当诸葛亮初次指挥作战时，他就明白，这是一次奠定威望的关键，将为他以后在刘备及其军队中的地位打下坚固的基础。
诸葛亮参加部署火烧赤壁的战斗方案后，借祭东风之便，悄悄地走出吴营，回到自己的营寨调兵遣将，沿途设伏，截击曹兵。乌林之西的山林伏下了赵云，南彝陵葫芦口处伏下张飞，华容小道上又伏下了关羽，杀得曹操魂飞魄散、屁滚尿流。可见诸葛亮善于利用地利而出奇制胜。
刘备自占荆州以来，东吴一直怀恨在心。周瑜屡次和诸葛亮交锋，都因其计被诸葛亮识破而功败垂成。为了讨回荆州，周瑜派人前去说亲。诸葛亮知道这是周瑜的计谋，但他胸有成竹，就和刘备商量了一下，答应了亲事。最后，使得东吴赔了夫人又折兵。
建兴元年秋八月，魏吴结成同盟，调五路大兵，来取西川。对来势汹汹的五路兵马，诸葛亮分别找到他们攻蜀的真实意图，并能充分利用他们之间的相互矛盾和互相制约的关系，抓住各自的特点及弱点，采取不同策略，顷刻之间使得来势汹汹的50余万兵马，分化瓦解。以计代伐取得了胜利。诸葛亮智退大肆进攻的五路敌军，足显出他的用兵智慧。用兵智慧来自于对用兵之道的掌握，在他面临强大的魏吴联盟攻势面前，不惊慌失措，而是闭门沉思，冷静的分析敌情，制定出各个瓦解的正确方案。尤其是对待东吴强大的压力，诸葛亮经过缜密思考，认为最佳的方案乃是善理不师,也就是通过政治上和外交方式去解决。
诸葛亮长期在汉中屯兵，一直把祁山作为进攻魏国的关口。公元231年，诸葛亮第五次出兵讨伐魏国，将敌方的乘虚而攻之计，引入己方的出奇匿伏之计，结果大胜，这就是所谓将计就计.
诸葛亮牢记先主刘备的遗嘱，要统一中国，振兴汉室。公元234年，他又率三十四万蜀军前去伐魏。诸葛亮为了解决山路崎岖，运粮不便的困难，亲自设计了木牛流马这样一种自动化机械。司马懿得知这一消息，十分震惊，就下令部下去抢了几只木牛流马回来，依法炮制，诸葛亮正想让司马懿这样做。司马懿依样画葫芦制造使用，只知其一不知其二，结果不但不能成为利，反而成为魏兵之害。
上方谷困司马懿，是诸葛亮处心积虑设计的一场诱敌入绝境的军事行动。司马懿深知自己不是诸葛亮的对手，所以采取固守的策略。在错综复杂的地形中，诸葛亮也难急于用兵，只好设计把司马懿的军队调出营案，然后歼灭。
以上都是运筹帷幄之中，决胜千里之外的经典战例。这些战例，充分体现出诸葛亮的成功谋略。
1.居其位，要其权，行其令
兵权贵一，身居其位，不能没有其权，否则只能形同虚设。
诸葛亮把责、权、利分得清清楚楚，表现出了兵权贵一的高超智慧。
诸葛亮投向刘备不久，曹操就派夏侯引兵十万攻打新野。诸葛亮初次指挥作战时，他很明白，这一次是奠定威望的关键。因此，他没有向刘备、关羽、张飞做出任何情面上的让步，在指挥权、调动权、生杀权上认认真真，虽然当时关、张等将领心里不服，但诸葛亮依然很沉着，加上有刘备的大力支持，诸葛亮第一次顺利地实施了实权。这为他以后在刘备及其军队中的地位打下了坚固的基础。可以这样讲，诸葛亮是一个责、权、利分得很清楚的人。另外，有人把诸葛亮这种做法称之为兵权贵一.《兵镜吴子
计战下》说：
战而欲必胜者，定谋贵决、机巧贵速、机事贵密，进退贵必，兵权贵一也。
