公元前694年：周公黑肩欲杀周庄王，立其异母弟王子克为王。大夫辛伯劝说周公黑肩不应以庶子代替嫡子。黑肩不听，辛伯即将此事上报庄王，庄王趁黑肩不备将其杀害。
鲁桓公及夫人姜氏（齐襄公妹）访问齐国，齐襄公与姜氏私通，鲁桓公大怒。齐襄公即令公子彭生杀鲁桓公。
公元前685年 管仲改革
春秋之世，诸侯争霸是时代主题。齐桓公即位以后，齐国内忧外患一大堆：内部，财政危机相当严重；外部，邻国对齐国虎视眈眈。齐桓公想在此基础上雄霸天下，是绝无可能的。因此，在鲍叔牙的举荐之下，齐桓公任用管仲为相，进行改革。
公元前685年，齐相管仲主持的改革拉开了帷幕。
经济方面：改革土地征税制度。首先，将土地收归国有，然后分田到户，农户根据所分土地的多少和好坏，按照不同的征税标准纳税，分到的土地不能买卖和转让。这样一来，地多、地好的，纳税自然也多；地少、地坏的，纳税自然就少。如果农户分到了下等土地，但将土地改良后获得了好的收成，那么五年之内不用纳税。
政治方面：实行“国”“野”分治。士、农、工、商分居，不许随意杂处、迁徙，职业世代相传。在动荡的春秋之世，此举确保了齐国社会稳定。
军事方面：实行农军合一。平时从事农业生产，农闲时操练，战时从军，编成一支战斗力很强的武装队伍。
经过改革，齐国在政治、经济、军事等方面都获得极大的发展，奠定了齐桓公称霸的基础。
公元前684年 长勺之战
公元前684年，齐国和鲁国在长勺（今山东莱芜东北）上演了一出“一鼓作气，再而衰，三而竭”的好戏。任何战争的发生都是有原因的，长勺之战，起于齐国的内乱。
公元前686年，自立为王的齐襄公死后，齐国群龙无首，大臣们分别拥立公子小白和公子纠为王。最终，公子小白坐上了王位，是为齐桓公。所谓“成者为王败者为寇”，“落选”的公子纠只好逃到自己母亲的母国鲁国去避难。
鲁庄公为了让自己的亲外甥当上齐国国君，就率领军队护送公子纠回齐夺取政权。齐鲁开战，鲁国大败。为了向齐国赔不是，鲁庄公处死了公子纠。但齐国对鲁国的怨恨，并未随公子纠之死而化解。
公元前684年，齐桓公以优势兵力步步侵鲁，鲁国相对处于劣势，退到长勺。曹刿向鲁庄公分析了齐鲁战争态势，并献上“一鼓作气，再而衰，三而竭”之策。
战争朝着曹刿预计的方向发展。齐军两次击鼓冲锋，鲁军都未迎战。当齐军第三次击鼓冲锋时，士气早已萎靡不振，士卒们以为鲁军还会像前两次一样消极避战，结果鲁军雷霆出击，将齐军打得溃不成军，仓皇败走。
公元前682年：宋国大夫南宫万杀闵公，立公子游。闵公弟公子御说杀公子游和南宫万，夺得君位，是为宋桓公。宋国内政一片混乱。
公元前681年：三月，齐桓公与宋桓公、陈宣公、蔡哀侯、邾子克于齐国西南边境上的北杏（今山东东阿北）会盟，以平宋乱。遂国不参加会盟，齐国灭遂。
公元前679年：齐桓公召集宋、陈、卫、郑四国于鄄（今山东鄄城）会盟，齐国始霸。
公元前666—前651年 骊姬乱政
公元前672年，晋献公打败了骊戎（古代戎族人的一支，春秋时期在今陕西临潼一带），骊戎为求和将骊姬姐妹送给晋献公。后骊姬为晋献公生下奚齐，其妹生下卓子。骊姬天生丽质，深得晋献公宠爱，又有强烈的政治野心，于是设计废嫡立庶，让自己的儿子顶替太子申生。
