李隆基一当太子入主东宫，便命人特制一床大被、一条长枕头，和兄弟共卧一榻。闲来无事，兄弟们一起饮酒、听乐、击球、斗鸡、放鹰犬，其乐融融。睿宗龙颜大悦，他看到至少在他执政期间，再不会有玄武门之变的发生。但是，他未料到一场全新的矛盾和斗争正悄然无息地席卷整个朝廷。
公元710年七月，太平公主派其子薛崇简参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将殇帝李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。太平公主因此番功劳而晋封五千户，为唐朝公主权势之顶峰。
睿宗李旦宽厚恭谨、安恬好让，最是个没主见的人。他对于朝政问题的解答就两句话，与太平公主商量一下，与太子李隆基商量一下。
一般情况下，他对皇妹太平公主的倚重更多一些，由于太子李隆基毕竟年轻，很多方面还需要太平公主指点，所以，唐隆政变之后，太平公主依仗睿宗李旦权倾朝野。朝廷大政方针尽出其手，朝中文武百官自宰相以下升迁或降免尽出其口。有时，太平公主不上朝，李旦会派宰相到她的府中征求她对政事的处理意见。
这样一来，太平公主俨然成了当年的武则天，只手遮天不见李旦。她的儿子薛崇简、武崇行、武崇敏都受封为王，她的园林田产遍布长安，家中珍宝玉器堆积如山，衣食住行阔比禁宫。
太子李隆基却刚毅果断、雷厉风行，在政见上时常与太平公主发生冲突。起初，他还畏惧自己的姑母，不敢轻易扬言。但是，毕竟他是李隆基不是李旦更不是薛崇简，因此羽翼渐渐丰满的侄子就不再对姑母深以为然。两人在朝堂针锋相对、互不相让，于是睿宗李旦变成了和事佬。一个是自己的亲妹妹，一个是自己的亲儿子，手心手背都是肉，舍弃谁都心疼，索性谁也不得罪。
攫取权势得心应手的太平公主起初并未把太子放在心上，久而久之日益与太子当面对质，愈来愈惧怕太子的英明威武，转而想要改立一位昏庸懦弱的人作太子，以便自保。于是，太平公主施展计划的第一步，先在人间广布流言，称太子并非皇帝的嫡长子，继位不合法。
第二步，太平公主派人监视李隆基，即使一些鸡毛蒜皮之事也要报知李旦。李隆基从东宫上朝后有时去的早些见到李旦，李旦就会问他夫妻拌嘴吃饭穿衣等私事，李隆基不敢隐瞒如实相告，但是只要有细微出入就会被李旦一一指出，很显然有人在他身边安插了眼线，这让李隆基心里感到十分不安。
于是，他建议父皇李旦颁下制书晓谕警告天下臣民，以平息各种流言蜚语。李旦照办了。
景云二年，李旦秘密地召见韦安石，对他说：“听说朝廷文武百官全都倾心归附太子，太子年轻性情焦躁，为防不测，您应当对此多加留意。”韦安石回答说：“陛下从哪里听到这种亡国之言呢！这一定是太平公主的主意。太子为宗庙社稷立下了汗马功劳，没有太子就没有今天，而且太子一向仁慈明智，孝顺父母友爱兄弟，这是天下人都知道的，希望陛下不要被谗言所迷惑。”李旦十分惊异地说：“朕明白了。”
不料，他们的谈话被躲在帘子后面的太平公主偷听到。其时，太平公主已同益州长史窦怀贞等结成朋党，想加害于太子李隆基，听到李旦和韦安石之言，立刻指使她的女婿唐邀请韦安石到自己的私邸。韦安石坚决推辞。
事后，太平公主便散布各种流言蜚语对韦安石横加构陷，欲致其死罪。韦安石得到同僚郭元振的救助，才得以幸免。
太平公主还曾乘辇车在光范门内拦住宰相，告诉他们应当改立太子。在场的宰相们全都一片哗然、大惊失色。宋璟大声质问道：“太子功勋卓著尽人皆知，他是大唐宗庙社稷的主人。公主糊涂了吧，为什么突然提出这样的建议呢？”