兵权贵一，它要求统御者对其下属必须有绝对的指挥权。不允许在其统辖范围内存在难以驾驭的特殊身份的将士。在其决策过程中，不允许存在任何其他影响决策的干预出现。统御者的职与权必须完全一致，有职而无权则不能尽其职。
兵权贵一的谋略思想，源于得主专制的统御思想。《孙膑兵法 篡卒》云：恒胜有五！得主专制、胜……即得到君主信任后，就应有独立的指挥权。在其尽职期间，上不得干预制约其职权范围内的决策，下不得违背指挥。
一个领导者身居其位，没有其权，不难想像其形同虚设的处境。我们常说责、权、利相统一，事实上，这是任何阶层的人都寻求的基本原则，无论我们身居何位，如何让自己和下属责、权、利相统一，都是事情成功最起码要求。在领导面前索取应有的权力，对下委以重任时，要授以实权。
将者，付其职，授其权，国之本。
诸葛亮真可谓忠臣、辅周之臣。一朝天子一朝臣，诸葛亮能够实现两朝开济老臣心,至死不渝，真不容易。刘备白帝城托孤，要刘禅父事丞相,刘禅基本上是遵循了的。诸葛亮前后《出师表》，真有慈父教子之意味。凭诸葛亮的天资、能力、完全可以称帝，刘备托孤时就说，：你的才能胜过曹丕十倍，必能安邦定国，成就大业。若是嗣子（指刘禅）可辅，则辅之；如其不才，可取而代之。果然李严曾劝诸葛亮受九锡，进爵称王。
但诸葛亮仍然我行我素，忠于蜀汉，鞠躬尽瘁。其实，刘禅虽然能耐不大，但他信任诸葛亮，放手让诸葛亮大权独揽。李邈上书进谗言，刘禅不听，杀了李邈。一个敢放手，一个尽忠心，真可算是一对值得称颂的典范。
战争形势千变万化，统帅必须要有指挥大权。诸葛亮以忠诚著名，但忠诚并不等于一切军事大计乃至小计都听凭于君主。否则断难成大事。诸葛亮为人谦和，但他绝不放弃制辖部属将士（那怕他们是主公的结拜弟兄）的权力。这是胆量，更是智谋，否则无法号令三军。
2.应形制胜，智退五路兵
根据形势变化，不失时机地寻找有效方法，解决具体问题，从而克敌制胜。
公元223年。刘备为报关羽之仇，负气兴兵伐吴，被陆逊击败，死于白帝城。魏国得知消息，依司马懿之计，用赂以金帛、许以割地等手段，收买南蛮、西番、孟达、东吴四家，连同魏国军队，共50万大军，分5路大举伐蜀。刚刚登基的刘禅面对危局，束手无策，北率君臣。向诸葛亮问计。诸葛亮说：羌王轲比能，蛮王孟获，反将孟达，魏将曹真，此四路兵，臣已皆退去了。只有孙权这一路兵，臣已有退之之计，但须一能言之人为使。因未得其人，故熟思之。陛下何必忧乎？
后主听罢，又惊又喜，说：相父果有鬼神不测之机也！愿闻退兵之策。诸葛亮说：先帝以陛下付托与臣，臣安敢旦夕怠慢。成都众官，皆不晓兵法之妙--贵在使人不测，岂可泄漏于人？老臣先知西番国王轲比能，引兵犯西平关，臣料马超积祖西京人氏，素得羌人之心，羌人以超为神威天将军，臣已先遣一人，星夜驰檄，令马超紧守西平关，伏四路奇兵，每日交换，以兵拒之，此一路不必忧矣；又南蛮孟获，兵犯四郡，臣亦飞檄遣魏延领一军左出右入，右出左入，为疑兵之计；蛮兵惟凭勇力，其心多疑，若见疑兵，必不敢进，此一路又不足忧矣；又知孟达引兵出汉中，达与李严曾结生死之交，臣回成都时，留李严守永安宫；臣已作一书，只做李严亲笔，令人送与孟达；达必然推病不出，以慢军心，此一路又不足忧矣；又知曹真引兵犯阳平关，此地险峻，可以保守，臣已调赵云引一军守把关隘，并不出战；曹真若见我兵不出，不久自退矣。