个苦胆，每饭必尝一下。自己公余时间就下田与农夫耕作，让妻妾尽着粗麻衣，亲自动手养蚕织帛。为了增加人口，勾践规定凡女十七岁不嫁，男二十岁不娶者，父母治罪。老百姓生男生女都有奖励，生二子，由政府代养一个，生三子，代养两个，孤儿寡妇均由政府出面照顾。定出各种政策奖励人民开垦荒地，增加生产，国家兴修水利，救灾赈济。还规定，地方官的主要职责，就是督促农桑。
与此同时，勾践命范蠡为其整顿军队。为了便于征调兵员，越国编设了里闾组织。越国还大量制造兵器，训练士卒，大治水师。经过范蠡调制，越国军队逐渐变成了一支训练有素，进退有据，骁勇敢战的精锐之师。
在外交上，越国仍然奉行卑事吴国的政策，时常进贡吴国玉帛珍玩，以讨好夫差。越国还选派良匠，采集良材为吴国修筑姑苏台，选送美女西施、郑旦，助长吴王骄奢淫逸之心；假称饥荒，向吴国借贷口粮，使其仓禀空虚，又选颗粒饱满的粮食暗中煮熟还给吴国，诱其作种子，使吴国当年无收；还设计离间伯韶与伍子胥，加深其朝廷内部矛盾，最终使吴王听信谗言杀掉伍子胥，为越国除掉了心腹之患。
经过“十年生聚，十年教训”和一系列伐谋伐交，越国强大了起来。而吴国表面看起来如日中天，但内讧却涌了上来。面对暗中准备，积蓄力量的越国君臣，吴王夫差被越人卑谦的外表所迷惑，一面沉湎于越人奉献的亭榭楼台与娇娃美色之中，一面穷兵黩武，倾吴国之力北上与中原齐、晋等国争霸。越国暗中欣喜，遂遣少量兵马，以助吴师。吴王发民夫开掘邗沟，以运水军，越也派人相助。公元前484年，齐吴爆发了艾陵之战，吴军十万，对齐军十万。齐军悉数被歼，但是吴军实力也有较大的损失。能征善战的老兵伤亡过半，虽然缴获的甲胄堆积如山，但老兵的损失，却是一种看不见的内伤。吴王夫差被胜利冲昏了头脑，称霸野心无限膨胀起来，不再以区区越国为意，一心要做中原的霸主。中原强国齐已被打败，只剩下一个晋国，尚需对付。于是，公元前482年春，吴王夫差与晋定公约，在黄池会盟，欲以兵威夺其盟主之位。为此吴王夫差竟将吴国精兵悉数带上，只留下些老弱残兵，交给太子友留守。
吴太子友是个明白人，他知道越国这么多年的居心，劝父亲不要这样，甚至以螳螂捕蝉、黄雀在后为例，劝喻执迷的父王。可是一心做着霸主梦的夫差，哪里听得进逆耳忠言。在他眼里，越国不过是个不堪一击又卑辞恭顺的小国，怎么敢轻动干戈，遂毅然尽发国中精锐北上，赴黄池大会诸侯。
待吴国之师到达黄池，吴王耀武扬威地以兵威慑服了国内早已一团糟的晋国，坐上了盟主之位。这边越王勾践大会三军，宣布伐吴，以报20年含垢忍辱之仇，越军将士踊跃向前。公元前482年6月，越军五万分水陆两路大张旗鼓齐头并进，一路杀声震天、旌旗蔽日。勾践另派一路人马由范蠡率领，自海路入淮，以防夫差回国，而亲率主力以畴夫余、讴阳为先锋，直奔姑苏而来。
越军突至，吴国上下一片惊慌，太子友收罗残兵五千到湖上（吴都之郊）据守，一面深沟高垒龟缩不出，一面遣使到黄池告急。不日，越军先锋杀到，两下对峙数日，吴将于孙庸一向看不起越军，竟不耐坚守，擅自引兵出战。这边一位王子见状，也杀了出来，越军措手不及，竟被打败，先锋畴夫余和讴阳也当了俘虏。两日后，越军主力赶到。吴军将领由于有初战之胜，求战之心急切。太子友终于架不住大家的怂恿，亲率吴军杀出营垒，直奔越军的中军而来。