太平公主笑答：“他年轻气盛目无尊长，一意孤行不听指挥，我怕他误入歧途。他是我侄子，是我李家的人，他父皇不管他，我作为李家一份子，理当为朝廷效力。这朝廷是李家的，不是年幼无知李隆基的。”
之后，宋璟与姚元之秘密地向睿宗李旦进言：“宋王李成器是陛下的嫡长子，豳王李守礼是高宗皇帝的长孙。太平公主在他俩与太子之间互相构陷，制造事端，将会使得东宫地位不稳。请陛下将宋王和豳王两人外放为刺史；免去岐王李隆范和薛王李隆业所担任的左、右羽林大将军职务，任命他们为太子左、右卫率以事奉太子；将太平公主与武攸暨安置到东都洛阳。”
李旦说：“朕现在已无兄弟了，仅余太平公主一妹，怎能将她远置东都？至于诸王，则任其安排。”于是，颁下制命，令诸王、驸马今后一律不得统率禁军，现在任职的都必须改任其他官职。
艳阳高照，阳光和煦。李隆基正在府中与诸位兄弟斗鸡，笑声干云。忽听下人来报太平公主驾到，马上藏起斗鸡，小步飞跑过去迎接。
太平公主屏退众人，留下李隆基，呵斥道：“听闻太子功高，力压姑母。说姑母挑拨宋王、豳王和太子的关系，离间岐王、薛王你们兄弟，还要把姑母、姑父迁到东都洛阳。”李隆基畏惧道：“姑母何出此言，隆基不甚明白。”
太平公主哼了一身，道：“当真不知？”李隆基道：“确实不知，请姑母明示。”太平公主怒道：“姚元之与宋璟从中撺掇，你竟不知。”李隆基低头道：“我马上禀告父皇，严惩两人。”
太平公主长吁一声，道：“好了，你去吧！”却听到小黄门来宣读懿旨，说太平公主机变灵敏，善经略，故而出蒲州安置。太平公主接旨，叹道：“仅靠一个公主之名，岂得长久安稳。”
太平公主虽被暂时请出长安，但地位特殊，又拥护李旦有功，在朝中威望很高，七个宰相五个是她的门生。离开前，即随即发动党羽上奏姚崇等罢除斜封官一事“彰先帝之过，为陛下招怨。今众口沸腾，遍于海内，恐生非常之变”，睿宗深信不疑，下诏取消先停任者，并量材叙用。
李隆基畏惧姑母威势，一时害怕，便向李旦奏称，姚元之和宋璟挑拨离间、横生事端，请求严惩两人。甲申初九，李旦贬姚元之为申州刺史，贬宋璟为楚州刺史。丙戌十一日，宋王李成器和豳王李守礼被任命为刺史一事停止执行。五月，太平公主被召还长安。
五月庚戍，复武氏昊陵、顺陵，又尊后曰天后圣帝，仍量置官属，太平公主为武攸暨请也。
薛崇简不明就里，嫌太平多事。
太平公主冷笑道：“睿宗虽倚重于我，但终归心向太子。公主身份并不能换来永世的安稳和权力，正是蒲州安置一事令我警醒。一旦太子李隆基登基，我等可能会随时身首异处，靠谁都不如效仿母后自立为帝来的可靠。”
薛崇简道：“你名为为夫所请，实为为己正名。你恢复父母陵墓为武则天称帝时代的昊陵、顺陵，就等于承认武则天的皇帝身份，这不过是你一心奸政，重振武周法统的行动罢了。”
太平公主笑道：“不错，‘天后圣帝’谥号的改定正是我意欲效法母后称制的直接反映。只有重新确立武周政权的正统合法地位，我才能在法统继承上以皇太女的身份，成为女皇武则天的第一顺位继承人。而李隆基顺延为第二继承关系，其太子之位也就不合法规。”
薛崇简摇头叹道：“女祸之灾何时了？女皇则天为了登帝位，几乎把李家亲族屠戮殆尽，现如今李武两家还在萧墙争斗，冤冤相报何时了，收手吧！”太平公主冷笑道：“我自有决断，黄口小儿，休得多言！”
由于太平公主一系列重振武周的行动，再加上睿宗的李旦偏袒，使皇太子李隆基坐立不安，以至于有人在太子面前故意说：“当今天下，只有太平公主，而不知道还有什么太子殿下！”李隆基年纪尚轻，一时竟不知计从何处。他找来薛崇简，委婉地表达了自己的观点，让薛崇简劝谏太平公主不要越位干政，不要试图做第二个武则天，不然会再一次喋血宫殿。
