典故出自《史记·淮阴侯列传》：淮阴屠中有侮信者，曰：‘若虽长大，好带刀剑，中情怯耳。’众辱之曰：‘信能死，刺我，不能死，出我胯下。’于是信孰视之，俛出胯下，蒲伏。一市人皆笑信，以为怯。
这则典故说的是韩信受辱的故事：
韩信是汉朝开国功臣，但是年轻时的他却忍受过很多屈辱。那时，家里一贫如洗，年轻的韩信既不会务农又不会经商，只能靠乡亲的接济过日子。然而，当时投靠的亭长每天只给他一些粥饭，亭长的妻子更是非常厌恶韩信，总是想办法为难韩信。最后，韩信发誓再也不去亭长家了。
饥饿难耐的韩信独自一个人在河边钓鱼，想用鱼来填饱肚子。这时，一位正在洗衣服的大娘看到韩信饿得快晕了，就把自己带来的饭给韩信吃了。一连十几天，大娘每天都给韩信带饭吃。韩信非常感激大娘的恩惠，发誓一定要报答大娘。大娘却笑着说：“我可不是要图你的回报，我只是不忍心看你这么年轻力壮的小伙子沦落到这样的地步。出于可怜而已。”
韩信听后，觉得自己也是一个堂堂正正的男子汉，居然靠乞讨为生，却是也说不过去。就考虑怎么才能靠自己力量吃饭。
有一天，他正在街上边走边想找个事情做。就在这时，迎面过来一个年轻的屠夫，挑衅地对韩信说：“你这个懦夫，别看你每天带着一把佩剑在街上走来走去的，长得人高马大的，你一样是个懦夫！”韩信没吭声，看了他一眼就继续走路。屠夫见他不理自己，以为韩信是怕自己了，就大声说道：“你现在承认自己是懦夫了吧，要是不承认你就杀了我，要是承认的话就从我的胯下钻过去。”说完就哈哈大笑起来。路人一听赶紧过来围观。
没想到，韩信突然弯下腰从屠夫的胯下钻过去了。众人先是一愣，然后就是一阵哄笑。
后来，项梁起兵造反，韩信去参军，并没得到重用。然后他又去投奔汉军，在萧何的举荐下，刘邦拜韩信为大将军。为刘邦夺得了天下。
这时，韩信想起了年轻时的遭遇，他派人把救济过他的大娘找来，给了大娘一千两黄金作为报答，然后又把亭长找来只给了亭长一百钱，对亭长说：“我原本应该好好报答你，可是你的好心没有做到底，我只能用这些作为报答了。”最后，他还命人把那个屠夫找来，别人都以为他想报仇，谁知他不但没罚屠夫，还让屠夫做了中尉。韩信说：“其实他才是真正帮助过我的人，正是因为我当时强忍屈辱，才有今天啊！”
胯下之辱本意是从两条腿之间钻过去所受的屈辱。后来比喻极大的耻辱。也表示人在低谷时受到的屈辱。