公元前666年，骊姬鼓动晋献公把申生、重耳和夷吾分别派往曲沃、蒲地（今山西隰县西北）和屈地（今山西吉县北），而把奚齐和卓子留在都城绛（今山西翼城东）。骊姬企图通过分散诸公子，防止他们联合起来。骊姬与梁五等人劝谏晋献公立自己的儿子奚齐为嗣。
公元前660年：十二月，狄人攻卫。国人怨恨卫懿公好鹤，给鹤乘轩封官，荒怠国事，因此无心拒敌，卫军溃败，狄人一举灭了卫国。
齐援卫复国，立戴公于曹（今河南滑县）。
公元前659年：狄攻邢国，尽毁其都城。齐桓公率领齐、宋、曹三国军队救邢，建新都，继绝世。
公元前658年：春，狄人侵卫，卫国向齐国告急。齐桓公率领诸侯伐狄，为卫国在楚邱建立新都。
公元前656年：骊姬诬陷太子申生要毒杀晋献公，申生为证清白，上吊自尽。重耳和夷吾也因受到牵连而逃往国外。
公元前651年：晋献公卒，死前将骊姬子奚齐嘱托给大夫荀息。作为托孤大臣，荀息佐助奚齐继位，骊姬为太后。晋国大夫里克是支持太子申生的，因此在办理晋献公丧礼的过程中杀死了幼主奚齐。荀息又将骊姬妹妹的儿子卓子立为新君，里克等人又将卓子杀死在朝堂之上，机关算尽的骊姬亦被鞭杀而死。晋国由此内政大乱，史称“骊姬之乱”。
“骊姬之乱”是晋国公族的一次权力之争，对发展中的晋国是一次政治地震，其余震在晋献公死后才开始显现出来。自公元前651年到公元前636年，十六年间，晋国政局不稳，内政混乱。直到晋文公回国主持大局，才结束了“骊姬之乱”对晋国的影响，使晋国走向强盛。
公元前656年 召陵之盟
齐桓公在中原的霸主地位，还没有得到南方强国楚国的认可。
公元前657年，在齐、蔡、楚三国之间发生的一桩婚事，改变了这一局面。是年齐桓公与宠姬蔡姬泛舟河上，由于蔡姬在船上摇动嬉戏，齐桓公非常害怕，劝止不听，齐桓公一怒之下就把蔡姬撵回了娘家——蔡国，闭门思过，两人并没有解除婚姻关系。但是，蔡侯觉得面子上挂不住，就索性把蔡姬改嫁给齐桓公称霸的劲敌——楚成王。这就意味着蔡国公开投向了楚国的怀抱。
公元前656年，齐桓公率领齐、宋、陈、卫、郑、许、曹、鲁八国联军，攻打蔡国。蔡军招架不住，八国联军长驱直入，打到蔡楚边境。
楚成王一方面紧急备战，另一方面派大夫屈完出使齐国军营讲和，管仲代表齐国出面。屈完和管仲都是聪明人，都知道此次战事的起因，但谁也没有将其摆到桌面上来谈，他们需要找一个堂而皇之的理由。屈完质问管仲，齐军为何攻打楚国。管仲说：当年召公命我们齐国管教那些不听话的诸侯。楚国有义务向周王室进贡包茅，但你们却不履行义务。我今天来攻打你们，不是很正当吗？屈完代表楚国，面服心不服。两大强国其实谁也不愿硬碰硬，那样只会两败俱伤。
于是，两国在召陵（今河南郾城）这个地方，进行和平谈判：楚国愿意与齐、陈、卫等八国结盟，拥戴周王室。
公元前651年 葵丘之盟
葵丘之盟是公元前651年齐桓公为确立自己的霸主地位而举行的一次会盟。
要解读葵丘会盟，首先要回顾一下西周末年那些事儿。一方面，自从平王东迁以后，周王室式微，各地诸侯开始不听话了；另一方面，各地诸侯国为了争夺土地、人口，彼此之间兼并战争不断。还有一些少数部族也趁着中原诸国群龙无首，不断对中原进行武装侵略。另外，南方的楚国发展壮大后，经常侵扰中原诸国。无论从哪方面来说，都迫切需要一个“带头大哥”，出来指挥局面。