薛崇简本来就对母亲的所作所为看不惯，这下有太子的支持，更加信心十足。他在府中单独见了母亲，劝道：“您应当明白自己的位置，您虽姓李，却是武家的儿媳。如果强行干政，又会在李家和武家之间掀起一场腥风血雨。难道您还想重演一遍女皇的残酷杀戮，难道您就没想过上位干政失败的惨烈结局？这天下是李家祖宗打下的，理应由李氏儿孙继承。您的儿孙不姓李，就凭这一点，您就不得人心。如果一再固执己见，在朝堂上扰乱君心，忤逆人心，倒行逆施，后患无穷。”
太平公主冷笑道：“你虽是吾儿，我却白养了你。你时时处处为李隆基说话，李隆基却不见得与你一心。”薛崇简道：“我是为了天下臣民，为了大唐江山社稷。国一日不稳，民一日不安。明者因时而变，知者随世而制。顺应天意，顺应民心，乃智者所为。不要闭目塞听，掩耳盗铃，凡人之患，蔽于一曲而暗于大理。睿宗虽偏袒于你，却并不昏庸。孰是孰非，他最清楚。”
太平公主道：“浅不足与测深，愚不足与谋知，坎井之蛙不可与语东海之乐。”薛崇简道：“审于是非之实，察于治乱之情也。为什么您就不能审时度势体察民心呢？您觉得朝廷上下是真心拥护您，还是阿谀奉承您？您之所以能在朝堂上呼风呼雨，还不是仰仗睿宗的天威？一山不容二虎，您过于强大了，太子当如何？”
太平公主置之不理，淡然道：“睿宗无主见，太子年少，不足为惧。”
薛崇简劝道：“母亲难道忘记唐隆之变了，隆基兄在万骑营根深蒂固，在羽林军中极有影响力，可您手中除了几个文绉绉的宰相，除了一群谄媚邀宠之众，还有什么？您拿什么和太子抗衡？万一关系决裂，睿宗会率先关照谁？如果不干政，休养生息修身养性，您会颐养天年，我们都会平平安安。鹪鹩巢于深林，不过一枝；偃鼠饮河，不过满腹。皇上待您不薄，衣帛田产足养百年。为什么您欲壑难填，非要为不属于您的权力而争得头破血流，甚至你死我活呢？”
太平公主怒道：“说来说去，你还是帮李隆基说话。你难道不知李隆基是我看着长大，你不知李隆基对我恭敬有加，你现在算什么，无兵无权不求上进，只知道和云若那小蹄子厮混，一点也不帮你的母亲，反倒在这里说风凉话。你是巴不得我早死，好和那丫头在一起。”
薛崇简气道：“母亲拒谏饰非，胡言乱语。我帮你分析客观形势，您乱泼脏水。”太平公主怒道：“我倒不知怎么养了个吃里扒外、骄狂无知蠢小子，井底之蛙鼠目寸光，朽木不可雕。”薛崇简道：“小人谋身，君子谋国，大丈夫谋天下。固执己见师心自用，一叶障目不见泰山，妇人之见！”太平公主喝道：“住口！逆子！”
薛崇简冷冷道：“肤见谫识不思己过，牝鸡之晨，惟家之索。”太平公主厉声道：“拿鞭子来！”侍卫应声而上，按住薛崇简，结结实实打了几十鞭。
薛崇简被打完，越发恼怒其母的固执乖张，却又无可奈何，只有和云若倾吐一下怨言。云若不安道：“只盼太平公主早日觉醒才好，不然后果不堪设想。”
太平公主专断强横目中无人处处压制李隆基，李隆基虽表面点头称是，暗地里积攒了很多怨恨，隐隐有除之而后快的念头。随着太平公主和太子李隆基之间的冲突愈演愈烈，睿宗李旦感到不安。
二月间，他听术士说：“五日内有急兵入宫”，更加感到局势严峻，遂颁下诏书，命太子监国。
延和元年，天象异常。太平公主灵机一动，借术士之口向睿宗报告说：“根据天象，彗星出现预示着除旧布新。帝座及前星有灾，这显示皇太子合做天子，不合更居东宫。”
他们的本意是，借天象唆使睿宗另立太子，不然天灾就会降临。
李旦秉性善良，天生谦让，听到术士的话，当即表示：“将帝位传给有德之人，以避免灾祸，我的决心已定。”太平公主一党极力谏阻，认为此举欠虑甚为不妥。
李旦回顾了自己在中宗之世的经历，当时，他见天象屡有变化，曾力劝中宗择立贤子以应灾异。因中宗不答应自己，他还一连几天忧惧难安。李旦说：“岂可在彼能谏，到了自己就不能呢！”群臣听后，无人敢回话。
