耗了很长时间，司马懿还是不出战。诸葛亮急了，就派使者，给司马懿送去一套女人的衣服和首饰，讽刺他像个女人，不像个大将。魏将看了都很愤怒，但司马懿一点都不生气。他摆下酒宴，很客气地招待诸葛亮的使者，询问诸葛亮的情况。
使者说："我们丞相很敬业，每天都工作到深夜，只吃很少的饭！"
司马懿呵呵一笑，说："身为丞相，主要管大事，小事可以分给部下做。像他这样，吃饭少，公务多，只怕不能长久啊。"
使者回去之后，原话告诉了诸葛亮。诸葛亮一听，暗暗叹气。心想："这个司马懿，真不愧是我的对手，他还真是懂得我的心思。我年龄大了，身体确实不如早年了！哎！"
没过多久，诸葛亮就生了病。他仿佛听到了上帝的召唤，感觉可能过不了这道坎，就悄悄安排后事。
他叫来长史杨仪，司马费祎，和护军姜维，说："我可能不行了。我死之后，你们就安排撤退。后营先退，慢慢走，一营接一营地退。让魏延断后，然后是姜维。如果魏延不听命令，你们就自己撤退，别管他。记住，千万不要泄露消息，以免影响士气！"
从那一刻起，魏延的悲剧，或者说蜀国的悲剧，就开始了。当时魏延是前将军、征西将军、南郑侯，级别比杨仪高。他跟杨仪，一个水，一个火，没法相容，现在让他听杨仪指挥，怎么可能呢？后营先退，魏延是先锋，肯定要最后退，可是这样重要的安排，怎么能背着他，不让他知道呢？
安排完后事，诸葛亮又让人推着，巡视军营。他脸色苍白，嘴唇干裂，脸上挂着夕阳一般的微笑。士兵们见了，都暗暗落泪。
诸葛亮来到高处，遥望魏军的大营，叹道："兴复汉朝，讨平曹魏，是我和先帝的共同理想。先帝走了，如今我也要走了，可怜这个志向，永远也不能实现了！上天啊，你为什么不多给我点时间呢？"
没过多久，奇才诸葛亮，便带着没有实现的壮志，离开了他心爱的三军将士。费祎手持诸葛亮的兵符，悄悄告诉魏延，魏延一听就火了。
他说："丞相死了，丞相府有文职人员，可以护送他的灵柩回去，我们还可以作战。怎么能因为一个人，而影响国家的大计呢？再说我是什么人，凭什么要听杨仪的指挥？"
费祎劝解半天，也没有效果，就说："我去把你的意见，告诉杨仪。他是文人，不懂军事，一定会听你的安排。"
费祎回去之后，就跟杨仪他们一起，带兵撤退。魏延大怒，立即点齐本部人马，抢先撤退，并且一边走，一边烧栈道。杨仪没办法，只好临时开路，跟着撤退。他们两个人，同时上奏刘禅，说对方要造反。
到了南谷口，魏延列下阵势，攻打杨仪。杨仪派王平前去抵挡，就是街亭之战中，马谡的副将。王平说："丞相刚刚去世，身体还带着热气，你怎么敢这样呢？"
士兵们一听，知道错在魏延，都不肯为他卖命。魏延没办法，只好带着儿子和几十个人，逃到汉中，被抓住杀了。魏延的脑袋送进大帐时，杨仪上去踢了几脚，恨恨地说："好奴才，还敢作恶吗？"
蜀国的一员猛将，就这样，因为诸葛亮的错误安排，而矛盾激化，丧了性命。其实，这样的错误，完全可以避免的呀。
可是诸葛亮却没让杨仪接替自己，而选择了蒋琬，只让杨仪当了中军师。
这是个闲差，没有实权。蒋琬早年是杨仪的部下，后来虽然大家都当了长史，但杨仪年龄大，又觉得自己杀了魏延，立了大功，接班人肯定是自己，所以很不满意，整天发牢骚，弄得谁也不敢招惹，只有费祎有时还去看看他。
杨仪说："那时我掌握兵权，要是顺从魏延，至于像今天这样吗？"费祎把这话告诉了刘禅，刘禅很生气，下令逮捕杨仪，杨仪听说后，就自杀了。
什么叫人才吗？放对了位置，安排的工作合适，就是人才。否则再有本事，位置不对，也无法发挥。就像煤，你不把投入锅炉燃烧，它的热量怎能释放出来呢？
魏延有指挥才能，杨仪有管理才能，马谡有参谋才能。他们的下场，虽然主要因为自己性格上的缺陷，但诸葛亮用人不当，也有责任。从那以后，蜀国的人才越来越少，国力越来越弱，没过多久，就被魏国给灭了。
提示一：你看过独轮车吗？找找资料，看看诸葛亮的聪明才智吧。
提示二：诸葛亮为什么不把撤军的安排，告诉魏延？诸葛亮为什么安排杨仪指挥大军，又不让他接替自己的位置？
提示三：司马懿的脾气，为什么那么好，一点都不生气，还招待诸葛亮的使者吃饭？