--此四路兵俱不足忧。臣尚恐不能全保，又密调关兴、张苞二将，各引兵三万，屯于紧要之处，为各路救应。此数处调遣之事，皆不曾经由成都，故无人知觉。只有东吴这一路兵，未必便动。如见四路兵胜，川中危急，必来相攻；若四路不济，安肯动乎？臣料孙权想曹丕三路侵吴之怨，必不肯从其言。虽然如此，须用一舌辩之士，径往东吴，以利害说之，则先退东吴；其四路之兵，何足忧乎？但未得说吴之人，臣故踌躇。何劳陛下圣驾来临？后主说：太后亦欲来见相父。今朕闻相父之言，如梦初觉，复何忧哉！
诸葛亮与后主共饮数杯，送后主出府。
在战场上，有智胜和力胜之分，前者以人智赢战争，后者以人力赢战争，最终的效果来看，智胜历来为政治家和军事家所推崇。称为上兵伐谋。
对来势汹汹的五路兵马，诸葛亮已找到各路人马攻蜀的真实意图，并能充分利用他们之间的相互矛盾，以及互相制约的关系，采取不同策略，顷刻之间使得来势汹汹的50余万兵马，分化瓦解，以计代战取得了胜利。
诸葛亮运筹帷幄平五路兵马是根据形势的变化，不失时机地从寻找有效方法来解决具体问题入手。人们把这称之为应形制胜.在这里，我们不妨从应形制胜，智退五路兵的角度来重新认识一下诸葛亮上兵伐谋之策。
诸葛亮深思熟虑，以计代战，因形用兵，不拘一格拒敌。诸葛亮一反常态，敢犯兵家大忌，分兵出击，是因为他知己知彼，应形变化，用兵求实，对症下药.对于西番羌兵，诸葛亮以马超拒之，这是因为马超归蜀之前，曾随其父久居西京，素得羌人之心,羌人以超为神威天将军,对他十分敬仰。同时，诸葛亮还遣人星夜驰檄,密授马超御敌之策，即做四伏奇兵，每日交换，以兵拒之.果然，西番兵见了马超，不战自退。
对于南蛮孟获，诸葛亮令魏延领军。用疑兵之计退敌。诸葛亮深知蛮兵作战惟凭勇力，其心多疑，若见疑兵，必不敢进.所以，他命令魏延领蜀军左出右入，右出左入,迷惑蛮兵。果然，蛮兵被魏延用疑兵之计，杀退回洞去了。
对于叛将孟达，诸葛亮知其与李严曾结生死之交,所以，要求李严亲笔修书一封，派人送给孟达，便可退掉此路兵马。结果，孟达兵至半路，忽然染病不能行。
对于进攻阳平关的魏军大都督曹真，诸葛亮根据阳平关地形险峻、易守难攻的特点，命令赵云统兵把守关隘，而且坚守不出，疲惫曹军。最后，曹真无计可施，只得屯兵于斜谷道，不能取胜而回.
对于东吴孙权的人马，诸葛亮料定其未必便动,因为孙权必定还没忘记曹丕曾发3路军乘虚袭吴之恨。所以，他准确判定，孙权目前必定采取坐山观虎斗之策，幻想坐收渔人之利，其军只有在其他4路已获胜时，才会进攻，若四路不济，安肯动手？不但如此，为确保孙权不趁火打劫，诸葛亮还派人前往东吴游说，挑起孙权对曹丕的旧怨。果然不出诸葛亮所料，孙权在4路兵出动后，先是观望；四路兵败后，又在蜀国来使的游说下，与西蜀结成了同盟。
诸葛亮坐镇成都，便能击败5路敌军围攻，力挽狂澜，最重要的原因就在于他能够不拘泥于陈规陋习，从实际情况出发，根据不同的敌人，采取了不同的对策，各路制胜策略不复.