李隆基不明所以，急忙入宫觐见，痛哭流涕请求父皇收回成命。
李旦说：“你诛凶定乱，安我宗庙社稷。现天意人事都已成熟，不必疑虑！你若能尽孝心，现在就是良机，何必一定要灵前即位呢？”
李旦唯恐李唐江山大乱，不顾太平公主的坚决反对，毅然把帝位让给了李隆基，改元先天，做了太上皇。不过，他仍然掌握着朝廷三品以上官员的任免权和军政大事的决定权。
李旦的让位加剧了李隆基和太平公主的矛盾。双方的斗争开始白热化，进入你死我活的阶段。
李隆基即位后，在禁宫的西面、南面为兄弟四王建宅。退朝后，他每每登楼，或登西面的花萼相辉之楼，或登南面的勤政务本之楼，听到诸王府中有乐曲声，便召诸王进宫，有时羽扇纶巾驾幸其第，五兄含饴和乐何极。
李隆基封王琚、张说、刘幽求为相，拜大门艺为忠武将军，姜皎为殿中少监，王守一为尚乘奉御。他和他们一起出入宫廷、礼让谦恭，一如往常。
只是数次聚会欢乐的场合逐渐少了薛崇简的身影，尽管他积极参与，尽管他为了劝阻母亲废立太子而遭鞭打，但是被鞭打之后，李隆基并没有像往常一样去探望他。薛崇简也没有说什么，他明白自己的母亲和太子之间的利益关系，而他则是被夹在中间的夹心饼干。
但他并不因此而痛苦，他相信天命有数，一切真相总有一天会水落石出。下朝后，他大部分时间宅在家里，温习琴棋书画，偶尔陪夫人云若逛街选购布料，买一些笔墨纸张胭脂水粉。
最痛苦的人是李隆基，他经常头痛失眠，不得不服用天麻粉。有一天，在朱雀大街上坐着马车，揉着太阳穴，忽然看见前方一位女子背影娉娉婷婷，急忙让內侍高力士上前。高力士回头报告说，不是陛下您要找的云若。李隆基皱着眉道：“收回宫中！”
于是，这名元氏女子成了李隆基的贴身宫女，专门负责为他抓药熬汤。
不幸的是，这场奇遇被太平公主的耳目打了小报告，太平公主一党很快收买了这名元氏宫女。他们与之合谋，准备在进献给李隆基服用的天麻粉中投毒。但是，元氏宫女经验不足，在熬制汤药时拿出毒药还没有投到药水里，就被高力士抓住了。
李隆基杀了元氏宫女，随即联络了他的忠实幕僚。
王琚对李隆基建议，形势已十分紧迫，必须马上行动。尚书左丞张说从东都洛阳派人给李隆基送来了一把佩刀，意思是请他快刀斩乱麻，早日铲除太平公主。荆州长史崔日用入朝奏事时对李隆基说：“太平公主图谋叛逆由来已久。当初，陛下在东宫时，在名分上还是臣子，那时想铲除她，需用计谋。现在陛下已为全国之主，只需颁下一道诏书，哪个敢抗命不从？如果犹豫不决，万一他人阴谋得逞，那时候再后悔可就来不及了！”
李隆基说：“你说得很对，只是朕担心会惊动太上皇。”崔日用又道：“天子的大孝在于使四海安宁。倘若奸党得志，则社稷宗庙将化为废墟，陛下的孝行又怎么体现出来呢！请陛下首先控制住左右羽林军和左右万骑军，然后再将太平公主及其党羽一网打尽，这样就不会惊动太上皇了。”李隆基然其言，便任命他为吏部侍郎。
太平公主势力广大，权倾人主，趋附其门者如市，封邑达 1 万户，军国重事都要她点头才能通过。朝中七位宰相之中，有五位是出自她的门下，文臣武将之中也有一半以上的人依附她。太平公主与窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔以及太子少保薛稷、雍州长史新兴王李晋、左羽林大将军常元楷、知右羽林将军事李慈、左金吾将军李钦、中书舍人李猷、右散骑常侍贾膺福、鸿胪寺卿唐和胡僧慧范等均为同谋。鉴于此，唐玄宗李隆基和众人商议后，决定先剪除其羽翼，再控制其本人。
