要说起这马超和马岱的祖上，那还真得好好考究一番。和张辽为躲避战祸的祖上聂壹不同，马超的祖上虽然姓赵，但更名换姓却不是为了躲仇家，反而是一种荣耀。由于马超是伏波将军马援的后代，而马援又是战国名将马服君赵奢的后代，因此这一切都得从赵奢这里说起。
春秋战国时期，赵奢一开始只是赵国一个负责收田租的小官，而他有一天执行公务的时候收租收到了战国四公子平原君的家里。那平原君是何等英雄，不仅仅是在赵国，而是纵横六国的大人物，自然他的家仆也就仗势欺人，在当地很有势力。赵奢来到平原君家里收租不但没有收到，反而被平原君的家仆给赶了出去。赵奢二话不说，带兵就冲进了平原君家中，将那九个在府上阻挠交租的管家给捉去杀了。
这一来整个邯郸都为之震动了——敢带人跑到平原君家里去杀他的仆人，这简直和自杀无异啊！平原君知道后更是觉得丢尽了脸面，非要置赵奢于死地不可。赵奢听说后一个人来到平原君家里，面对凶神恶煞的众家仆和恨不得活剥了自己的平原君，这个收租收税的小官并没有害怕，反而坦然无惧地跟平原君说道：“您是赵国的贵公子，您的家产和财富都在赵国，只有赵国强盛别人才不会来攻打我们，而赵国一旦被灭您的财富随即也付诸东流。现在您纵容自己的家人不遵守国家的法令，如此一来国家的法令就会被无形中削弱，今天您带头不交租，明天另一个达官贵人也不交租，到了后天就会有越来越多的人找理由找借口不交租。长此以往，国家的法令形同虚设，国家的仓库空空如也，到时候赵国空虚衰弱，一旦他国前来攻打，等待我们的只有灭国的下场。相反，您身为贵公子带头交租，以您的身份和地位率先垂范，其他身份和地位不如您的人自然不敢有别的想法，一定会效仿您的行为，这样一来人人奉公守法，国库富强，国家才会强盛，而您的财富才可以永久的流传下去。”
那平原君赵胜一听确实是这个道理，转念一想觉得眼前这个小小税官不仅有眼光，同时也有胆气，于是就向赵王推荐了赵奢。赵王一见也觉得赵奢很有才干，便任命他掌管全国的赋税。赵奢上任后大刀阔斧地改革税务中的弊端和陋习，使得赵国越发强盛富饶。
后来秦国出兵攻打韩国，大军驻扎在阏与一带。韩赵一向互为犄角，且赵国近来军事行动一直失利，赵王想借这个机会打一场胜仗，给国人提一提士气，也在六国面前涨一涨脸面。
于是赵王召见大将廉颇，廉颇考虑路途遥远，且道路艰险狭窄，很难救援韩国。赵王听了不死心，又把武襄君乐乘召了来，结果乐乘说得话和廉颇一模一样，都以路途遥远且艰险为理由劝阻赵王不要发兵救援韩国。赵王左思右想还是意难平，于是抱着试一试的态度叫来了赵奢，又问了同样的问题，结果赵奢领会了赵王的意思，当即拍板说道：“狭路相逢勇者胜！”并表示韩国必须要救，自己愿意领兵前往。赵王听得大喜，当即把赵奢从总管国家赋税的官员提拔成可以带兵打仗的将军，即刻出兵救援阏与。
赵奢领兵离开邯郸三十里就对左右说道：“吩咐下去，但凡军中有人敢来进谏军事的，一律处以死刑！”赵奢的这个命令让所有人都摸不着头脑，都私下里议论纷纷，不知道赵奢在打什么主意。这是他第一次领兵外出打仗，居然如此独断专横，连别人提意见都要杀头，于是部下都在暗中觉得赵奢此行必不能得胜。
秦军得知赵国派出援军，就拨了一支部队赶来钳制赵军。秦军驻扎在武安的西南，每天击鼓呐喊的练兵之声直震得武安城中的屋瓦瑟瑟发抖。赵奢下令全军停滞不前，并增设营垒，摆出一副要坚守此地的样子。有赵军的探马侦查过前方军情回来后请求赵奢立即增援武安，赵奢立即命人把他斩首，并再次对部下说道：“胆敢再有人妄言军议，就和他下场一样！”
