话说袁绍因为关羽斩颜良诛文丑气的七窍冒烟，正准备杀了刘备，刘备却说道，我们哥俩的关系你又不是不知道，我这就修书一封，让关羽来降，袁绍眼珠子一转，这买卖行，遂撤军于武阳（南昌离县），按兵不动，只等关羽来降，曹操见袁绍退兵，便命夏侯惇守官渡隘口，自己领众将回许都了。
曹操刚回许都，忽然探马来报，说是盘踞在汝南（河南驻马店）的黄巾军贼党刘辟龚都又开始兴风作浪了，关羽主动请缨剿匪，曹操同意，给五万大军，于禁乐进作为部将征讨黄巾军。
关羽兵近汝南，当晚便抓了两个奸细被送到关羽处，关羽定睛一看，其中一人竟然是孙乾，关羽连忙退下左右，原来刘辟和龚都有归降刘备之心，刘备现在袁绍那，现在去投刘备有恐怕被袁绍看轻，于是打算把汝阳让给关羽，自己作为刘备部将。
没看懂是不是，为啥两个黄巾军贼兵要投奔刘备？因为那时候已经是公元200年了，距离黄巾军起兵的公元184年已经过去了整整16年，黄巾军再无法掀起波浪已经是铁的事实，当时天下群雄并起，各地军阀混战不断，但是他们都有一个共同的敌人，那就是黄巾军余党，相比于各地军阀的地狱级别，打黄巾军余党简直就是新手级别，而且上乘天子，下应黎民，各种理由都很充分，所以各地的军阀，没钱了，打黄巾余党抢钱，没粮了，打黄巾余党抢粮，没兵马了，打黄巾余党抢兵马，黄巾军简直就是游戏里的打野，专门出装备的，所以当时黄巾余党的首领不得不为自己的出路考虑，最好的出路就是归顺朝廷，搏得个功名，之前天子从长安逃到洛阳，当时为皇帝保驾护航的李乐，胡才，韩暹也都是黄巾军余党出身，刘皇叔之名已经天下皆知，投奔刘备，再合适不过了。
还有一点那就是汝南靠着刘辟和龚都是守不了的，现在是曹操和袁绍大战没腾出手，等到这两家打完，无论是袁绍，还是曹操，取汝南都易如反掌，与其守不住，倒不如买个人情给别人，于是他俩想到了刘皇叔刘备，但是此时刘备寄居袁绍门下，北方此时只有袁绍曹操两大诸侯，袁绍势强，曹操势弱，刘辟龚都自然是与袁绍相约，带你打曹操之时，我在后方给你支持。
至于这俩人为啥不把汝南给曹操，因为当时袁绍势远大于曹操，一般人都以为袁绍击败曹操，统一北方，是板上钉钉的事情。
刘辟和龚都假意抵挡了一阵，便四散逃走了，关羽不费吹灰之力收复汝南班师回朝，此时袁绍心腹陈震带着刘备的密信赶到关羽住所，关羽痛哭流涕，决定投奔刘备，曹操得知关羽的心意，闭门不出不见关羽，关羽去找张辽，张辽也托病不出，最后关羽没办法，把汉寿亭侯的大印挂在房梁上，把曹操赐给的黄金，美女一并遣送到大厅，修书一封放在桌子上，然后带着甘夫人和糜夫人出城了。
曹操众将得知关羽出城，众皆愤怒，蔡阳更是要取关羽首级被曹操斥退，曹操携众将，追上关羽送上金银锦袍，与关羽作别之后，任其离去，关羽追不上车驾，不料此时一人来投，姓廖名华，原是黄巾余党，不能成事，与另一头目杜远现聚啸山林成为山贼，不想杜远半路截了甘夫人和糜夫人，被廖化所知，便杀了杜远，意图投奔关羽，并将二夫人的车驾送上，关羽拜谢廖化，但忌惮廖化乃黄巾余党，遂未收留，廖化自行散去。
关羽一行来到以村长，遇见一老夫子，名叫胡华，听闻关羽之大名，便修书一封，让关羽帮忙送给于荥阳当差的儿子胡班，关羽应允，彼时，关羽来到东岭关，孔秀不让关羽过关，关羽一合斩孔秀于马下，继续奔走至洛阳，洛阳太守韩福知关羽是万人敌，不能迎战，便让部将孟坦于关羽争斗个三五回合诈败，引关羽前来，韩福再放冷箭射落关羽，不想孟坦上去交锋不足三合即被关羽砍成两半，韩福尽力放出一箭，正中关羽左臂，关羽大怒，拍马上前，一刀砍死韩福。
过了洛阳，便是汜水关，守关门将名叫卞（bian四声）喜，假意奉承关羽，实则于镇国寺摆下鸿门宴，门后暗伏二百刀斧手，不想镇国寺方丈普净大师乃是关羽同乡，两家仅有一水之隔，不忍关羽遭到暗算，便暗中以手指关羽佩剑，关羽知其意味，丹凤眼撇上左右，门上伏影暗出，顿时大怒，取了大刀将卞喜一挥为二。
荥（xing二声）阳太守王植跟韩福是亲家，得知韩福已死，便商议手下胡班欲害关羽，关羽前来，王植主动开城，领关羽对王植颇有新人，王植让关羽于驿站休息，暗中却让胡班率人与午夜防火，意图烧死关羽，胡班亲睹关羽神容，感叹天人，关羽遂去取胡班老父胡华的书信于胡班，胡班感叹险些陷害忠良，于是将王植之事和盘托出，并打开城门，放关羽出城，王植得知，马上率轻骑追赶关羽，关羽回身一刀砍死王植。