李隆基当时还在府中与王琚、张说、崔日用商议何时起兵，这时听到门人来报，魏知古求见。李隆基遂心下一沉，冷汗直冒，道：“我等怕是晚了一步，快请魏侍中！”王琚见李隆基面色发白，神色慌张，忙劝道：“太平骄狂，人心扶摇，必有纰漏，稍安勿躁！”张说连忙说：“古今成大事者，猝然临之而不惊，无辜加之而不怒；麋鹿兴于左而目不瞬，泰山崩于前而色不变，太子殿下务必沉静沉着。”
说话间，魏知古已经急匆匆走将进来，气喘吁吁道：“快，快！七月初四，他们要动手！太平一党准备以御林军从北面、以南衙兵从南面起兵夺权，合谋推翻太子殿下。”李隆基令魏知古落座，把目光转向王琚等三人。崔日用果决道：“我们先发制人，七月初三夜行动！”李隆基点头称是，于是马上召集弟弟岐王李范、薛王李业及郭元振、龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德率先采取行动。
先天二年甲子，李隆基通过王毛仲调用闲厩中的马匹以及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人先将他们斩首，在内客省逮捕了贾膺福和李猷并将他们带出，又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，下令将上述四人一起斩首。窦怀贞逃入城壕之中自缢而死，唐玄宗下令斩戮他的尸休，并将他的姓改为毒氏。
李旦听到事变发生的消息后，登上了承天门的门楼。郭元振上奏李旦说：“皇帝只是奉太上皇诰命诛杀窦怀贞等奸臣逆党，并没有发生什么其他的事。”李旦紧张地问：“三郎如何？太平怎样？”郭元振答道：“皇帝安好，太平公主情况不明。”
李旦挥手道：“快去探听情况，千万要放过太平，她是我唯一的亲妹妹。”郭元振应声准备退下，听见李隆基喊：“太上皇，稍安勿躁。”李旦见李隆基来到门楼，赶快迎上前去，拉着李隆基的手问长问短。李隆基告知一切，并说实属逼不得已。李旦于是颁发诰命列举窦怀贞等人的罪状，并大赦天下，只是逆臣的亲属党羽不在赦免之列。薛稷被赐死在万年县狱中。
太平公主在家中志得意满，以为稳操胜券，惊闻党羽被诛杀殆尽，自觉凶多吉少，慌忙跳上马车，快马加鞭，逃入佛寺。李隆基穷追不舍，率领官兵将佛寺团团围住。三日后，寺庙住持坚持不住，出面驱逐太平公主，“庙小佛大，天光黯淡，佛祖怪罪，女施主回家去吧！”太平公主不得不悚然返回。
太上皇李旦出面道：“三郎，不管怎样，她是你的亲姑母，自幼疼惜你，一路扶持你，纵有千万般错，罪不至死。我已年老，唯有一妹，还望成全我们兄妹之情。”李隆基断然拒绝，道：“不是她死就是我亡，父皇勿用亲情乱我军心！如若此妇有德，必学周公，然此妇奸诈恶毒，僭越宗法，毁我英明，乱我朝纲。此妇不死，难谢天下！”
李旦见状，将目光转向薛崇简，期望他能为母亲说几句好话。薛崇简在现场看到惊慌失措、战战兢兢的母亲，想对李隆基求情，刚想开口，眼前蓦然出现了漫天鞭影，二十多年的恩恩怨怨全部堵塞到喉咙。见此情景，李隆基爽快地赐给太平公主三尺白绫。最终，太平公主缢死于家中，诸子与党赐死者数十人。其诸多儿女如薛氏、武氏，只有薛崇简一家被饶过，被玄宗特免于死刑，李隆基赐他姓李，并准许他留任原职。
唐玄宗李隆基还下令将太平公主的所有财产充公，在抄家时发现公主家中财物堆积如山，珍宝器玩可以与皇家府库媲美，厩中牧养的羊马、拥有的田地园林和放债应得的利息，几年也没收不完。余怒未消之际，李隆基还下令平毁太平公主第二任丈夫武攸暨的坟墓，就连死去多年的薛绍棺椁也未能幸免。
先天政变以后，唐玄宗皇权在握，九五之尊终于实至名归。这一年，李隆基把年号改为开元，表明了自己励精图治，再创唐朝伟业的壮志雄心。
