牵引式反坦克炮在战术技术上有比较明显的局限性。打现代坦克必须有2000米以上的距离，加长炮管便增加了炮重，更显示了牵引的笨重状态，装甲机械化部队不宜装备这种跟不上机动节拍的武器。有的国家正探索从技术上改进牵引式反坦克炮。诸如在减轻炮重方面，采用高强度轻金属合金以改进火炮结构；在提高机动力方面，加装利于保障短距离自行的汽车发动机、传动装置和行动部分，这样改进过的牵引式反坦克炮也叫自运炮。自运炮比纯牵引的反坦克炮有好一些的机动性，能较迅速地占领和变换发射阵地，缩短从军状态转变为战斗状态的时间，需要远距离行驶时还可再用牵引车牵引。另外，自运炮成本不高，因此一些国家仍在发展自运牵引式反坦克炮。
反坦克炮在第二次世界大战后的发展的主要内容是，增大穿甲能力和有效射程，提高射击精度和射速，增加携弹量，缩短射击准备时间，提高机动能力和生存力。
过了而立之年的ACY-85
ACY-85自行反坦克炮是现代优秀的自行反坦克炮之一。ACY是俄文空降自行火炮的缩写，85表示火炮的口径。1961年服役的ACY-85，仍是俄罗斯空降部队的重武器装备。
在原苏联军队举行的大型军事演习中，人们常看到安-12“幼狐”式运输机降落后，舱门大开，一辆自行反坦克炮驶出，那便是ACY-85自行反坦克炮。“幼狐”还能空投ACY-85。空投前把ACY-85反坦克炮紧固在一个平台上，这个平台又与几顶降落伞相连结。投放后，在平台快要着陆时，减速火箭按预定要求点燃，强制平台降落速度减慢，确保ACY-85自行反坦克炮安全着陆。ACY-85战斗全重15吨左右，便于空运空投，这对于加强空降快速反应部队的反坦克火力是必不可少的。
原苏军空降部队曾装备过ACY-57自行反坦克炮。但在训练和演习中很快发现了它的缺陷，突出的是顶部敞开，装甲过薄，防护能力甚差；57毫米炮对付不了加厚了装甲的坦克。所以，随着20世纪50年代的过去，ACY-57也就落到了被淘汰的命运。ACY-85自行反坦克炮采用了改进了的ΠΓ-76水陆坦克底盘和改进了的牵引式85毫米反坦克炮，装甲防护和攻击力都比ACY-57有显著提高。因而受到空降部队官兵的欢迎。
ACY-85自行反坦克炮的车体有较大的倾斜度，整个车体是全钢装焊接结构，前装甲与火炮防盾厚40毫米，两侧、尾部及底部装甲厚10毫米；在前装甲上装置一块防浪板，以利车辆涉渡时防止进水。
战斗室在底盘前部，武器有1门85毫米反坦克炮，辅助武器有1挺762毫米并列机枪和1挺12.7毫米高射机枪，车顶安装1组烟幕弹发射器。85毫米炮炮身长约4.8米，装有双室大侧孔冲击式炮口制退器，炮口后面安装了筒式抽烟装置。该炮采用立楔式炮闩和卡板式半自动机。有液压式驻退机和液气式复进机及气压式平衡机，高低和方向瞄准靠人工操纵。携带40发。能发射穿甲弹、超速穿甲弹、榴弹和烟幕弹。最大射程15.6公里，有效射程12公里。发射单丸重95公斤的穿甲榴弹在1000米距离上能穿透102毫米厚的装甲板；发射单丸重5公斤的超速穿甲弹在同样距离上能穿透130毫米厚的装甲。安装红外夜视设备，这使ACY-85自行反坦克炮具有一定的夜战能力。
不能水陆两用，是ACY-85自行反坦克炮不如ΠΓ-76水陆坦克的地方。但它有涉水深11米的能力。而越过垂直11米高的障碍和跨越2.8米的壕沟的本事也是ACY-85所骄傲的。
将军们对空降部队的装备改进总是不满足的。1973年11月，原苏联又在莫斯科红场阅兵式上展示了一种轻型坦克和装甲输送车合一的车辆，叫БMД-1伞兵战车，1979年又出产了改进型БMД-2伞兵战车。次年，БMД-1M问世，它装有30毫米机关炮1门。1983年，再经改进的БMД-1伞兵战车换上了1门73毫米滑膛炮。曾有人认为，БMД-1改进型伞兵战车服役，ACY-85自行反坦克炮便可以告别空降部队了。事实上并不是这样。尽管伞兵战车的观瞄系统先进了，武器系统也有加强，但其装甲最厚处也只有20毫米，装甲防护力弱，这便影响了它的生存力。就反坦克炮来说，GMД伞兵战车的73毫米炮威力远不如85毫米炮。
