在1960年初，斯太尔-曼利夏公司在雨果·斯托阿瑟的指导下，研制并投产了MPi 69冲锋枪，并装备了奥地利的军队和警察。在1981年前后又改进为MPi 81.这两种型号的冲锋枪被欧洲和其他一些地方的警察和军队所使用。
MPi 69与以色列的Uzi冲锋枪也很相似。同为枪机包络式结构，自由后坐式操作原理，固定式击针，开膛待击，垂直握把兼作弹匣插座，枪管下方有尼龙制的护手，也有折叠式的枪托。该枪大量采用冲压钢件，其他部件则为模铸塑料件，因此结构简单、工艺性好。例如机匣是用钢板冲压、焊接而成，由前托和垂直握把组成的机匣座是一整块大的尼龙材料压铸而成，发射机构就安装在这个机匣座上。其枪管采用冷锻成型，具有较低的内膛表面粗糙度。枪托是可伸缩的，由钢丝制成。
枪机为机加件，其结构比较特殊。装有固定击针的弹底窝平面不在枪机最前端，而在其中部，枪机右侧有抛壳口。当枪机封闭弹膛时，其前半部将枪管后部包起。这样既能增大枪机的重量，实现自由式枪机在击发后的机械保险，又不必加大机匣的长度。采用套入式枪机的另一个好处是可以适当加长枪管，以增大初速和提高射击精度。然而枪管加长后，膛内火药气体压力作用时间也就必然延长，所以枪机必须比普通的枪机重。这样，枪机后座就不致太快，从而避免出现由于弹壳过早离开弹膛而炸裂的危险。抛壳挺铆在机匣底面的中央。
MPi 69采用前冲击发的原理。枪机复进时推弹入膛。当枪弹还未进入弹膛时，其底火一直不与击针对正。这样就可以保证带固定击针的枪机在推弹进膛的过程中不致过早地击发枪弹，借以实现击发前的机械保险。当枪弹部分进入弹膛之后，枪弹便击发。此时，枪机的弹底窝平面距枪管尾端面大约1.3mm。但实际上前冲击发的枪弹的确切发火位置是在变化的。例如，当弹壳尺寸取公差的上限而弹膛尺寸取公差下限时，发火就会早一些，反之发火就晚。另一方面，当弹膛或其他工作部件上有火药残渣等污垢积聚时，也会引起早发火。由于该枪采用套入式枪机，枪机包住枪管后部，所以万一出现炸壳的故障，也不会危及射手或损坏武器。
MPi 69冲锋枪的一个最大的特色，就是把前背带环也兼作装填拉柄的用途。前背带环连接在位于机匣顶部左侧的拉机柄上，当把背带垂直于枪身向后拉动时，则可同时拉枪机向后运动，使枪处于待击状态。然后，射手就不能再拉动背带以免影响射击时的枪机循环运动。这个设计也许是考虑到提高士兵紧急情形下的出枪速度，但其实并不实用。所以在MPi 81冲锋枪上的主要改进就是把前背带环移到机匣右侧，不再与拉机柄连接。
MPi 69在扳机上方有横向移动的手动保险钮，而快慢机机构则组合到板机和保险钮上。当保险按钮向右推到尽头露出“S”标记时则处于保险状态；向左推到尽头露出“F”标记则处于发射状态，此时通过扳机行程来实现不同的射击方式，扳机扣到第一道火（扳机尖向后移动13mm左右）时为单发，扣到底时为连发；如果保险钮位于左侧中间位置时，则扳机只能扣到第一道火的行程，使枪只能进行单发射击。但这种保险机易于混淆，特别是当射手在将“F”端推入机匣的过程中，万一没有推到位，就会把半自动射击状态当成保险状态而出现危险。至于夜间操作就更难以辨认。
另外，为克服前冲击发的冲锋枪上常有的跌落或“滑机”而产生的走火的缺陷，MPi 69在枪机内壁上开有两个保险凹槽。当枪机因枪跌落而反跳到弹匣的抱弹口后方并随之复进时，靠近弹底窝平面的凹槽即被阻铁挂住，使枪机不能推弹入膛而“走火”此时，枪机的后座行程约为38mm。枪机继续后退13mm，另一凹槽就被阻铁挂住，以防止枪机后座不到位或拉机不到位而滑脱（即“滑机”）所引起的误发。当再后退13mm对，枪机后座到位，其前棱就为阻铁挂于待发位置。
MPi 69冲锋枪配有机械瞄具和单点式瞄准具，机械瞄具由带保护的准星和翻转式觇孔照门组成，两个觇孔照门的射程装定分别为100m和200m。单点式瞄准具由螺栓固定在机匣上面的连接座上，该瞄准具为一平行光管，β射线光源置于光管前端并靠近一膜片，膜片中央有一针孔。光线自光源通过针孔射进光管，再经透镜成为平行光线。眼睛自目镜看去，便可看到无限远处有一光点。另一眼则看着目标，一旦目标与光点重合，即可扣压扳机进行击发。取出弹匣，拉枪机向后，检查弹膛和进弹口有无枪弹，再将枪机放回前方；
按下机匣后方的按钮，取下固定栓，拉复进簧导杆后端的尼龙挡板向后，取出枪机及复进簧；
向后拉枪管固定卡锁，转动枪管座并卸下，再取下枪管；用手抓住发射机构，拉出枪托，推机匣座向前，使其后端向下，取出机匣座。结合按相反顺序进行，但因枪管凸缘两侧有不平行的二定向面，故枪管只能从一个方位插入。
如果需要安装消声器，需要换上专门的枪管。枪长枪托缩起465mm，枪托拉出670mm，枪管长260mm，枪重不带弹匣2.95kg，带实弹匣3.52kg，枪口初速每秒381m，理论射速550rpm，实际射速全自动100rpm，半自动50rpm，弹匣容量25，32rds，有效射程200m，瞄准基线长340mm。
