184年三月中旬，这天苏固正坐在郡守府处理公务，这时突然听到有人传来急报。苏固急忙走了出去。这时看到急报上写着“太平道反贼张角，意图谋反，皇帝命令个地方郡守守好自己的境内，抵御太平反贼”
原来是二月初，张角的徒弟唐周记恨张角，为了报复张角，随即上书官府，揭发张角等人意图谋反。而官府也不敢隐瞒，随即匆忙上报朝廷汉灵帝听到此消息，朝廷上震怒，派人将十常侍封谞抓了起来。随即命令何进赶紧捉拿马元义之人。何进抓拿马元义之后，当天午时更是将马元义车裂于洛阳，并紧急动员各种力量，捕捉诛杀张角信徒一千余人余党，当天整个洛阳城，可是鸡犬不宁。又通知冀州各郡县府衙，捕捉张角及其家人。
张角见事情败露，更没想到的是，败露此事的是自己的徒弟，极其生气。但是没有办法，既然事情已败露，更无补偿，只能仓促举事。于是张角连夜号召，通知各方立即起义。起义时张角军皆头裹黄巾，简称黄巾军。张角更是依据《太平经》中关于‘有天治、有地治、有人治，三气极，然后歧行万物治也’的理论，自称‘天公将军’，其弟张宝自称‘地公将军’，其弟张梁自称‘人公将军’。
而太平教众达十万多人，遍布青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州，分为三十六方，大方万余人，小方六七千，每方设一渠帅，由他统一指挥。
随即太平军喊出“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”。
起义开始后，群众纷纷响应，或入伍为信徒，或送粮送衣，义军发展很快。义军攻克城镇后，往往烧毁官府，杀贪赃官吏，将其财产分给百姓。贪官污吏平时作威作福，一闻义军到来，便吓破了胆，如同丧家之犬，多已逃之夭夭。旬日之间，天下震动，京师震动。
刘宏见太平道如此厉害，在慌乱之下以何进为大将军，率左右羽林五营士屯于都亭，整点武器，镇守京师；又自函谷关、大谷、广城、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津等各京都关口，设置都尉驻防；下诏各地严防，命各州郡准备作战、训练士兵、整点武器、召集义军。同年四月，刘宏又命朱儁、卢植、皇甫嵩为帅，出击广宗、长社之敌。
此时，苏固将陈宫、关羽、徐晃三人召集到一起开始讨论张角谋反的事，苏固将朝廷的旨意拿过来让大家看了看。众人将旨意拿在手里仔细地看着，待到三人看完以后。苏固问一问众人的看法。
陈宫看完公文后陷入了沉思，这时候关羽说到：“大哥，这是个好机会啊。这正是我被之人大展宏图，扬名立万的大好机会啊”。徐晃也点头赞同者关羽的观点。苏固知道身为一个武将，当追求冠军侯的壮举，鞠躬尽瘁死而后已，各个向往战争带来的酣畅淋漓。
听关羽、徐晃说完后，苏固点了点头，表示知道二人的想法了。
随即将目光转向陈宫，这是陈宫已不再沉思。随即苏固道：“公台，说说你的看法”。
陈宫顿了顿，沉思了一下随即说道：“主公，我赞同关主簿和徐郡尉的看法，这是个好机会啊！这黄巾反贼以我们的实力，岂不是赤裸裸的功绩。在这征讨叛贼的过程中，正是我们扬名的大好机会，这样的机会错过岂不可惜”。
众人陈宫说完后，随即相视一笑。此时关羽、徐晃已经开始摩擦拳脚。看到这情况，苏固笑了笑后说道：“既然大家一致决定大展身手，我也同意。既然这样那我们就要制定好计划，确保万无一失”。
外面突然传来一阵嘈杂的声音，好像有人在边跑边喊着什么。
这时，一个将士急匆匆的跑了进来，说道：“郡守大人，南郑城外二十余里，有将近三千余太平道反贼，向我县走来，预计两个时辰到达本县城外。
听到这个消息后，苏固笑了笑：“没想到说讨论太平道反贼，谁知反贼这就来了。之前我们清除了大量的太平道士，没想到还有漏网之鱼“。
这时关羽道：“大哥，你就下令吧，我的青龙偃月刀已经饥渴难耐了，让我带一千精兵速度去击败这群反贼”。听到这话后，徐晃急了。连忙说道，“主公，我的开山大斧也早就准备好了，关将军区区这群反贼，怎么能劳您大驾，我出马就可以摆平”。
听到这两人争当先锋后，苏固哈哈大笑：“二弟，公明，你二人不要着急，你们两人都有份，带我们制定好计划，万不可大意。”
之后几人一番商议后决定由陈宫带四千士兵，守卫县城，防止隐藏在城中的太平内贼趁机破坏。而苏固三人带领三千精兵前去迎敌。随即四人各司其职。
苏固三人带兵出城后，随即派出两队斥候前去侦察敌情。待到与黄巾兵两里之地时，停了下来，等黄巾反贼到来。这时派出去的斥候也回来了，只有这一群黄巾贼，周围没有埋伏。
这时黄巾军也慢悠悠的走到军阵前停了下来，只见黄巾兵阵容乱哄哄的，苏固仔细当量了一番前面的黄巾贼，这群反贼完全没有一点军队的阵容。
而且在苏固看来眼前的这群人根本就是，一群刚刚放下锄头的农夫。这群人刀剑到都没有配齐。之间他们有的手里拿着锄头，有的拿着菜刀，甚至还有的手里拿着木棍。这群人中只有不到一半人手里拿着兵器。
看到眼前的这一幕，苏固几人相互看了一眼。这还不如之前苏固等人在解县剿灭的那伙连云寨山贼。最起码在苏固看来那伙山贼比起眼前的这群人来说更像是军人，最起码他们看起来都很凶狠。
这时，黄巾反贼的阵容出现一阵混乱。一个小喽啰，走了出来。
只见他走到两军之间说到：