无论战场，还是市场，交战各方均因其私利而联盟，也因其私利而解散联盟。因此在对付联盟过程中，要仔细分析每个力量背后真正牵制它的政治、经济、人际关系，并紧紧抓住它的制命点，用力牵住，此为运筹决胜的关键。这需要一双审时度势的慧眼，更需要善于应对的智谋。
3.以虞待不虞，巧借刘皇叔
有备而行，有谋而做，如果平时做事不计过程，不计后果，定会造成许多遗憾。反之，若是以己之有备、有谋、有虞待敌之无备、无谋、无虞自然稳操胜券。
刘备自占荆州以来，东吴一直忌恨在心，为了讨回荆州，周瑜以联姻的方式将刘备骗到东吴，欲为人质，索要荆州。不料诸葛亮事先早已知道周瑜计谋，遂安排赵云按计而行，刘备遵照诸葛亮布置，携夫人逃出了东吴，不料后面追兵将至。
当玄德登高望之，但见军马盖地而来，叹说：连日奔走，人困马乏，追兵又到，死无地矣！看看喊声渐近。正慌急间，忽见江岸边一字儿抛着拖篷船二十余只。赵云说：天幸有船在此！何不速下，棹过对岸，再作区处！玄德与孙夫人便奔上船。子龙引五百军亦都上船。
只见船舱中一人纶巾道服，大笑而出，说：主公且喜！诸葛亮在此等候多时。船中扮作客人的，皆是荆州水军。玄德大喜。不移时，四将赶到。诸葛亮笑指岸上人言说：吾已算定多时矣。汝等回去传示周郎，教休再使美人局手段。岸上乱箭射来，船已开的远了。蒋钦等四将，只好呆看。
玄德与诸葛亮正行间，忽然江声大震。回头视之，只见战船无数，帅字旗下，周瑜自领惯战水军，左有黄盖，右有韩当，势如飞马，疾似流星。眼看赶上。诸葛亮教棹船投北岸，弃了船，尽皆上岸而走，车马登程。周瑜赶到江边，亦皆上岸追袭。大小水军，尽是步行；止有为首官军骑马。周瑜当先，黄盖、韩当、徐盛、丁奉紧随。周瑜说：此处是那里？军士答说：前面是黄州界首。望见玄德车马不远，瑜令并力追袭。正赶之间，一声鼓响，山崦内一彪刀手拥出，为首一员大将，乃关云长也。周瑜举止失措，急拨马便走；云长赶来，周瑜纵马逃命。正奔走间，左边黄忠，右边魏延，两军杀出。吴兵大败。周瑜急急下得船时，岸上军士齐声大叫说：周郎妙计安天下，陪了夫人又折兵！瑜怒说：可再登岸决一死战！
黄盖、韩当力阻。瑜自思说：吾计不成，有何面目去见吴侯！大叫一声，金疮迸裂，倒于船上。众将急救，却早不省人事。
周瑜屡次和诸葛亮交锋，都因其计被诸葛亮识破而功败垂成。这一次周瑜玩弄索质易地之计，也在诸葛亮掌握之中。从刘备登临东吴，到最后关羽迎接，全在诸葛亮预料之中。不幸的却是周瑜从刘备登临东吴开始，他就以为诸葛亮和刘备已经中了他的计谋，并按自己的计划全盘实施。
刘备突然出走，诸葛亮水中接应，关羽陆地接应等，均出他的意料之外。不仅如此，诸葛亮在接回刘备后，还让士兵羞辱周瑜，使得周瑜背气落马。从整个刘备续佳偶的过程中，不难看出，周瑜不是诸葛亮的对手，但是他又不服输，总是想尽办法来算计荆州。最后，使他赔了夫人又折兵。
无论国家，还是家庭，任何事都要有备而行，有谋而做，如果平时做事不计过程，不计后果，定会造成许多遗憾。事实上，事前预谋，事中筹备，事后学法，是做事的基本原则，也是做人的准则。我们生活中常有约定谈判，签订合同或出外旅行、工作等情况，采用以虞待不虞，进行多方面的准备，会使我们从容自如。当然，要做到这一点，也绝非易事，全面准备的过程，也就是全面谋划的过程，也就是说，要启动你的智谋，要智谋发挥作用与威力。
4.窝弓待虎，以气攻心
知其弱，攻其弱，可起到以一当十的作用。如对方气量狭小，正可以气攻心，结果是兵不血刃，大获全胜。
周瑜派鲁肃二索荆州不成后，旋即又派鲁肃再见刘备，离行前瑜说：子敬不必去见吴侯，再去荆州对刘备说：孙、刘两家，既结为亲，便是一家。若刘氏不忍去取西川，我东吴起兵去取，取得西川时，以作嫁资，却把荆州交还东吴。肃说：西川迢递，取之非易。都督此计，莫非不可？瑜笑说：子敬真长者也。你道我真个去取西川与他？我只以此为名，实欲去取荆州，且教他不做准备。东吴军马收川，路过荆州，就问他索要钱粮，刘备必然出城劳军。那时乘势杀之，夺取荆州，雪吾之恨，解足下之祸。