哪里想到，吴军刚一冲到越军阵前，只见越军哗一下散成一个扇面，然后如猛虎下山一般扑了上来，将吴军裹在中间。区区五千老弱吴军哪里是蓄锐已久的越军勇士的对手，转瞬之间，像羊掉进了狼群，吴军已被吞噬一尽，太子友也当了越军的俘虏。接着，越军乘胜攻下吴都姑苏，一把火将吴国经营多年的首都烧了个干净。然后派兵在吴国各地将粮食物资抢掠一空，所有设施全部烧毁，以图从根本上摧垮吴国的实力。
黄池会上，夫差刚刚坐上了盟主的席位，越军进袭的消息就传了过来，夫差强打精神，硬撑着当完盟主，旋即下令班师回国。其实在会盟仪式上晋国君臣已看出吴王色厉内荏的神情，猜想他一定国中有事，姑且让他做个空头盟主。
且说吴军班师途中，一路闻知败讯，将士们得知家园被毁，个个心胆俱裂，加之路途遥远，行军疲惫，上下皆无斗志。见此情形，吴王夫差回国报仇之心也大打折扣，未至国境，即先遣伯韶快马兼程，去越营求和。
范蠡见吴军主力尚在，未易消灭，遂劝越王暂见之，越军班师回国。
越国钻空子的吴郊一战，虽说歼敌不多，但从此打破了吴军不可战胜的神话，更重要的是打破了吴国的经济，焚毁了吴人经营多年的城市设施，使本来就空虚的吴国一蹶不振，而越国也就此摆脱了吴之属国地位。
这场战后，夫差面对残破的江山，宫室的断壁残垣，悲愤交加，痛悔当日自己的妇人之仁，发誓重整旗鼓，报此偷袭之仇。于是，一向骄奢淫逸的吴王开始励精图治，整顿国政，暗中备战。可是经过连年的穷兵黩武，加上越人的破坏，吴国国力已经极度地消耗了，一时半会儿哪能恢复得起来。尽管夫差尽了很大努力，也只是把残破的姑苏城草草修复，国家整个实力一时难见起色。
可是这边，越国用掠来的吴国物资进一步养肥了自己，经济军事一片欣欣向荣。越国君臣日夜谋划着灭吴大计。终于，时机到了，公元前478年，吴国大旱，饥民遍野，仓储无粮，举国上下，怨声载道。越王勾践决定大举灭吴，动员全国精锐，以破釜沉舟之势与吴决战。命令一下，举国欢腾。凡有将士在军中的父老纷纷来到军营，勉励子弟奋勇杀敌，将士们也纷纷表示，此次出征，不破吴军，誓不生还。
这年的早春，吴越大地已经春意融融，可是冲天的杀气，却将春天赶得无影无踪。面色阴沉的五万越军，一路向北杀来，刀枪剑戟的寒光，让吴人坠入刀寒地狱。越军迫近吴境，越王勾践下令，凡父子兄弟俱在军中者，父兄可回家；凡独子在军者，也可回家；军士有病者，也可回家。此令一下，回家的人倒没有几个，可是全军上下，士气陡高，皆有决一死战的决心。
越军进犯的消息传到吴宫，吴王夫差连忙亲率大军数万前去迎敌，两军在笠泽江隔岸对峙。
老谋深算的勾践，在夜深人静之际，令左右两军各一万人，人衔枚，马去铃，一军向上游移动五里，一军向下游移动五里，然后乘夜色渡江。一直注意越军动向的夫差见状，马上将全军分作两部，分头堵截。勾践见吴军已被拉成两半，遂命中军偃旗息鼓，潜行渡江，直奔吴军大营，突然发起猛攻，吴军大营守兵本来不多，加之骤临大军，很快就失守。前往两翼迎敌的吴军忽听大营方向杀声震天，知道中计，急忙回救，而各自的当面之敌却乘势渡江掩杀过来，在越军三面夹击下，首尾难顾，惊魂未定的吴军招架不住，全线溃败。吴王夫差不甘失败，退守一步，收拢残军再战。