БMД-1M／9K111伞兵战车安装了9K111反坦克导弹发射器，发射萨格-4（AT-4）反坦克导弹。发射器由发射管壳体和光学装置组成，安装在炮塔上的支座上。发射反坦克导弹时，炮手要打开舱门，竖起折叠的瞄准、制导装置。携带反坦克导弹3至4枚，对坦克的威胁还是有的，AT-3的破甲厚度达460毫米，AT-4破甲厚度近600毫米。凭此弥补了73毫米滑膛反坦克炮的不足。这也显示了反坦克武器的发展趋势。
有可能完全替代ACY-85自行反坦克炮的是新研制的CO-120空降自行反坦克炮。它在1985年亮相，正在成为俄罗斯空降部队的重要反坦克武器装备。CO-120的底盘是将БMД伞兵战车底盘加长改成的，负重轮和托带轮增加各一个。车上安置了较高的炮塔，炮塔前装置的是1门口径120毫米的迫击炮，炮尾装填，能用榴弹和穿甲弹进行直接射击和间接射击。不知何故，它为什么不叫空降自行迫击炮。
曾经领先的90毫米自行反坦克炮
同其他改进的自行反坦克炮一样，它也有4名乘员。但它的机动力和火力都非同一般。它是德国1967年服役的JPZ4-5式90毫米自行反坦克炮，至今仍未离军旅。
第二次世界大战后好长时间，德国造的各种有过威风传说的自行反坦克炮销声匿迹了。JPZ4-5式90毫米自行反坦克炮研制成功，又令国际兵器专家们一齐注目。邻国比利时也装备了这种反坦克炮，不过改了名字，称作JPK-90自行反坦克炮。
90毫米自行反坦克炮车体为全钢装甲焊接结构，外廓较矮，隐蔽性好，防护装甲最厚处50毫米，同ACY-85一样有“三防”装置和灭火抑爆设备，有一定的战场生存力。
M270火箭炮从行军状态转入
战斗状态仅需5分钟机动性要比ACY-85强一些。公路行驶最大时速达70公里，而ACY-85时速不到50公里；最大行程400公里，而ACY-85只有260公里；涉水一般深1.4米，甚至可达2.1米，也比ACY-85深。
JPZ4-5式90毫米自行反坦克炮的武器系统也有威胁力，除装置1门电磁击发的90毫米反坦克炮外，辅助武器有1挺7.62毫米并列机枪及1挺同型号的高射机枪，车顶安装8具电操纵的烟幕弹发射器。90毫米火炮用人工装填炮弹，最大射程7公里。它能发射破甲弹、曳光碎甲弹、DM168破甲弹、穿甲弹和超速穿甲弹等多种的炮弹。发射单丸重20公斤左右的破甲弹，在1公里距离时侵彻装甲厚度达330毫米。
尽管90毫米自行反坦克炮机动和加速性能好，可以高速前进和后退，从行军状态转入战斗状态迅速，只用30秒钟便完成射击准备。但它战斗全重达27.5吨，不像ACY-85那样便于空运和空降。
在德国陆军机械化步兵旅和山地旅中编有90毫米反坦克炮分队。20世纪80年代前，德国陆军原有90毫米反坦克炮770辆，20世纪80年代中期以来已有近200辆90毫米自行反坦克炮改造成“美洲虎”2型反坦克导弹发射车。由于对自行反坦克炮的前途认识不一和经济上的原因，改造的速度不快，90毫米自行反坦克炮已驶进21世纪。
新奇的铰接式双车反坦克炮
正当许多国家的兵器专家转移了对反坦克炮兴趣的时候，瑞典人却对反坦克炮作了革命性的创造性发展。他们的研制成果被有的兵器专家评价为“富有革命思想的优秀武器”，“开辟了提高车辆生存能力的新领域。”
瑞典人研制的是一种新型反坦克炮，在20世纪80年代初成功地进行了样车试验。这种尚不知道正式定名的反坦克炮体现了一种新概念。它采用前后两节车体的特殊结构形式，外形显得非常低矮。
前车重约15吨，在车顶部安装1门德国豹2坦克的120毫米滑膛炮，炮口装有大型制退器。火炮炮塔能进行360度的旋转。车长、炮长和驾驶员位于前车内，主要是便于观察敌情和指挥战斗。
“龙卷风”配有4名操作手，射击准备时间只需3分钟后车重约100吨。在后车体内安放发动机、油箱、自动装填机构和25发炮弹。装填炮弹过程由电子数据系统控制，抽出旧药筒后再装入新弹，全过程实现了自动化。
前车和后车由铰接式连接器连接。这种双车体反坦克炮在试验中获得了良好的评价。它提高了火炮的机动性能，可以在包括泥泞洼地等各种复杂地形条件下行进。利用俯仰控制系统，能根据地形起伏特点控制两车的机动。必要时，可将后车隐蔽在一个有屏障的低地，以利于弹药、油箱和发动机避免敌方火力的毁坏。这显示铰接式双车反坦克炮有特色的防护方式和战场生存力。