这时候，经过管仲改革以后的齐国势力最为强大，于是承担起了“带头大哥”的重任。齐国召集鲁、宋、卫、郑、许、曹等国国君，在宋国葵丘（今河南兰考）会盟。周襄王也派代表参加。盟约申明：“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好。”
葵丘之盟是春秋时期最重要的一个会盟，此后，齐桓公可以像周天子一样，对其他诸侯发号施令，标志着他的霸业达到顶峰。
公元前649年：王子带勾结戎人欲夺取王位，周襄王借秦、晋等国之力，平定了这场叛乱。
公元前648年：王子带二次作乱，周襄王讨伐王子带，带出奔齐国。
公元前644年：戎人侵袭周室，周襄王向齐国告急。齐桓公率诸侯戍周。
公元前643年：齐桓公卒，其生前曾将太子昭托付给宋襄公。诸子忙于夺嫡，没人顾得上为齐桓公装殓，王位之争走向白热化。公子无亏在易牙和竖刁拥立下抢先即位。太子昭出奔宋国，宋襄公联合卫、曹、邾三国军队杀奔齐国，送太子昭回国。齐国军民闻讯，即杀死无亏，迎立太子昭，是为齐孝公。
公元前638年 泓水之战
宋襄公一直以齐桓公为榜样，齐桓公死后，宋襄公就想当霸主，于是召集诸侯在盂（今河南睢县）会盟。
公元前639年，会盟之日，楚、陈、蔡、许、曹、郑等诸侯如期赴会，而齐、鲁两国却爽约未至。宋襄公以诸国之中自己的爵位最高，又有平定齐国内乱的功劳，就自荐为盟主，结果楚国唱反调，早已埋伏好的楚军跳将出来俘获了宋襄公。楚成王挟宋襄公，攻打宋国，一路打到宋国都城商丘（今河南商丘）。宋国严防死守，楚国一时也难以克城。楚成王心想，既然达不到挟宋襄公以令宋国的目的，杀了他还会引起公愤，不如就放了他。宋襄公这才重获自由。
作为堂堂一国之君蒙羞至此，宋襄公一心复仇。公元前638年，楚国的盟国郑国国君去朝见楚成王。郑国世受周王信任，如今不去朝觐周天子，却去朝拜自立为王的楚君，有失体统，宋襄公若以此为由兴师攻郑，也算替天行道。宋襄公的哥哥目夷非常反对弟弟的举动，可是宋襄公已经吃了秤砣铁了心。
这一年夏天，宋襄公挥师攻打郑国。郑国向楚国求救，楚成王派兵驰援，直捣宋国。宋襄公闻讯，急忙率军往回赶。当宋军赶到泓水（在今河南柘城西北）北岸时，楚军也到了泓水南岸，两军形成隔泓对峙的紧张态势。楚军渡河时，目夷建议宋襄公趁楚军渡河之时发起攻击，速战速决。宋襄公认为这样做不厚道，怎么能在对方还没有准备好的情况下攻打呢？宋襄公以仁义著称，却不明白战争就是流血的政治。
战争的结局在意料之中。等楚军渡过泓水，摆好战阵，猛扑宋军时，宋军被打得溃不成军。楚成王并没有因为宋襄公曾对自己仁义，就放他一马。宋襄公大腿上中了一箭，在哥哥目夷等人的保护下，才狼狈逃回宋国。
泓水之战半年后，宋襄公因旧伤复发而亡，他那仁义的理想也成了历史的绝唱。
公元前636年，秦国帮助流亡在外的重耳回国争夺君位，重耳即大名鼎鼎的春秋五霸之一晋文公。
公元前632年 城濮之战
春秋时期，多数国君都跃跃欲试，想成为中原霸主。齐国衰落之后，宋国希望成为新任霸主，跟南边的楚国交战多年，最终惨败，向楚国纳贡，成为楚国的附属国。楚国势力逐渐扩张，郑、许、陈、蔡、鲁、卫、曹等小国慑于楚国威势，纷纷依附。楚成王称霸的信心如日中天。