关羽一行来到滑州，滑州太史名叫刘延，是曹操手下一位颇有才干的将领，昔日关羽于白马斩杀颜良之时，与刘延有过一面之缘，滑州地处黄河关隘，关羽向刘延借船渡过黄河，刘延怕曹操怪罪，不敢借船于关羽，关羽不理刘延，继续走到黄河渡口，刘延知道关羽乃万人敌，不敢与之争锋，反正没船他也过不去。
关羽一行来到黄河渡口，把守渡口的将领名叫秦琪，秦琪怒骂关羽，关羽手起刀落，斩秦琪于马下，关羽正看着黄河发愁，突然身后本来一骑，乃是孙乾，原来袁绍内部发生了内讧，田丰下狱，沮授因顶撞袁绍被罢黜官爵，审配，郭图相互争权，搞得袁绍举棋不定，刘辟龚都复夺了汝南，刘备以征缴为名从袁绍处脱身，投奔刘辟，现在刘备身在汝南，怕关羽去了河北遭到袁绍杀害，特别遣孙乾告知。
关羽便弃了渡口，一行人又准备往汝南进发，不料面前却是尘土大起，夏侯惇带着兵士杀奔了过来，看旗帜，上书两个大字，夏侯，为首大将，正是夏侯惇！秦琪死于关羽之手，那秦琪又是蔡阳的外甥，蔡阳亲手把秦琪送给夏侯惇历练，结果被关羽结果了性命，夏侯惇如何不怒，持枪过来便要厮杀，正当此时，张辽手持曹操文书赶到，让关羽过关，其余人不能阻拦，夏侯惇这才悻悻而去。
关羽孙乾二人并与车帐往汝南进发，途中关羽遇到一粉丝，名叫周仓，原是黄巾军将领张宝的部下，后仰望关羽威名，一直没能相见，今儿在这碰见了，死活就要跟从，好说歹说，关羽才同意。
关羽继续前行，路过一小城，名叫古城，经过打听才知道，三弟张飞就在古城，话说张飞自徐州失散之后，在芒砀山呆了数日，无果，不知怎么便游荡到了古城，在这里聚集了三五千兵马和好些粮草，关羽一听，大喜，忙让孙乾先进城打探情况，张飞知道关羽来了，披甲上马，持丈八蛇矛冲着关羽就捅来，原来张飞误以为关羽投奔了曹操，心中怒气万分，正值曹操大将蔡阳奔赴古城而来，汝南刘辟龚都复反，曹操名蔡阳携少许兵马前来平叛，正好也路过古城。
关羽的这段过五关斩六将真的假的，恩，假的，老罗是个地理盲，过五关斩六将的地点都对不上号，当然不是真的。《关羽传》对于关羽离开曹操时的描述是：羽尽封其（曹操）所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。而且关羽杀的那六员大将，正史一个也没有，多半是老罗艺术加工的。
话说蔡阳正为关羽杀了自己的外甥秦琪而上火，正好在古城门口碰见了关羽，仇人见面分外眼红，话不多说，上来便杀，关羽取了宝刀，只一合，蔡阳便人头落地，关羽张飞二兄弟冰释前嫌，正好糜竺糜芳也打听到张飞呆在古城，飞马来投，关羽说如今我三兄弟没有立身之处，古城虽小，好过飘零无数，三弟你要守住这座城池。
于是张飞安排甘夫人，糜夫人住下，据守古城，关羽孙乾二骑飞马到汝南，见了刘辟龚都，刘备来是来了，但是看到我的兵马少，便回去与袁绍商议去了，关羽孙乾又返回古城，与张飞商量，张飞守城，周仓去卧牛山调集山贼旧部组成一支兵马到古城操练，关羽与孙乾去河北。
到了河北地界，因为关羽之前杀了袁绍两大爱将，便留关羽于冀州界碑一处山村暂歇，孙乾去城里寻刘备。话说关羽暂歇的庄主也姓关，名叫关定，关定有两子，长子关宁，习文，次子关平，年方十八，习武，关平便拜关羽为义父，从此不离左右。
孙乾见到刘备之后，给刘备献出一招脱身之计，面见袁绍说，我去荆州游说刘表，让刘表助你南北夹击曹操，袁绍说没卵用，我都派过无数人去了，但是这刘表嘴上说好好好，但是实际上就是不出兵，刘备说我跟他是汉室宗亲，我去说，肯定好使，袁绍同意。于是刘备脱身。
刘备与孙乾一同到山庄与关羽见面，两兄弟见面大哭不已，拜别关定，二人正欲回古城，忽然周仓从路边滚落了出来，原来周仓想去山寨招些人马，不想来了一白马将军，占山为王，周仓着实打不过，便请关羽主持公道，关羽前去，不想此人竟是赵云，原来公孙瓒兵败之后，赵云便四处漂泊，原本想到徐州投刘备，不想半路得知徐州城破，刘备投了袁绍，袁绍乃是弑杀公孙瓒之人，赵云不投，听闻张飞在古城，便准备集结些兵马去投张飞，不想半路遇见了刘备，刘备大喜，与赵云和些许人马去了古城，刘备，关羽，张飞三兄弟再番见面，都是泪流不止。
张飞加赵云所带兵马有四五千人，不多时，简雍也从袁绍处脱身，投奔刘备，刘备弃了古城，直往汝南刘辟龚都处，两军合并竟然有万余人，刘备继续招兵买马，意图再起。