吴王使出浑身解数，亲冒矢石，拼死抵抗，不料范蠡突然率水军迂回太湖，向激战中的吴军拦腰插过来，吴军被截为两段。激战中吴军上军统帅胥门巢阵亡，上军损失殆尽，中、下两军也眼见要落入重围。无奈，夫差只好将兵退往吴郊，不料越军毫不放松，随即掩杀至姑苏城下。吴军没有退路，只好返身拼命，直杀得尸横遍野，天昏地暗，结果吴下军又被歼灭，统领王子姑曹也丢了性命，吴王夫差好不容易才将残剩的中军退入姑苏城中。到此，吴军主力凋零殆尽，姑苏城被越军重重包围，喊杀之声震耳欲聋，城内兵民个个心惊胆寒。
吴王夫差此时如虎落平川、龙游浅滩，困守孤城，内乏粮草，外无救兵，只好眼巴巴地苦熬，盼着有一天会出现什么意外的转机。越王勾践倒也不急于攻城，只是长围久困。同时尽占吴国所有城邑，收取粮赋。这样，姑苏被困了五年，到公元前473年的一天，守军实在撑不下去了，被越军突入城内。夫差见大势已去，率少数亲卫部队乘夜色在混乱中突围而出，西上姑苏山。勾践闻讯急派兵追杀，将姑苏山围得水泄不通，夫差只得派人下山卑辞厚币以求和，愿以当年越王议和的条件接受之。越王勾践曾一度心动，但很快在范蠡的坚持下拒绝了吴王的求和，并说：“当年天将越国给你，你不收，故遭天谴，现今天又将吴送给我，我怎么敢违背上天的旨意呢？”
最后，越王答应把夫差安置在地甬东岛上，以奉吴之宗庙。但是英雄一世的夫差无法忍受这种屈辱，长叹一声：“我悔不听忠臣伍子胥之言，若死后有知，我无面目去见他！”遂拔剑自刎。
吴越争霸，至此以越之全胜告终。
◎ 克服前进中遇到的困难
在为理想奋斗的过程中，总会遇到一些困难。如果遇到困难就打退堂鼓，那么，理想是无法实现的。遇到困难后，要不断激励自己，勇于克服困难，这样，理想最终才会实现。
贤惠妻断织劝夫，乐羊子坚定志向
乐羊子，从小俗而无志，一事无成。而他的妻子却聪明勤快，总想借机对丈夫进行劝勉，以激励丈夫立志。有一天乐羊子外出在路上拣到一块金子，非常兴奋地拿回家给妻子看。妻子对他说：“我听说有志之人见盗泉水，便羞于饮用，清廉之士见嗟来之食便拒绝接受，更何况这种拾遗求利玷污名声的行径呢！”乐羊子听了，心中十分羞惭，他想：妻子是个小女人，尚能有如此见识，何况自己身为堂堂七尺男儿，怎么就如此缺少志气呢。想到这里，乐羊子便跑到野外，将拣来的金子丢了，回家向妻子表示，要远寻老师，外出求学。妻子听了很高兴，便帮乐羊子整理行囊，鼓励他早日学成归来，以免自己在家日夜牵挂。
乐羊子出外学习刚刚过了一年，就回来了。他的妻子以为他学成归来了，十分高兴，一问，才知并非如此。她问乐羊子：“夫君为何中途而返？”乐羊子说：“没什么，只是离家久了，想回来看看。”乐羊子妻害怕丈夫故态重发，磨灭了志气，便拿着刀走到织机旁，一下将织物割断，然后对乐羊子说：“这个织物是从蚕茧抽丝开始，一根丝一根丝地积累成寸，然后又一寸一寸地积累成一匹。如今我把它给割断了，不但不能取得最后成功，而且把以前所用的时光也白白浪费了。夫君求学也是如此，应当知道时间一去不返，要利用宝贵时光尽快完成，以成就自己美德，假如半途而废，与我割断织品又有什么两样呢！”
乐羊子听了深受启发，他立即返回求学之地，7年都没有回过一次家，最终学成归来。