楚成王遇到了劲敌。晋国的晋文公很有抱负，也想成为中原霸主。
公元前634年，宋国与晋国结盟。楚成王派令尹子玉、司马子西率大军讨伐宋国，宋国向晋文公求救。
公元前632年，晋军救宋，为避开楚军锋芒，在开战之前，晋军主动要求退军“三舍”（九十里）至城濮（今山东鄄城西南）。楚军中了晋军诱敌深入的战术，以为晋军怯战，于是马上追击，结果大败而归，损失战车一百辆，兵卒被俘一千人。晋文公一战成名，确立了自己“春秋五霸”之一的地位。
公元前632年 践土之盟
城濮一战，晋国人在晋文公的带领下，大败楚国人。楚国图谋中原，僭越称王，一直让周天子耿耿于怀。周王室早已“家道中落”，对楚国毫无办法，如今晋文公替他教训了楚国人，周天子对晋文公颇为感激。
公元前632年五月，在晋军班师回朝的途中，周襄王先是派特使王子虎赶来向晋文公表示祝贺，然后表示自己稍后也会亲临慰劳晋军。晋文公闻知周天子将亲临祝贺，赶紧率领军队开进郑国的践土（今河南原阳西南），并建立行宫，同时召集齐、鲁、宋、陈、蔡、郑、莒等国诸侯前往践土朝见周天子。
周襄王驾临后，晋文公向天子献上楚俘。第二天，周天子给晋文公写了《晋文侯命》，正式册命晋文公为“侯伯”（霸主）。过去那些归服楚国的小国，也都倒向晋国。晋文公率领诸侯向周天子盟誓：“共辅王室，无相害也，有渝此盟，明神殛之，俾队其师，无克祚国，及而玄孙，无有老幼。”
践土之盟后，晋文公的霸主地位得到周天子的肯定和列国的公认。自文公始，晋国又历襄公、灵公等十一位国君，称霸时间长达百余年。
公元前627年 崤之战
崤之战是秦晋争雄的一场战争。一代霸主晋文公死后，秦穆公摩拳擦掌，欲图东进，但晋国却成为其东进道路上的拦路虎。公元前628年，郑、晋两国国君死亡，秦穆公不听大臣蹇叔等人的劝阻，决心突破晋国，偷袭郑国。晋国中军先轸向新君晋襄公进言：“我国甫历国君新丧，秦与晋乃同姓，不但没有为我国新丧举哀，如今竟然趁机攻打我国，实属无礼。”而晋襄公为了维护本国的霸主地位，决心出兵打击秦师。
公元前627年十二月，秦国派孟明视突袭郑国，秦军通过崤山隘道，越过晋国南境，抵达滑（今河南偃师）地。此时，郑国商人弦高的出现，成为改变此战结局的神来之笔。弦高赴周贩牛，恰好经过此地，与秦军相遇，机警的弦高一面冒充郑国使者犒劳秦军，一面派人回国报警。秦军孟明视以为郑国早有准备，不敢继续贸然东进，决定回师。晋襄公派先轸率军赶到崤山（今河南洛宁西北），并联络当地的姜戎，在隘道两侧设下埋伏。
公元前627年四月，秦军回师至此，晋军和姜戎突发猛攻，前后夹击。晋军以逸待劳，且有备而来，而秦军则是千里远袭，劳师以远，加之疏于防范，以致全军覆没，将帅孟明视、西乞术、白乙丙被俘。
公元前624年：在崤之战中秦国的惨败，改变了秦国的发展路径。秦穆公面对现实，不得不放下东进的念头，改为向西发展。秦国西北生活着昆戎、绵诸戎（今甘肃天水东）、义渠戎（今甘肃宁县）、乌氏、陆浑等部落。西戎时常侵扰秦国边地，是秦人欲图东进的重要牵制力量。秦穆公任用由余，开地千里，成为西戎的霸主。秦穆公采取先强后弱的方针，各个击破，先后征服了八个西戎部族，增强了自己的实力。史称“益国十二，开地千里，遂霸西戎”。
