韩滔是东京人氏，早年曾应武举，使一条枣木槊，人称百胜将，官拜陈州团练使。
投降梁山
梁山军攻破高唐州后，高俅保举双鞭呼延灼为大将，征剿梁山泊。呼延灼推荐韩滔为正先锋，统领前军，又以颍州团练使彭玘为副先锋，催督后军。韩滔首阵与秦明交战，战了二十余合便感到力怯，在呼延灼的掩护下退走。副先锋彭玘却被扈三娘生擒，投降梁山。
呼延灼以连环马大胜梁山军。后来，梁山请来金枪手徐宁，教演军队使用钩镰枪，大破连环马。韩滔在乱军之中被刘唐、杜迁擒获。宋江亲解其缚，以礼相待，彭玘也在旁劝说。韩滔遂投降梁山。
大聚义
宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四座旱寨。韩滔坐镇后军寨，居第四位。大名府之战时，韩滔担任秦明的副将，在秦明与索超交战时一箭射中索超的左臂，使得索超败回本阵。
攻打东平府时，韩滔出马迎战双枪将董平，后被徐宁替回。转战东昌府时，韩滔又与没羽箭张清交战，结果被张清用飞石打中鼻凹，逃回本阵。
梁山排座次时，韩滔排第四十二位，星号地威星，担任马军小彪将兼远探出哨头领，随呼延灼把守正北旱寨。两赢童贯时，韩滔在九宫八卦阵中镇守北方，与彭玘同为呼延灼的副将。
南征北战
梁山受招安后，韩滔随宋江南征北战，颇有战功。
崇武石雕工艺博览园中的韩滔雕塑
征讨辽国时，韩滔担任呼延灼的副将，攻破太乙混天象阵中的火星阵，并与彭玘一同擒获二十八宿将军中的柳土獐雷春、翼火蛇狄圣。
征讨田虎时，韩滔与卢俊义、秦明、宣赞、郝思文、彭玘一同兵出汾阳城，大败田彪，杀死索贤、党世隆、凌光三将，追奔十里，后镇守介休县。而在简本水浒中，他还曾斩杀金乌岭守将宋延。
惨烈结局
征讨方腊时，韩滔随关胜攻常州。他与守将金节交战，却被高可立放箭射中面颊，负伤落马。张近仁抢上，一枪刺中韩滔咽喉，将韩滔刺死。[13]韩滔是梁山战死的第四位将佐，后追封义节郎。
