李世民知道众将不服气，他急忙下令不准言战，有敢言战者一律杀无赦。众将这才规矩了点。就这样相持了六十多天了，薛仁皋的军队粮食已经消耗完毕，这时候薛仁皋的部将都选择投降了李世民，李世民也是来者不拒。就这样薛仁皋的将领部卒分分背薛仁皋，支持薛仁皋的人也是越来越少了。李世民感觉是个机会，连忙问众将谁要出战？众将憋得已经够久了，个个都是跃跃欲试，都要请命出战。李世民看到非常欣喜，他先是命令行军总管梁实在浅水原扎营以引诱薛仁皋部下。宗罗睺终于等到唐军出战的机会，他心里非常高兴，急忙出动全部精锐进攻梁实，梁实按李世民的要求据险而不出战。宗罗睺知道自己的兵马几天没有喝水，所以他要早点打败李世民的大军。他带领大军猛烈的向唐军发动进攻，因为梁实据险，所以宗罗睺只能做无用功。
李世民发现薛仁皋的军队，已经非常疲劳了，是时候对薛仁皋发动进攻了。快到天亮的时候，李世民让右武侯大将军庞玉在浅水原列阵。宗罗睺被唐军气得都没心趣再作战了，薛仁皋还是命令他出战。宗罗睺没奈何只能没有耐心的出战，庞玉大军不知怎的被打得被动。李世民看到庞玉快要坚持不住了，李世民带领大军从浅水原北方出现了。薛仁皋又派宗罗睺率军前去迎战，自己则率军进入泾川。李世民率领几十名骁骑率先杀入敌阵，唐军内外奋力搏斗，喊声动地，宗罗睺的部队被打得大败，被杀数千人。宗罗睺被打怕了，他快马疾跑，士兵们无主，也分分四散而走。
李世民引大军在后边追击，窦轨急忙拉住李世民的马苦苦地劝道：“薛仁皋还占据着坚固的城池，我们虽然打败了宗罗睺，但不能轻易冒进，我请求暂且按兵不动，观察下薛仁皋的动静”。李世民说道：“我考虑这个问题很久了，现在我们军取胜势如破竹，机不可失，舅舅你不要再说了”。于是亲自率军追击，一直追到泾河边。这时薛仁皋大军在泾川城下列阵，李世民大军依泾河面对薛仁皋的营地，薛仁皋的手下怕大唐灭了薛仁皋，自己也会跟着陪葬，都一一的弃薛仁皋来投降。薛仁皋害怕了，只得领着军队人城据守。李世民知道这是自己对薛仁皋的最后一战，他发令召集附近所有的唐军都聚集泾川城下。
天快黑时，唐军从四面八方而来，齐聚泾州城下，李世民命令众军把泾川城团团包围下。泾川城里的平民一直在薛仁皋的淫威下苦无堪言，看到唐军到来个个拍手称快。半夜时分，他们都是成队的出城投降，士兵也不禁止不住，所以也不敢上报。看着百姓们离城差不多了，李世民命令大军速速取城。薛仁皋的士兵们已经彻底失去了斗志，都一一投降唐军。唐军进城，直杀入宫殿捉拿薛仁皋。正时薛仁皋正在喝酒享乐，看到唐军也不理会，还是自做自事。李世民骂道：“薛仁皋你为人残暴不仁，杀害无辜百姓无数，你的所作所为令人发指，今日就杀了你，以祭奠那些无辜死难的百姓”。薛仁皋听了这些话，放下手中的动作，笑着说道：“李世民你赢了”。李世民看到薛仁皋到现在还死不悔改，当即命人把薛仁皋拉下去砍了。自此西秦灭亡了。
解决了薛仁皋，李世民又分派大军去取西秦所占的城池。这时候薛仁皋死的消息传到秦州，秦州部将分分提议晋王薛仁越自立为帝。薛仁越本来就对薛举没立他为帝感到不满，他看到西秦的江山被薛仁皋毁的这样，心里比较痛心，如果当初薛举拥立自己，就不是这个结果。他拜着父亲的牌位，正式继立西秦皇帝，他宣布继续对抗大唐军队。大唐军队一路走过，各领土分分望风而降，只留下秦州和兰州负隅顽抗。秦州因为有薛举次子薛仁越坐镇，如今已经称帝。再说兰州本来是薛举的发源地，后来薛举迁都秦州，兰州就交给了其弟秦王薛重。不久薛仁皋的死讯传到兰州，薛重虽然痛恨薛仁皋的为人，但是还是为薛仁皋办了丧事。自薛仁皋，兰州部将都劝薛重称帝，都被薛重拒绝了。不久后薛仁越称帝的消息传到兰州，兰州众将又再次请求他称帝，又被薛重拒绝了。他怕新君起疑，派人到秦州诸侯。
再说薛仁越自登位后，想要西秦的雄风，可是力不从心。他守着这一地江山，心里更是胆战心惊，他一边怕唐军前来攻打他，一边又怕薛重要跟他争位，心里真是烦躁不安。一天，薛仁越正在大殿议事，手下来报秦王使者求见。他脑子顿时出起汗来了，他脑子里有很多问号？薛重这个时候让人过来干什么？自己是不是要见他？刘化早就察到薛仁越的意图，他挑拨离间的说道：“秦王在兰州拥立自重，陛下如何不接见他的使者，正好给他起兵谋反的借口。依臣之见，还是先听听使者的话，咋们再从长计议”。薛仁越也是没有主见的人，他想了一下，就让传使者上殿。使者上殿后依礼给薛仁越下跪请安。薛仁越没有让使者起来，只是说道：“秦王派你来有什么目的”。使者听出薛仁越被秦王有戒心，他要回答让薛仁越满意，不然自己只有死路一条。他战战兢兢的说道：“禀陛下，秦王听说陛下荣登九五至尊，特派我来贺喜陛下”。薛仁越听了很满意，他笑着说道：“我皇叔他有心了”。刘化可不希望他们和睦，他一直记得燕王的交代，让他于中取事。刘化也不是不努力，西秦的几个大州都掌握在薛氏皇族手里，他好不容易混到现在这个位置，要想更进一步可是难上加难。他知道现在让薛仁越跟薛重两家争斗，自己才有机会。