公元前613年：周顷王卒，子匡王立。周公阅和王孙苏为争夺政权，相持不下，请求晋灵公主持公道，灵公派大夫赵盾裁决二人纷争。天子重臣请求诸侯裁决事端有违周礼，可见当时礼制崩坏。
秋七月，有星孛（彗星）入于北斗。这是世界上最早的有关哈雷彗星的记载。
公元前611年 楚庄王灭庸
庸国是追随周武王灭商的主要诸侯国之一。庸国地处秦、巴、楚三国之间，建都上庸（今湖北竹山西南）。在楚国崛起之前，庸国是南方名副其实的群蛮领袖。
在楚国东、南、西三面，分布着大大小小的部族，被称为“群蛮”“百濮”。公元前611年，楚国发生了大灾荒，经济实力受到很大的影响。庸国趁机率领群蛮分别从楚国西南、东面和东南大举伐楚。
面对危急形势，楚国内部有人主张迁都以避战祸，令尹蔿贾坚决反对。英明的楚庄王采纳了蔿贾的意见，发兵反击庸国。当楚军到达庸国的方城时，两军交战，楚国受挫。楚军采纳了大夫潘尪（字师叔）骄兵必败的建议，故意与庸军七战七败。果不其然，庸军内部骄傲情绪开始发酵滋长，对楚军也放松了警惕。楚庄王抓住战机，派子越和子贝兵分两路，夹击庸军，又巴、秦两国军队加入战事，群蛮大为震慑，纷纷与楚国订立盟约。于是，楚国灭掉了庸国。
楚庄王灭庸是春秋时期的一件大事，楚国因此解决了枕榻之忧，得以全力问鼎中原。
公元前606年 楚庄王问鼎
楚庄王伐陆浑（今河南嵩县北）之戎。在经过周室近郊时，楚庄王陈兵示威。周定王派大夫王孙满慰劳楚庄王，庄王向其询问九鼎的大小和轻重。
在夏、商、周时期，九鼎乃立国重器。从天子至士，不同级别的贵族所用鼎的数量，必须遵循严格的礼制规定，只有天子才能用九鼎，诸侯用七鼎，大夫用五鼎，士用三鼎或一鼎。
楚庄王问鼎，僭越之心昭然若揭。王孙满回答他说：“不在于鼎的大小和轻重，而在于德。周德虽衰，但是天命未改，所以鼎的轻重，是不可以问的。”楚庄王听了这番话，知道代周的时机还没有成熟，于是率军离周返楚。
公元前597年 邲之战
晋楚争霸多年，夹在两国中间的一众小国跟着成了炮灰。宋国倒向晋国，许、陈、蔡国与楚国接壤，跟随楚国。郑国既临近楚，又与晋接壤，处境极其尴尬：若与晋交好，则楚国来攻；若与楚交好，又会得罪晋国，因此在晋楚之间只能随风摇摆。
楚庄王在相国孙叔敖的辅助下，国力强盛，雄心勃勃，欲问鼎中原。因此楚、晋之间必有一战。
公元前597年，楚庄王因为郑国对自己的态度摇摆不定，出兵围攻郑国都城政（今河南新郑）。晋景公派主政至卿荀林父率上、中、下三军救郑。听到郑国已归降楚国，晋军内部开始出现分歧，上军主帅士会主张退兵，中军副帅先彀主张继续作战，若中途而退，霸主晋国将颜面扫地。楚庄王原想降郑后退兵，后在宠臣伍参的建议下，趁晋军内部意见分歧之际，出兵击晋。结果晋军大败。
此战奠定了楚庄王称霸中原的基业。
公元前594年 鲁国初税亩
历史进入春秋以后，原先西周实行的井田制崩溃，牛耕和农具普及，生产力得到大发展，私有土地增多。这些私有田产是不纳税的，而且在自家的土地上干活很有干劲，收成大大提高。可这样一来，不纳税的土地越来越多，而诸侯或贵族控制下的公田，却由于歉收等原因，赋税收入大减。各国的统治者们不乐意了，为了增加自己的赋税收入，诸侯们想了个办法——进行赋税制度改革。
