其实戚继光并不是什么也没做，用现在的话说，他用的是心里战术，摆出这样的姿态就是为了分化岑港的敌人。倭寇并不知道明军有限期克敌的压力，所以正如戚继光所料，原来齐心协力的倭寇已经分成了两大派。一派人认为明军准备困死他们，而他们的各种储备已经不多了，不能在这里等死，应该趁明军海上封锁削弱的时机，乘船逃跑，这一派占大多数；另一派是毛海峰为首的顽固派，他们认为明军故意放松海上封锁，肯定是有阴谋，不能上当，现在应该横下一条心，就是死也要拉几个明军做垫背的，但不怕死的人毕竟是少数，这一派的人寥寥无几。
两派发生了激烈的争执，甚至开始动刀动枪，毛海峰知道人心散了，队伍不好带了，如果自己不同意撤退，恐怕没死在明军手里，就要死在自己人手里了，明知道有埋伏，他也只好同意今晚趁夜色乘船撤退，这就是戚继光的阳谋。
这时离一个月期限已经不到五天了，戚继光每天都带领水师埋伏在岑港海湾，但一直没有等到倭寇，水师将领都认为戚继光疯了，没有人再愿意陪他出海，只有千户任锦毫无怨言。戚继光也心急如焚，坐立难安，就在这时水师侦察船送来消息，岑港倭寇开始登船准备逃跑，戚继光心里一颗石头落地，多日筹划终于奏效了。他冷静发布各项命令，让水师做好作战准备。
很快倭寇乘坐大小船只从岑港撤退，刚出来没多久，就遇到很多明军舰船，但让倭寇惊讶的是这些舰船既没有射箭也没有放炮，只是不停的往船上扔坛子，一开始倭寇还以为是明军的秘密武器，纷纷躲闪，结果发现里面只有一种不明液体，并没有什么杀伤力，于是他们不再闪躲，也不和明军纠缠，拼命划船，甩开明军，加速逃跑。
当他们终于来到海湾出口，还没来得及高兴，就看到对面黑压压的出现了一大批明军舰船。对于明军的埋伏，倭寇们并不意外，他们是海盗出身，在海上他们并不怕明军，就在倭寇摩拳擦掌，准备和明朝水师大干一场的时候，只见对面的舰船上出现一排排的弓箭手，他们朝敌人射出的是无数火箭。
火箭袭船在实战中用处并不是很大，首先战船虽然都是木制的，但都经过防火处理，又在海上到处是水，随时可以救火，所以倭寇并不惧怕，但当火箭落在船上时，却立刻火光冲天，烟雾弥漫，在熊熊大火中传来倭寇恐惧的惨嚎：“火油，他们刚才扔的是火油！”原来一开始出现的明军水师往敌人船上扔的是一坛坛火油。
敌人的战船陷入一片火海之中，惊慌失措的倭寇纷纷开始弃船逃生，迎接他们的是明军无情的弓箭和炮火，这一仗几乎歼灭了岑港所有的敌人。
当天亮以后，明军清扫战场后报告戚继光一个不好的消息，没有找到毛海峰的尸体，戚继光心里突然有一种不好的预感，他站在船头张望，发现岑港海湾的出口有一艘中型战舰正在拼命逃窜，船上没有悬挂任何旗帜，但看样式并不是明军舰船。
戚继光马上命令任锦开船全速追击，但对方战舰速度明显更快，追了一阵却越追越远，戚继光只好下令停止追击，奇怪的是对方也停了下来，戚继光知道这是敌人在挑衅，他让战舰缓缓追上去。对方看到已经远离战场，自己的速度又更快，所以并不着急逃跑，等戚继光的战船开近了以后，对方船尾出现了一个人，戚继光定睛一看正是毛海峰，戚继光看到后心里懊悔不已，是自己大意了，被昨夜的胜利冲昏了头脑，竟让寇首逃出生天。
原来毛海峰知道明军肯定有埋伏，所以他没有急着让自己的战船出发，而是静静的在岑港里面等候，等海上火光四起，他才趁着明军发动攻击时，偷偷出港逃跑，正好避开了戚继光的埋伏，他看到戚继光追了过来，一贯嚣张的他想临走时放下几句狠话，他冲着戚继光怒吼道：“戚继光，今日之恨，他日我十倍还之！”
战舰上的明军听了都义愤填膺，但却无可奈何，只有戚继光伸手取出背后弓箭，明军看了只能叹息一声，因为距离太远了，已经远远超过100步的弓箭极限，戚将军只能是发泄一下怒火了。就连毛海峰也是这样想的，他脸上露出了嘲弄的神情，伸出手摸着自己的左胸，做了个请的姿势。
只有戚继光镇定自若，他使出全力将长弓拉到极限，只见弓身嘎吱吱怪叫，似乎已经无法再承受下去，戚继光右手猛地一松，箭如流星一般射出，破空时传来阵阵啸叫声，毛海峰看着箭在自己眼中越来越近，脸上嘲弄的神情消失而面露惊恐，只听噗嗤一声，箭穿透他的手钉在他的左胸上，毛海峰仰天倒地，生死不知。船上明军传来雷鸣般的欢呼“戚将军威武，戚将军威武！”倭寇船上却一片惊呼，他们顾不上恐惧，全力划船，并张开风帆，向远处逃窜。
历时半年的岑港之战终于降下了帷幕，明军付出了伤亡五千余人的代价，费尽九牛二虎之力，才拿下岑港，只消灭敌人两千余人，寇首毛海峰虽受重伤，但还是带领部分倭寇成功突围逃窜，堪称是抗倭历史上代价最大的胜利。
虽然获得了胜利，但因前期付出的代价太大，朝廷依然追究了当事人的责任，俞大猷被捕入狱，戚继光因后期指挥得力官复原职。
毛海峰回到日本后，因身受重伤，渐渐无法掌控手下的海盗，在一次内部火并中丧生，曾经强大无比的汪直海盗集团至此分崩离析，不复存在。汪直海盗集团虽然消失了，失去约束的倭寇却更加频繁地骚扰东南沿海，新一轮的倭寇之乱又开始了。
岑港之战戚继光采用的是特种作战常用战术--麻痹敌人，突然反击。在敌军占据某一有利条件不便于硬攻时，采取故意放松防卫，给敌人制造可乘之机，使其麻痹大意，心理放松，待出现战机时迅速反击制敌，这是特种作战常用的心理战术。岑港之战标志着戚继光特战思想进入了一个新的高度，能如此完美的使用心理战，将倭寇玩弄于鼓掌之间，展示了他高超的指挥技巧。