如此一来赵奢的部下不少人都寒了心，终于弄明白了为什么赵奢不让提意见，原来是在赵王那里吹了大气，等到带兵出了邯郸才开始后怕起来。于是硬要在邯郸三十里外的地方止步不前，装出一副要打仗的样子，只为了等阏与被秦国打下来以后再当做没有及时赶到，然后装模作样回到赵王那里假扮可怜罢了。
就这样赵奢带着大队人马在邯郸城外三十里处停留了接近二十八天，军中怨声载道不止，赵奢好像从来听不见下面士兵反应的声音，又独断专行地要求士兵加筑营垒，这一来下面的怨气更加深重了。
就当所有人都怨声载道的时候，秦军的间谍悄悄从赵军返回了秦军营地。秦将得知赵奢的种种怪异举动后大喜过望，对身边的人说道：“区区一个掌管税务的官员，也敢学人家带兵打仗，真是让人笑掉了大牙。出了邯郸就深挖战壕垒起高墙缩在里面整整二十八天，看样子是算准了阏与不是赵国的土地，就算失陷了赵王也不会怪罪于他。”
当晚负责暗中监视秦军间谍的人告诉赵奢说细作已经回去了，赵奢听后立即命令所有将士立即卸下铁甲，轻装简行奔赴阏与而去。赵国士兵在赵奢的带领下一路疾行，绕过驻守在武安的秦军直奔阏与而去，只用了两天一夜就赶到了前线。武安秦军听说赵奢已经到达了阏与还不相信，等探马查看过赵奢大营后才确信真的被这个其貌不扬的赵奢给狠狠摆了一道。武安秦军这才悔不当初，急急忙忙往阏与方向进发。
赵奢命令擅长射箭的骑兵距离阏与五十里处的地方安营扎寨，这时有一个自称许力的百夫长请求面见赵奢。赵奢见到许力后便问道：“你是一个百夫长，前来找我有什么事？难道不知道我的命令吗，对我提出军议的人可是要被杀头的！”许力跪倒在地说道：“小人原本就是阏与一带土生土长的，对这一带地形十分熟悉，虽然知道向将军提议会被杀头，但是和无数赵国士兵的生命比起来，牺牲我一个实在威不足惜。”
赵奢闻言便拜倒于地，把许力扶了起来说道：“我之所以会立下这么严苛的军令，就是在等待你这样的人出现啊！只有认为自己的计谋可以远胜过自己生命的人，他的话才是值得扭转战局的金玉良言啊！”
而许力并未多言，只说了一句道：“先据北山上者胜，后至者败。”赵奢当即率领一万士兵抢占了北山的制高点，随后秦军赶到，想要争夺北山却拥挤于山下，一次又一次被山上的守军利用地形优势击退。一连几日秦军攻山不下，两军陷入拉扯局面，这时赵奢命人通知阏与的韩国士兵一起发兵，赵奢率军自北山上面居高临下猛击秦军，加上阏与守军的夹击，秦国士兵四散溃逃，大败不止。
阏与之围随着秦军的退兵而告解，赵奢一战成名，许力一言败秦，山阳郡文人王粲有诗赋曰：“朝发邺都桥，暮济白马津。逍遥河堤上，左右望我军。连舫逾万艘，带甲千万人。率彼东南路，将定一举勋。筹策运帷幄，一由我圣君。恨我无时谋，譬诸具官臣。鞠躬中坚内，微画无所陈。许历为完士，一言犹败秦。我有素餐责，诚愧伐檀人。虽无铅刀用，庶几奋薄身。”
此次阏与之战的失利，让不可一世的强秦一连多年不敢轻易动兵，生怕重蹈阏与一战的覆辙。而赵军班师回朝后，许力被赵王封为国尉，赵奢更是被封为马服君，摇身一变成了可以和廉颇、蔺相如平起平坐的大人物。由于军功卓著，赵奢的子孙就开始以“马服”为姓氏，又过了许多年以后才简化成“马”。时至今日，天下所有姓马的祖上都可以追溯到赵奢一脉，因此伏波将军马援自称是马服君赵奢的后人也是合情合理。至于赵奢的儿子赵括纸上谈兵，于长平一战损失赵国四十万壮丁，又是另外一个故事了。