前594年（鲁宣公十五年），鲁国实行按亩征税的田赋制度，即“初税亩”。鲁国承认土地私有，无论是公田还是私田，一律按亩纳税，税率为亩产量的十分之一。
继鲁国之后，楚、郑、秦等国也都进行了类似的赋税改革。至此，土地私有制取代了土地公有制，一种新的封建土地关系形成。
公元前589年 鞍之战
春秋时期，晋、齐两国争霸，晋国战败以后，霸势渐衰，齐国开始不把晋国放在眼里。
公元前589年，齐顷公一面远交楚国，一面攻伐自己的近邻鲁国。鲁国的盟国卫国派孙良夫、石稷、宁相、向禽率军援助鲁国，结果为齐军所败。鲁、卫两国向晋国求援，晋国派大军出击齐军，晋、齐两国大战于鞍（今山东济南）。齐顷公亲自挂帅出战，他的手下逄丑父作战也很英勇，但最终不敌晋军，齐军大败。晋军主将郤克乘胜追击，齐顷公和逄丑父在战车上互换了位置，侥幸下车脱逃回国，逄丑父被误认为是齐国国君而被俘。两国之间的战后谈判在讨价还价中展开：齐国向晋国求和休战。晋国不许，要求齐顷公将其母萧同叔子送到晋国来当人质，还要把田间阡陌改为东西向，因为晋国在齐国的西边，这样便于晋国日后出兵攻打齐国。这样带有侮辱性的“灭国”条件，齐国当然不肯接受，据理力争。最终晋国答应，齐国归还侵占鲁、卫两国的土地，战事消停。
通过鞍之战，齐国想代替晋国的设想未能实现，但是齐顷公振兴政治，得到了人民的拥护。
公元前579年 第一次弭兵之会
所谓“弭兵”，即消除兵祸，控制军备。春秋时期，弭兵之会共进行两次，两次发起者都为宋国。之所以如此，是因为宋国地处晋、吴、齐、楚等国的交通要道，但凡列国发生战争，身处其间的宋国必然遭殃，因此其渴望和平的诉求最为强烈。
公元前591年至公元前580年，晋、楚两国为了争夺中原霸主的地位打得不可开交，而宋国夹在两国之间，成了主战场。然而，晋、楚两大国旗鼓相当，谁也没有能力将对方制服。经过十余年交战，双方都疲惫不堪。
公元前584年，楚国人钟仪被郑国俘虏，郑国将楚俘献给了晋国。公元前582年，晋景公有意释放楚俘钟仪，楚共王遂借此良机，派遣公子辰至晋，以示停战修好之意。夹在楚晋之间的宋国，早已苦不堪言，渴望休兵和平，宋国大夫华元得知两国均有停战之意，遂积极奔走，力促和平。
公元前579年，晋、楚两国宣布休兵罢战，在宋国西门外订立盟约，史称“宋西门之盟”。此为第一次弭兵之会。
这次得来不易的和平并没有维持太久，仅4年之后，楚国就背弃盟约，出兵攻打郑、卫。晋国一看楚国架势，于是联合吴国一起对付楚国，晋、楚两国再次燃起战火，在鄢陵刀兵相见，第一次弭兵之会就这样宣告破产。从长远来看，此次弭兵之会的意义在于开启了中国召开和平会议的先河。
公元前575年 鄢陵之战
晋、楚为争夺中原霸权开展的又一次大战。
公元前575年，楚人诱使郑国叛晋归楚。晋厉公率师伐郑，楚共王前来救郑，两军相遇于郑国的鄢陵（今河南鄢陵西北）。六月二十九日晨，楚军突袭晋军，想在齐、鲁、宋、卫等国援兵到来之前，速战速决。晋厉公确定了作战方略，首先分出一部分兵力，攻破楚军之中力量薄弱的左军和右军，然后集中兵力攻打楚国的王牌军“中军”。战争从清晨持续到夜幕降临，楚军大败，楚共王带着被射伤的眼睛退兵。
