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第86章 无人机试飞

“什么,情况都这么恶劣了么?”

听完梁超最后的话语,满承福满脸惊讶地问道。

骇客361科技的情况,原来已经变成如此模样了,现在都快要变成吞金兽。

“目前,我们的在线功能还未全部开放,这已经需要很多的带宽。如果功能全部开放,那肯定得消耗更多。”

“一方面是公司服务器的承载能力,另一方面是网络的带宽,这两个方面都需要消耗不小资金。”

自家知道自家的苦,梁超无奈地解释道。

这还是普通的杀毒软件,如果变成视频软件,那带宽消耗更将是天量。

现在的骇客361杀毒软件,已经开发出不少的功能,但只开放了一部分的功能。

这些都是冯浩安排的,先推出一个相对简单的版本,但相对于同行来说,已经是很先进的了。

后续再逐步推出新的功能,方便让他们去占领市场,让对手无法追赶上。

“那倒是需要不少的钱,浩子是怎么安排的?”

皱了皱眉头,满承福询问道。

“浩子倒是提供了一个方案,让我们继续拓展市场,争取半年之内超越其他的杀毒软件,占领更多的市场。”

耸了耸肩,梁超想起冯浩与他的对话,有点无奈地回应道。

“那就继续拓展市场呗,没有钱的话,先利用创世纪科技电脑的资金。”

既然冯浩都不担心资金的问题,满承福觉得他们也没必要太过于担心,更何况目前创世纪电脑公司,还一直不断地盈利。

虽然创世纪开分店需要不少的资金,但那相对于盈利,还是不算多的。

而且分店经营起来,也是能够盈利的。

冯浩花了几天时间,已经整理出初版的飞控系统。

把飞控系统的软件,刷到单片机的芯片中。

飞控内部就是单片机,单片机负责的是运算。

数据通过传感器,通信到飞控系统,飞控系统通过运算当前的数据,计算出无人飞机的补偿方、补偿角,然后将这个补偿的数据发送出去。

单片机将这个补偿数据编译成电子信号,传输给舵机或电机,电机或舵机在去执行命令,完成补偿动作,然后传感器感知到飞机平稳了,将实时数据再次给单片机,单片机会停止补偿信号,这就形成了一个循环,大部分飞控基本上都是10HZ的内循环,也就是1秒刷新十次。

呼。

当冯浩设置飞控系统进到单片机中,他暗松了一口气。

无人驾驶飞机的诞生,可以追溯到1914年。

而冯浩开发的无人机,是消费级的小型无人飞机,很多程序都算是比较繁杂的,但凭借着前人的经验,他成功研发出飞控系统。

“冯总,怎么样?飞控这部分已经完成了吗?”

看到冯浩完成编程,并刷软件进到无人飞机中,荣修贤在一旁问道。

研究室的几人,也一脸着急地望着冯浩。

“初版软件,已经研发出来并刷成功了,飞行器可以正式试飞了。”

冯浩举起其中一架无人飞机,高兴地说。

“走,我们去试试看,看看效果如何。”

尽管对自己软件信心比较足,但冯浩还是担心会有重大的问题。

于是,冯浩众人一起走到空旷的空间。

出了研究室,就是一片空旷的小广场。

这片区域,冯浩可以免费使用,这也是他购买这里的其中一个原因。

把飞行器放好在飞行架上,冯浩众人走开了一点点距离,避免被飞行器误伤。

为了飞行方便,以及避免飞行器跌坏,冯浩在地板上搭建了一款软绵绵的飞行平台,就算无人飞机跌落,也不至于直接坏了。

操控着遥控,冯浩缓缓启动无人飞机。

无人飞机,摇摇晃晃地从飞行架上离开。

而凌明智等人,眼睛一直盯着无人飞机,仿佛怕无人飞机会跑了一样。

冯浩也一脸紧张地看着,同时双手缓缓地操控着无人飞机起飞。

无人飞机终于,起飞了,摇晃得十分厉害,好像随时都会跌落一般。

噗,当的一声响。

无人飞机不受冯浩控制了,跌落在飞行平台。

冯浩等人赶紧跑过去查看。

“冯总,没事吧?”

凌明智见冯浩捡起飞行器,着急地问道。

“还好,幸亏我们准备充分,铺垫了棉布,不然飞行器的旋翼可能被破坏了。”

检查了一下飞行器,没有发现什么问题,冯浩安心地说道。

“是呀,还好多准备了。冯总,飞行器的飞控系统,还是不行吗?”

农嘉德在一旁点点头,表示好在飞行器还可以正常使用,但飞控系统好像没有设计好,还存在严重的Bug。

“嗯,飞控系统,还是有不小的问题,我还需要相关的数据,再进行调试一下。”

冯浩沉思了一下,他发现了问题所在。

他设计飞控的时候,没有太过于准确的数据,设计出来的逻辑,不太适合飞行器,导致飞行异常。

于是他拿过机器,继续走进研究室。

从飞行器里面,提取出试飞的数据,冯浩专门筛选全部的有效数据,然后针对有效数据,进行合理的设计逻辑运算。

接下来的两天时间,冯浩与凌明智等人,不断试飞,不断获取数据并分析。

每一次试飞,都有一点点进步,飞行器越飞越稳当了。

在正常无风的情况下,已经可以飞行到高度四五米的地方,也能安稳降落。

“冯总,经过这几天的努力,我们的飞行器终于可以在正常飞行了。”

凌明智见到飞行器的状态正常,十分高兴。

经过冯浩和他们差不多一周时间的努力,颇有成效。

“对了,后续还需要对大风、小雨等情况进行数据抓取,并设计对应的逻辑,而且我们还需要进行避障的测试。”

想到这些,冯浩既兴奋,又觉得紧迫。

初次试飞,他们取得成效了,冯浩十分高兴,但他所剩时间不多了。

距离任务最后的时间,只剩下两周了,无人飞机还差不少的内容需要研究。

看来他得加紧了。

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