晋、楚前后经历了三次大型会战。此战之后，楚国失去争夺中原霸权的实力。而晋国虽然霸权在握，但对周边国家的控制力也相应削弱了。
公元前562年 鲁三分公室
鲁三分公室是一个很长的故事。
公元前693年，鲁桓公死于齐国，其长子即位，是为鲁庄公。桓公次子庆父、三子叔牙、四子成季辅政，三家卿大夫分别是孟孙氏、叔孙氏、季孙氏，其后人史称“三桓”。由此奏响了三分公室甚至四分公室的序曲。
“三桓”分别以费邑（今山东费县）、成（今山东宁阳东北）、郈（今山东东平东南）为封邑，他们在各自的封邑内修筑城池，积累实力。
公元前627年，鲁僖公去世，其子文公即位。在鲁僖公、文公时期，鲁僖公的兄弟东门襄仲权势日炽。文公死后，东门襄仲杀了文公的嫡长子，而立庶子俀，是为鲁宣公。从宣公时期开始，鲁国公室卑而私家强，进入东门氏专权的时期。
此时，孟孙氏、叔孙氏分别与东门氏发生冲突，实力大削，而季孙氏则采取了亲东门氏的策略，实力得到了保存。
公元前601年，即宣公八年，东门襄仲死，他安排自己的儿子公孙归父继续执掌鲁国政权。这一时期，孟孙氏的孟献子、季孙氏的季文子深得民心，实力大增，不可避免地与专权的东门氏发生矛盾。
公元前591年，即宣公十八年，公孙归父打着去三桓以张公室的旗号，到晋国朝聘，希望借助晋国力量剪除三桓势力。结果公孙归父刚走没多久，鲁宣公就驾鹤西去。季文子紧急驱逐东门氏，季文子专权，奠定了三桓专权的局面。
鲁襄公即位后，季文子为司徒，叔孙穆子为司马，孟献子为司空，三桓完全操纵了鲁国政权，鲁国国君成为傀儡。鲁国由此开始了三个家族轮流掌权、世代相传、长达四百多年的三桓统治时期。
公元前562年，季武子与叔孙穆子盟誓，增设中军，形成上、中、下三军格局，史称“作三军”，三家各占其一。这样，三家瓜分了公室的军权。
公元前555年 平阴之战
公元前558年，晋悼公因病去世，他的儿子晋平公即位。晋悼公的去世，使晋国霸业摇摇欲坠。此时的齐灵公还想着齐桓公称霸中原、九合诸侯的伟业，想再次超过晋国，成为中原老大。齐国趁着晋国内乱之际，时不时地攻打周边亲晋的鲁、卫等国。
对于齐国的挑衅行为，晋国忍无可忍，于公元前555年，联合宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等国军队十二万人，在鲁国的济水会师，共同讨伐齐国。
齐军迅速发起抵抗，齐灵公亲率大军驻扎平阴，在此地筑了一道城堑，防范晋军。联军兵分两路，一路猛攻平阴，一路进军齐都临淄，齐军死伤无数。后来，两路联军在临淄会师，将齐国都城围住。齐灵公吓得仓皇失色，打算逃到邮棠（今山东平度东南），被太子和大臣劝阻。
在这场战役中，晋军还跟齐军打起了心理战。交战中，晋军中将荀偃看见齐国大夫析文子，告诉他鲁国和莒国的军队已经从侧翼绕道去进攻齐都临淄。析文子吓得不轻，赶紧将这一消息告诉了齐灵公，齐灵公心生忧惧。荀偃还让军队在战车后面绑上木柴扬起漫天灰尘，营造出千军万马的气势。
楚国为了援助齐国，出兵攻打郑国。晋平公为了避免两面作战，宣布撤军。齐国在此次战役中实力大损，被迫向晋国求和。
公元前546年 第二次弭兵之会
公元前546年，宋国向戌奔走于齐、秦、晋、楚，游说停战，四国皆表示同意。五月，第二次弭兵之会在宋国召开。除了秦国未参会外，晋、楚、宋、齐、鲁、郑、卫、陈、许、曹、邾、滕、蔡十三国参加了会议。七月，最终达成停战协议，晋、楚并列为霸主，除齐、秦外，其他国家都要向两大霸主纳贡。
第二次弭兵之会以牺牲小国利益为代价，换来了列国之间40年的和平。
公元前537年：季武子削去中军，将上、下二军改为四军，季孙氏占其中二军，孟孙氏、叔孙氏各占一军，形成四分公室的局面。
公元前520—前516年 王子朝作乱
自周平王东迁以来，诸侯逐渐不把周天子放在眼里，周王室“天下共主”的桂冠也戴得摇摇欲坠。在此严峻的形势下，周王室内部却接二连三地展开了王子们争权的宫廷政变。最为严重的一次夺嫡大战即“王子朝作乱”。
公元前520年，周景王死。死前，嫡长子寿已病死，景王欲立庶子朝为太子，然而还没有来得及立，景王就驾崩了。大夫单穆认为应该立嫡子，于是拥戴王子寿的弟弟王子猛为君，即周悼王。王子朝为争夺王位，发动叛乱。是年，周悼王在王子朝的颠覆下亦驾崩。
公元前519年，支持悼王的晋国出兵入周，拥立王子匄，是为敬王，并派兵围攻王子朝，王子朝大败。六月，王子朝卷土重来，进入王城。敬王迁居王城东边的狄泉，人称“东王”；王子朝被周世卿尹氏立为王，人称“西王”。自此东西并峙，争斗不断。
公元前517年，晋赵鞅召集鲁、宋、卫、郑、曹、滕、薛等国共商安定王室。
公元前516年十月，周敬王在晋军拥护下起兵伐王子朝。十一月，原本追随王子朝的周世卿召伯盈倒戈，逐王子朝。王子朝遂携带周室典籍奔楚，周王朝几百年累积下来的诗书典籍扫荡殆尽，周文化遭受了前所未有的浩劫。
公元前505年，王子朝在楚国被人杀死，其在国内的余党继续作乱，敬王出奔晋国。
公元前502年，晋定公护送周敬王还都，王子朝余党被歼灭。从周景王驾崩到周敬王还都，王子朝之乱历时十八年，此乱之后，东周威势不复从前，完全沦为大国的附庸。
公元前506—前473年 吴越争霸
当中原诸侯的争霸大戏进入尾声之时，吴、越两国起而争霸。
公元前515年，吴王阖闾即位，重用伍子胥、孙武治理国家。
公元前506年，阖闾以伍子胥为大将举兵攻楚，攻占楚国都城郢。
公元前496年，阖闾率军南攻越国。越王勾践率兵迎战，在槜李（今浙江嘉兴一带）大败吴军，吴王阖闾受伤而死。他的儿子夫差即位。
公元前495年，吴王夫差为了替父报仇，伐越于夫椒（今江苏太湖洞庭山）。越王勾践采纳范蠡的计策向吴国求和，保存本国的实力，以图东山再起。自此以后，越国沦为吴国的属国。
吴王夫差已经解决了后顾之忧，于是挥师北上，图霸中原。与此同时，越王勾践卧薪尝胆，时刻不忘消灭吴国以雪前耻。他任用范蠡、文种主持政事，休养生息。当夫差在黄池大会诸侯、与晋争霸时，越王勾践乘机攻入吴都，并将其太子杀死。吴王夫差急忙班师回国，派人向越国求和。
公元前473年，越王勾践二度伐吴。此时的吴王夫差早已不是勾践的对手，继续派人向越国求和。在范蠡的建议下，勾践灭掉吴国。此后，越王勾践北上争霸，宋、郑、鲁、卫等皆归附越国。勾践将都城迁到琅琊（今山东胶南），并大会诸侯于徐州，经过周元王的承认，勾践成为春秋时期最后一位霸主。
